河北西門子SMART200系列專業技術代理商     河北西門子SMART200系列專業技術代理商

 
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西門子S7-300/400比較指令

比較指令用于比較累加器1與累加器2中的數據大小（見表3-7），被比較的兩個數的數據類型應該相同，數據類型可以是整數、雙整數或浮點數（即實數）。如果比較的條件滿足，則RLO為1，否則為0。狀態字的CC0和CC1位用來表示兩個數的大于、小于和等于關系。

    比較指令影響狀態字，用指令測試狀態字的有關位，可以得到更多的信息。

    整數比較指令用來比較兩個整數字的大小，指令助記符中用I表示整數。

    雙整數比較指令用來比較兩個雙字的大小，指令助記符中用D表示雙整數。

    浮點數比較指令用來比較兩個浮點數的大小，指令助記符中用R表示浮點數。

    表3-7    比較指令

    表3-7中的“？”可以取==、<>、>、<、>=和<=。

    下面是比較兩個浮點數的例子：

    L    MD    4    //MD4中的浮點數裝入累加器1

    L    2. 345E+02    //累加器1的值裝入累加器2，浮點數常數裝入累加器1

    >R    //比較累加器1和累加器2的值

    =    Q    4.2    //如果MD4>234.5，則Q4.2為1

    梯形圖的方框比較指令用來比較兩個同類型的數，與語句表的比較指令類似，可以比較整數(I)、雙整數(D)和浮點數(R)。在使能輸入信號為1時，比較IN1和IN2輸入的兩個操作數。方框比較指令在梯形圖中相當于一個常開觸點，可以與其他觸點串聯和并聯。如果被比較的兩個數滿足指令的大于、等于、小于等條件，比較結果為“真”，等效觸點閉合，指令框才有可能有能流流過。如果圖3-54中I0.6的常開觸點閉合，且MW2<=MW4，Q4.1被置位為1。

    圖3-54    比較指令

    梯形圖中比較指令框的輸入和輸出均為BOOL變量，可以取I、Q、M、L和D；被比較數IN1和IN2的數據長度與指令有關，可以取整數、雙整數和浮點數。數據類型為I、Q、M、L、D或常數。

1)使用SFC 20“BLKMOV”（塊移動），可將源存儲區的內容復制到目標存儲區。源區域與目標區域不能交叉。下面是使用SFC 20傳送20個字節的例子。

    CALL "BLKMOV”    //調用SFC 20

    SRCBLK  ：=P#M 54.0 BYTE 20    //源存儲器區

    RET_VAL：=MW10    //執行SFC 20出錯時的錯誤代碼

    DSTBLK  ：=P#DB2．DBX0.0 BYTE 20//目標存儲器區

    2)使用SFC 21“FILL”，可以將源數據區的數據填充到目標數據區。假設MB20和MB21的值為7和5，執行下面的例程后DB2的DBB30~DBB34的值分別為7、5、7、5和7。源區域與目標區域不能交叉。

    CALL "FILL"    //調用SFC 21

    BVAL    ：=P#M 20.0 BYTE 2    //源存儲器區

    RET_VAL：=MW12    //執行SFC 21出錯時的錯誤代碼

    BLK    ：=P#DB2．DBX30.0 BYTE 5  //目標存儲器區

    3) SFC 81“UBLKMOV”（不間斷的塊移動）與SFC 20的功能和使用方法基本上相同，SFC 81的復制操作不會被其他操作系統的任務打斷。

  梯形圖的傳送指令（見圖3-53）只有一條MOVE指令，它直接將源數據傳送到目的地址，不需經過累加器中轉。輸入變量和輸出變量可以是8位、16位或32位的基本數據類型。同一條指令的輸入變量和輸出變量的數據類型可以不相同，例如可以將MB0中的數據傳送到MW2。如果將MW4的數據傳送到MB6時，MW4中的數據超過255，只是將MW4的低位字節(MB5)中的數據傳送到MB6，應避免出現這種情況。

    圖3-53    傳送指令

可以用L指令將定時器字的十六進制剩余時間值裝入累加器1的低字，稱為直接裝載。也可以用LC指令以BCD碼格式將剩余時間值裝入累加器1的低字。使用LC指令可以同時獲得時間值和時間基準，時間基準與時間值相乘得到實際的定時剩余時間。

    可以用L指令將十六進制計數值裝入累加器1的低字，或用LC指令將BCD碼格式的計數值裝入累加器1的低字。

    L    T    5    //將定時器T5中的十六進制時間值裝入累加器1的低字

    LC    T    5    //將定時器T5中的BCD碼格式的時間值裝入累加器1的低字

    C    3    //將計數器C3中的十六進制計數值裝入累加器1的低字

    LC    C    16    //將計數器C16中的BCD碼格式的計數值裝入累加器1的低字。

  S7中有兩個地址寄存器AR1和AR2，通過它們可以對各存儲區的存儲器內容作寄存器間接尋址。地址寄存器的內容加上偏移量形成地址指針，后者指向數據所在的存儲單元。

    圖3-51    存儲器間接尋址的雙字指針格式

    圖3-52    寄存器間接尋址的雙字指針格式

    地址寄存器存儲的雙字地址指針見圖3-52。其中第0～2位(xxx)為被尋址地址中位的編號(0~7)，第3～18位為被尋址地址的字節的編號。第24~ 26位(rrr)為被尋址地址的區域標識號(見表3-6)，第31位x為0則為區域內的間接尋址，為1則為區域間的間接尋址。

    表3-6    區域間寄存器間接尋址的區域標識號

    如果要用寄存器指針訪問一個字節、字或雙字，必須保證指針的位地址編號為0。

    *種地址指針格式包括被尋址數值所在的存儲單元地址的字節編號和位編號，存儲區的類型在指令中給出。這種指針格式適用于在某一存儲區內尋址。第24～26位(rrr)和第31位應為0。下面是區域內間接尋址的例子：

    L    P#5.0    //將間接尋址的指針裝入累加器1

    L    AR1    //將累加器l的內容送到地址寄存器1

    A    M[ AR1，P#2.3]    //AR1中的P#5.0加偏移量P#2.3，對M7.3進行操作

    =    Q[ AR1，P#0.2]    //邏輯運算的結果送Q5.2

    L    DBW[AR1，P#18.0]  //將DBW23裝入累加器1

    指針常數#P5.0對應的二進制數為2#0000 0000 0000 0000 0000 0000 0010 1000。

    第二種地址指針格式的第24～26位還包含了說明數值所在存儲區的存儲區域標識符的編號rrr，這種指針格式用于區域間寄存器間接尋址。下面是區域間間接尋址的例子：

    L    P#M6.0    //將存儲器位M6.0的雙字地址裝入累加器1

    LAR1    //將累加器1的內容送到地址寄存器1

    L    W[ AR1，P#50.0]    //將存儲器字MW56的內容傳送到累加器l

    P#M6.0對應的二進制數為2#1000 0011 0000 0000 0000 0000 0011 0000。因為地址指針P#M6.0已經包含有區域信息，使用間接尋址的指令“L W[AR1，P#50]”時沒有必要再使用地址標識符M。科技先導、顧客滿意、持續改進”的工作方針，致力于工業自動化控制領域的產品開發、工程配套和系統集成，擁有豐富的自動化產品的應用和實踐經驗以及雄厚的技術力量，尤其以 PLC復雜控制系統、傳動技術應用、伺服控制系統、數控備品備件、人機界面及網絡/軟件應用為公司的技術特長，幾年來， 上海鐵狂電設備有限公司在與德國 SIEMENS公司自動化與驅動部門的長期緊密合作過程中，建立了良好的相互協作關系。
西門子ET200SP模塊*銷售
西門子ET200SP分布式I/O模塊 銷售訂貨型號大全：
IM155-6 PN 標準型, 含服務模塊和總線適配器BA 2×RJ45
IM155-6 PN 標準型, 含服務模塊, 不含總線適配器
IM155-6 PN 高性能型, 含服務模塊, 不含總線適配器
IM155-6 DP 高性能型, 含服務模塊, 含DP接頭(6ES7972-0BB70-0XA0)
IM155-6 PN 基本型, 含服務模塊, 集成2×RJ45接口
總線適配器BA 2×RJ45
總線適配器BA 2×FC快連式
總線適配器BA 2×SCRJ光纖
總線適配器BA 1×SCRJ光纖/1×FC快連式
總線適配器BA 1×SCRJ光纖/1×RJ45
總線適配器BA 2×LC玻璃光纖, 光纖遠距離2KM
總線適配器BA 1×LC玻璃光纖/1×RJ45, 光纖遠距離2KM
總線適配器BA 1×LC玻璃光纖/1×FC快連式, 光纖遠距離2KM
ET 200SP連接基座 BU-SEND
ET 200SP快連式連接適配器 BA-Send 1×FC
8DI, 24VDC, 標準型, 適用A0型基座單元
16DI, 24VDC, 標準型, 適用A0型基座單元
8DI, 24VDC, 基本型, 適用A0型基座單元
8DI, 24VDC, 高性能型, 適用A0型基座單元
8DI, 24VDC, 高速型, 具有高速計數, 過采樣等功能, 適用A0型基座單元
8DI, 24VDC, 源型輸入, 基本型, 適用A0型基座單元
8DI, NAMUR, 高性能型, 適用A0型基座單元
4DI, 120..230VAC, 標準型, 適用B1型基座單元
4DO, 24VDC/2A, 標準型, 適用A0型基座單元
4DO, 24VDC/2A, 高性能型, 適用A0型基座單元
4DO, 24VDC/2A, 高速型, 具有PWM, 過采樣等功能, 適用A0型基座單元
8DO, 24VDC/0.5A, 基本型, 適用A0型基座單元
8DO, 24VDC/0.5A, 標準型, 適用A0型基座單元
8DO, 24VDC/0.5A, 高性能型, 適用A0型基座單元
8DO, 24VDC/0,5A, 漏型輸出, 基本型, 適用A0型基座單元
16DO, 24VDC/0.5A, 標準型, 適用A0型基座單元
4DO, 24..230VAC/2A, 標準型, 適用B1型基座單元
4RO, 120VDC-230VAC/5A NO, 標準型, 適用B0或B1型基座單元
4RO, 24VDC/2A, CO, 標準型, 適用A0型基座單元
4RO, 120VDC-230VAC/5A NO, 標準型, 帶手動置位, 適用B0或B1型基座單元
2AI, I, 2/4-WIRE, 標準型, 適用A0或A1型基座單元
2AI, U, 標準型, 適用A0或A1型基座單元
4AI, I, 2/4-WIRE, 標準型, 適用A0或A1型基座單元
4AI, U/I, 2-WIRE, 標準型, 適用A0或A1型基座單元
8AI, I, 2/4-WIRE, 基本型, 適用A0或A1型基座單元
8AI, U, 基本型, 適用A0或A1型基座單元
2AI, U/I, 2/4-WIRE, 高速型, 適用A0或A1型基座單元
2AI, U/I, 2/4-WIRE, 高性能型, 適用A0或A1型基座單元
4AI, RTD/TC, 2/3/4-WIRE, 高性能型, 適用A0或A1型基座單元
8AI, RTD/TC 2-WIRE, 高性能型, 適用A0或A1型基座單元
電能測量模塊, 400VAC, 標準型, 適用D0型基座單元
電能測量模塊, 480VAC, 標準型, 適用D0型基座單元
2AO, I, 標準型, 適用A0或A1型基座單元
2AO, U, 標準型, 適用A0或A1型基座單元
4AO, U/I, 標準型, 適用A0或A1型基座單元
2AO, U/I, 高速型, 適用A0或A1型基座單元
2AO, U/I, 高性能型, 適用A0或A1型基座單元
支持ASCII, 3964R, USS, Modbus, 適用A0型基座單元
IO-LINK主站模塊, CM 4×IO-LINK, 適用A0型基座單元
TM Count 1×24 V, 高速計數模塊, 適用A0型基座單元
TM POSINPUT 1, 計數及位置檢測模塊, 支持SSI編碼器, 適用A0型基座單元
TM TIMER DIDQ 10×24V, 高速計數, 時間戳, PWM, 過采樣, 適用A0型基座單元
TM PULSE 2×24V, PWM, 脈沖輸出, 適用B1型基座單元
BU15-P16+A0+2B, 類型A0
BU15-P16+A0+2D, 類型A0, 用于形成新的負載組
BU15-P16+A10+2B, 類型A0, 帶有10個輔助端子
BU15-P16+A10+2D, 類型A0, 帶有10個輔助端子, 用于形成新的負載組
BU15-P16+A0+2B/T, 類型A1, 帶有溫度測量
BU15-P16+A0+2D/T, 類型A1, 帶有溫度測量, 用于形成新的負載組
BU15-P16+A0+12B/T, 類型A1, 帶有溫度測量, 帶有2×5個輔助端子
BU15-P16+A0+12D/T, 類型A1, 帶有溫度測量, 帶有2×5個輔助端子, 形成新負載組
BU20-P12+A4+0B, 類型B0, 適用于20mm繼電器輸出模塊
BU20-P6+A2+4D, 類型C0, 適用于AS-i主站模塊及安全型電源模塊
BU20-P12+A0+0B, 類型D0, 適用于電能測量模塊
BU20-P12+A0+4B, 類型B1, 適用于繼電器模塊, 脈沖輸出及交流輸入/輸出模塊
BU20-P6+A2+4B, 類型C1, 適用于安全型AS-i主站模塊
BU20-P8+A4+0B, 類型F0, 適用于安全型繼電器輸出模塊
概述
4、8 和 16 通道數字量輸出(DQ)模塊
除提供具體產品套件這種標準交貨形式外，部分 I/O 模塊和基本單元也以 10 件一個包裝的形式提供。通過 10 件一個包裝這種形式，可以顯著減少浪費并節省具體模塊的開箱時間。
對于不同的需求，數字量輸出模塊提供：
功能類別“基本”、“標準”、“高性能”和“高速”以及故障安全 DQ （請參閱“故障安全I / O模塊”）
用于單線制或多線制連接的基本單元帶自動方式插槽編碼
用于通過電壓端子進行系統集成擴展的電壓分配模塊
通過自組裝式電壓分配條形成單獨的系統集成負載組（ET 200SP無需單獨的電源模塊）
連接額定負載電壓高達 120 V DC 或 230 V AC 且負載電流高達 5 A 的執行器的選件（取決于模塊）
繼電器模塊
常開觸點或切換觸點
用于負載或信號電壓（耦合繼電器）
可手動操作（作為輸入和輸出仿真模塊，通過點動模式進行調試，或在控制器發生故障時執行緊急操作）
PNP（源極輸出）和 NPN（漏極輸出）
模塊正面的清晰標簽
用于診斷、狀態、電源電壓和故障的 LED
電子可讀且非易失性可寫的銘牌（I&M 數據 0 至 3）
某些情況下，提供有擴展功能和附加操作模式
MSO 操作模式（同時讀取多來自三個其它控制器的輸入數據）
脈寬調制模式（輸出值是介于 0.0% 和 100.0% 之間的脈沖暫停比，用于控制輸出電流）
過采樣（位于一個 PN 周期內的數字量值的 n 倍等距離輸出，或者是輸出值的序列）
等時同步模式（所有輸出通道的同時等距離輸出）
發生通信中斷時輸出替代值（0、1 或保留的后一個值）
運行期間可重新設定參數
固件更新
閥控制（在設定的吸合時間之后，輸出信號不自動切換到節省電流的 PWM 輸出）
斷線和短路診斷（按通道或按模塊）
值狀態（過程映像中輸出信號的可選二元有效性信息）
支持 PROFIenergy 行規
可選附件
標簽條（薄膜或卡片）
設備銘牌
帶有與模塊相關的 CC 代碼的顏色代碼標簽
屏蔽端子
TIA 選型工具對不同 DQ 模塊的功能進行了快速清晰的比較。
數字量輸出模塊包含用于 ET 200SP 的數字量輸出。
可對模塊進行熱插拔，從而使設備極易維護。
提供有以下數字量輸出模塊：
DQ 4x24VDC/ 2A 標準型，用于類型 A0 基本單元，彩色編碼 CC02
DQ 4x24 V DC/2 A 高性能型，適用于基本單元類型 A0，彩色編碼 CC02
DQ 4x24 V AC-230 V AC/2 A 標準型，適用于基本單元類型 B1，顏色代碼 CC41（不久提供）
DQ 8x24VDC/ 0.5A 標準型，用于類型 A0 基本單元，彩色編碼 CC02
DQ 8x24 V DC/0.5 A 高性能型，適用于基本單元類型 A0，彩色編碼 CC02
DQ 8x24 V DC/0.5 A 泄漏型，適用于基本單元類型 A0，彩色編碼 CC01
DQ 16x24 VDC/0.5 A 標準型，用于類型 A0 基本單元，彩色編碼 CC00
RQ NO 4x120 V DC-230 V AC/5 A 標準型，基本單元類型 B0，顏色代碼 CC00
RQ CO 4x24 V UC/2 A 標準型，用于類型 A0 基本單元，彩色編碼 CC00
西門子ET200SP數字量輸出模塊
本產品MIP手機版：西門子ET200SP數字量輸出模塊，歡迎聯系我們，西門子PLC（中國）代理商對您的咨詢非常感謝。