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如何搞定閥門定位器控制系統振蕩問題
閱讀：891 發布時間：2020-8-18
閥門定位器在完成安裝過后，其控制系統容易發生振蕩，這主要是由于以下的原因：
1.閥門定位器采用凸輪改變控制閥流量特性時，在串級系統的副環引入了非線性環節,如果凸輪形狀不合適，或氣動放大器不穩定(增益較大)，都會使副環的開環總增益變化，從而使控制系統不穩定。通常出現小流量時反而振蕩的現象，這也是造成振蕩的重要原因。
2.由于組成串級控制系統，導致添加閥門定位器后可能出現串級控制系統的共振現象。從副環頻率特性看，當副控制回路按隨動控制系統整定成衰減振蕩狀態時，等效副回路可近似為一個二階振蕩環節，工作在低頻段時,可近似為1:1比例環節,但工作頻率提高時，可使系統諧振，這時，相位移為180°，即成為正反饋。添加閥門定位器后，由于原被控對象時間常數較小，組成串級控制系統后，廣義對象時間常數匹配不當會造成系統輸出振蕩。
以上情況出現的振動情況，我們可以通過更換定位器凸輪或放大器來解決，這是由于改變了副環總增益所影響的。