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　　6dr5210閥門定位器是用于角行程和直行程執行機構的智能電氣定位器?？梢酝ㄟ^HART接口或PROHBUS PA協議進行操作，也可以在現場通過按鍵和LCD進行操作，且耗氣量低，操作非常簡單，靈活，節省了大量的時間，也降低了運行成本。

　　6DR5210閥門定位器在安裝接線、使用過程和初始化中，需要調節和設置一些小部件。小部件有：位置反饋模塊；PA總線閥門定位器主板；傳動比例選擇桿的鎖緊輪；滑動摩擦離合器鎖緊輪；排氣口消聲器；Alarm報警模塊；PA總線屏蔽接地卡子；傳動比例選擇桿；滑動摩擦離合器調節輪；單作用壓電閥；Y1輸出限流器調節螺釘。

　　6DR5210閥門定位器的電路板中包含位置反饋傳感器的數據采集電路，以及控制和驅動電路。噴嘴、噴嘴擋板以及相應組件構成了I/P轉換器，實現電氣轉換；調節噴嘴噴嘴和擋板的間距，通過氣體放大器，完成對輸出氣體的調節；位置反饋傳感器和反饋桿，組成完整的閉環控制系統，并完成氣動執行機構位移的檢測；控制電路主要完成位置反饋信號和控制信號的數據處理與采集工作，同時形成穩定輸出電壓。驅動電路用于PWM電流濾波后的功率放大。