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具有高時(shí)空分辨率的機(jī)器人感知系統(tǒng)用于紋理識別
發(fā)布時(shí)間:2024-03-13 播放次數(shù)92次
視頻簡介

南方科技大學(xué)郭傳飛課題組研發(fā)了一種基于柔性滑覺傳感的機(jī)器人觸覺感知系統(tǒng)用于紋理識別。

團(tuán)隊(duì)采用摩方精密nanoArch®S130(精度:2μm)3D打印設(shè)備,實(shí)現(xiàn)了類指紋結(jié)構(gòu)模板和分級微結(jié)構(gòu)模板的高精度打印,并結(jié)合倒模技術(shù)制備了柔性PDMS人工指紋(周期:350 μm,高度:260μm)和具有分級微結(jié)構(gòu)的離子凝膠(周期:200μm,高度: 55μm)。

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