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“GNAS運動傳感器”_CSM-MG200原理分析及產(chǎn)品介紹
閱讀：1196 發(fā)布時間：2024-3-17“GNAS運動傳感器"_CSM-MG200原理分析及產(chǎn)品介紹
GNAS 運動傳感器的工作原理
CSM-MG 200
● 適合小型應用的低成本型
內(nèi)置三軸加速度傳感器、三軸角速度傳感器、GNSS接收器、地磁傳感器和壓力傳感器。
體積小、性能高。
即使在惡劣的環(huán)境下它也能正常工作，
非常適合用于無人機和災難機器人等設備。
接口采用USB和RS422，
輸出頻率可選擇40Hz至400Hz。
大大加快系統(tǒng)開發(fā)速度！
性能 | 檢測范圍 | 精度典型 精度 | |
|---|---|---|---|
| 三軸加速 | ±39.23m/s 2 (±4G) | ±0.1m/s 2典型值 | |
| 3軸角速率 | ±15.70797 弧度/秒（±900°/秒） | ±0.00873rad/s (±0.5°/s) | |
態(tài)度 | 卷 | -180.00 至 179.99° | ±0.5° 典型值（滾動、俯仰） |
| 瀝青 | ±90° | ||
| 航向角 | 0.00 至 359.99° | ||
職位職位 | 緯度 | ±90.0000° | 3.0m RMS 或更小（緯度、經(jīng)度） |
| 經(jīng)度 | -180.0000～179.9999° | ||
| 高度 | -600～9000m | ||
| 3軸速度 | ±250m/s@各軸 | 0.3m/s有效值以下 | |
規(guī)格 | 注意 | ||
|---|---|---|---|
| 型號 | CSM-MG200CM | ||
| 方面 | 寬36×深56×高17毫米 | ||
| 質量 重量 | 36克以下 | ||
| 電源電壓 | 直流4.5~14.4V | 最大1.5W | |
| 通訊通訊接口 | RS-422 (115.2k ~921.6kbps)、 USB 串行 (3Mbps) | ||
| 輸出頻率 | 最大400Hz可選 | ||
連接器 | 通訊接口 | JMCK-PRS24-9P | |
| 全球導航衛(wèi)星系統(tǒng)天線。 | MCX 插孔 | ||
| 操作 環(huán)境 | 溫度 | -40～71℃ | |
| 振動 | 250Hz @ 4G 有效值 | ||
| 標準配件 | 支持盤 | ||