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萍鄉西門子PLC代理商
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西門子中國授權代理商 西門子S7-400系列產品：
SIMATIC S7-400 具有多種型號：
S7-400：
功能強大的 PLC 是用于中、**性能范圍的可編程序控制器，具有模塊化及無風扇的設計
S7-400H:
具有冗余結構的高可用性自動化系統，用于故障安全應用
S7-400F/FH:
帶冗余結構的故障安全自動化系統，也可組態為高可用性結構
S7-400/S7-400H/S7-400F/FH
分布式 I/O 設備，例如ET 200
現場設備
SIMATIC S7-200、S7-300
C7-633/P DP、C7-633 DP、C7-634/P DP、C7-634 DP、C7-626 DP
SIMATIC S7-400（僅通過 CP 443-5）
我廠的自動操作包括水輪發電機組各種工況轉化，機組輔助設備的調整和對全廠的公用設備進行的自動化控制，這類控制在自動控制范疇內屬于順序控制系統，每個順序控制都是按照生產流程的要求及生產設備的特點來設定。
2.2根據操作對象可分為
2.2.1機組自動操作
要求以一個脈沖自動按預定的順序完成下列操作，即機組的自動開機至空載、開機至空轉、發電轉空載、發電轉空轉、發電轉停機、發電轉調相、調相轉發電、調相轉停機等，其操作對象包括水輪發電機及調速器、勵磁系統、機組冷卻系統等附屬設備。
2.2.2公用設備的操作
公用設備包括整個廠房排水系統、給排油系統、高低壓壓縮氣系統、智能直流模塊整流電源與蓄電池浮充系統、廠用電系統等，遠線控制時還包括自動準同期并網裝置。
2.2.3全廠性的操作
全廠性的操作包括消防報警系統、通訊系統、開關站開關、刀閘設備等操作。
PLC在我廠順序控制中的運用
所謂順序控制是指生產設備及生產過程，根據工藝要求按照邏輯運算、順序操作、定時和計算數等規則通過預先編制的程序，在現場輸入信號（包括開關量、模擬量）的作用下，執行機構按預定程序動作，實現以開關量為主的自動控制。我廠PLC的設計安裝就是根據這一原則來實現的。其輸入主要是靠按鈕、行程開關、限位開關、動斷觸點等開關量為主的控制、信號。輸出為繼電器、電磁閥等驅動元件。PLC內部控制部分有定時器、計數器、中間繼電器等元器件以及許多的常開、常閉觸點。而傳統的順序控制是由繼電器控制屏來實現的，由于設備體積大、功耗高、動作速度緩慢、接線復雜、通用性、靈活性差、維護工作量大、故障頻發率高而導致可靠性差，沒有計算和儲存功能，而PLC控制系統克服了繼電器控制的弱點，把計算機技術與繼電器控制有機地結合起來，為工業自動化提供了十分的現代化控制裝置，其*性主要表現在：
3.1 PLC是繼電器、接觸器、順序控制器以及由中、小規模的集成電路及其它電氣元件的復雜控制系統裝置上發展起來的一種新型控制器，采用微電腦技術（大規模集成電路）取帶了以往靠硬導線布線的邏輯控制器，具有成本低，功耗、體積小，重量輕等特點。
3.2 PLC的配置
一套完整的PLC主要由6個模塊構成：電源模塊、CPU模塊、熱備模塊（可選）、開入/開出（I/O）模塊、A/O模塊、通訊模塊。其中電源模塊向PLC提供直流24V工作電源；CPU是微型處理器（PLC的核心部位）；熱備模塊是在兩套PLC均為在線方式下互為熱備用，并且可以人為任意切換至工作或備用狀態，提高安全可靠性；開入/開出（I/O）模塊是指外圍回路向PLC輸入高電平（或低電平）和PLC向外圍回路輸出高電平（或低電平）；模數轉換（A/O）模塊是將外圍設備輸入的電信號轉換成數字信號，以供PLC進行計算、判斷、比較和傳輸
系統組成 中央處理單元(CPU)：各種CPU有不同的性能，例如，有的CPU上集成有PROFIBUS—DP通訊接口等。 信號模塊(SM)：用于數字量和模擬量輸入／輸出。 通訊處理器(CP)：用于連接網絡和點對點連接。 功能模塊制造行業中的創新系統解決方案——模塊化控制器SIMATIC S7-1200 控制器具有模塊化、結構緊湊、功能等特點，適用于多種應用，能夠保障現有投資的長期。由于該控制器具有可擴展的靈活設計，符合工業通訊高標準的通訊接口，以及的集成工藝功能，因此它可以作為一個組件集成在完整的綜合自動化解決方案中。
：方便的人機界面服務已經集成在S7—300操作系統內、因此人機對話的編程要求大大減少。
SIMATIC人機界面(HMl)從S7—300中取得數據，S7-300按用戶的刷新速度傳送這些數據。S7-300操作系統自動地處理數據的傳送。
診斷功能：CPU的智能化的診斷系統連續監控系統的功能是否正常、記錄錯誤和特殊系統事件(例如：超時、模塊更換等)。
口令保護：多級口令保護可以使用戶高度、有效地保護其技術機密，防止未經允許的復制和修改，操作方式選擇開關：操作方式選擇開關像鑰匙一樣可以拔出，
PLCS7-200 SMART是西門子針對中國的OEM市場研發的新一代PLC。作為S7-200CN的升級產品，一方面繼承了S7-200CN豐富的功能，另一方面融入了新的亮點，將覆蓋并超越S7-200CN。從產品上市至今，S7-200 SMART在包裝、紡織、機床、食品、橡塑等眾多行業廣泛應用，在提升設備性能和降低設備成本上發揮著重要作用。萍鄉市西門子PLC一級代理商
西門子S7-1500PLCSIMATIC S7-1500 – 大大提升生產力和生產效率 新型的 SIMATIC S7-1500 控制器除了包含多種創新技術之外，還設定了新標準，大程度提高生產效率。無論是小型設備還是對速度和準確性要求較高的復雜設備裝置，都一一適用。SIMATIC S7-1500 無縫集成到TIA博途中，大大提高了工程組態的效率。
西門子S7-400PLC高超的通訊能力和強大的集成接口使SIMATIC S7-400成為極適合諸如對整個系統進行協調的較大任務過程控制器的理想選擇。CPU的分級使得性能的可擴展成為可能。 同時，對外設I/ O能力的擴展幾乎是無限的。而且，程序控制器信號模塊可以在系統運行中（熱插拔）進行插入和刪除操作，很容易進行系統擴展或模塊更換
德國西門子S7-300 PLC S7-300是模塊化小型PLC系統能滿足中等性能要求的應用。各種單獨的模塊之間可進行廣泛組合構成不同要求的系統。與S7-200 PLC比較，S7-300 PLC采用模塊化結構，具備高速的指令運算速度；用浮點數運算比較有效地實現了更為復雜的算術運算；一個帶標準用戶接口的軟件工具方便用戶給所有模塊進行參數賦值；方便的人機界面服務已經集成在S7-300操作系統內，人機對話的編程要求大大減少。SIMATIC人機界面從S7-300中取得數據，S7-300按用戶的刷新速度傳送這些數據。S7-300操作系統自動地處理數據的傳送；CPU的智能化的診斷系統連續監控系統的功能是否正常、記錄錯誤和特殊系統事件多級口令保護可以使用戶高度、有效地保護其技術機密，防止未經允許的復制和修改；S7-300 PLC設有操作方式選擇開關，操作方式選擇開關像鑰匙一樣可以拔出，當鑰匙拔出時，就不能改變操作方式，這樣就可防止非法刪除或改寫用戶程序。具備強大的通信功能，S7-300 PLC可通過編程軟件Step 7的用戶界面提供通信組態功能，這使得組態非常容易、簡單。S7-300 PLC具有多種不同的通信接口，并通過多種通信處理器來連接AS-I總線接口和工業以太網總線 系統；串行通信處理器用來連接點到點的通信系統；多點接口集成在CPU中，用于同時連接編程器、PC機、人機界面系統及其他SIMATIC S7/M7/C7等自動化控制系統。
一。 概述
在自動化控制領域中，相同功能有不同實現方式，針對不同的設備對精度和響應速度的要求，選用合適的定位控制系統以實現的性價比。本文介紹的一種應用西門子S7-300 PLC的高速計數模塊ET200S和70系列變頻器通過PROFIBUS總線通訊的功能來實現的定位控制的實際應用。
二。 控制思路
橫移車是鋼管生產線中*的輔機設備，它主要完成將前一工序生產的鋼管搬運到下一工序，或有序地暫放在臺架的每個工位上。隨著對生產線自動化程度要求的日益提高，減輕操作人員的工作量和操作失誤。要求對橫移車實現全自動準確定位控制。
其控制核心就是利用裝在橫移車車輪上的編碼器采集的位置信號，通過PLC的高速計數模塊讀取，CPU經過運算處理與設定位置作比較，控制變頻器的多段速度，從而實現橫移車的準確 定位控制。因為考慮到控制成本和操作方便，采用PROFIBUS總線控制方式，減少了布線，控制方便，靈活。
三。系統的構成和特點
1.PLC作為控制的核心，主要用來接收編碼器的反饋信號，與設定的位置信號作比較，通過通訊功能來控制變頻器的輸出頻率減小，提前減速，到位前低速運轉，到位時準確停止。為了實現精確定位還設有零位置傳感器，到零位時將計數器的計數值清零，消除累積誤差，保證定位的準確，使橫移車能平穩地放下和舉起鋼管。
由于放置主站CPU和變頻器的控制柜與橫移車比較遠，在橫移車上放置了遠程I/O模塊和高速計數器模塊ET200S，通過 PROFIBUS總線相連，將現場的傳感器，編碼器信號直接連接在遠程I/O和計數模塊上，減少了現場的走線和故障的發生，維護方便。通訊速率可過 1.5M，整個系統的系統框圖如1。
由于使用通訊功能，可以省去用于控制變頻器的幾個輸出點，PLC的輸出點也減少了。
2.高速計數器模塊ET200S的應用
控制系統中所選的編碼器分辨率為2048P/R，輪徑φ250，齒輪比3，可計算出脈沖精度：250×3.14/2048×3=0.127mm/脈。能*橫移車的準確定位精度。
精確定位過程如下：
首先設定好橫移車運行的一個方向為正方向，當橫移車向設定的位置運行時，高速計數器自動進行加/減速計數，在距離設定位置300—400mm時，控制變頻器的輸出頻率，以低速運行，在到達設定的位置時，停止變頻器的輸出，同時實施機械抱閘，完成了準確定位。
讀取高數計數模塊的程序段如下：
L PID 272 //模塊開始地址，將計數器模塊狀態值存放到MD20~MD27
T MD 20 //當前計數值
L PID 276
T MD 24
L 123 //裝載比較值
T MD 30
SET
= M 34.0 //打開軟件門
A M 10.0 //使能傳送比較值功能
= M35.2
L MD 30
T PQD 272
L MD 34
T PQD 276
3.PLC和變頻器通訊
在CPU進行硬件配置時，對掛在總線PROFIBUS 站點都分配了物理地址，PLC與變頻器進行通訊也有相應的物理地址，CPU內部有通訊功能塊SFC14，SFC15，使用內部的寄存器DB塊存放數據，當PLC對變頻器進行數據的寫入和讀出時，就需知道PLC和變頻器定義的相關功能的地址，然后依據這些地址進行數據的寫入和讀出，才能實現對變頻器的控制。
此控制系統變頻器需設定的參數介紹如下：
P60=1，P53=6，P554=3100，P571=3101
P572=3102，P443=3002，P566=3107
P734.1=32,，P734.2=148
其它的參數可以按出廠默認值即可
結束語
通過這次的電氣改進，現場布線減少，自動化程度提高了，人為參與減少了，加強了安全生產。生產效率有了很大的提高，通訊控制替代了硬接線的端子控制，不僅降低了成本，面且操作更方便，性價比更優異。也證明了西門子PLC和變頻器的通訊功能非常強大和好用。