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西門子模塊6ES7231-0HF22-0XA0

1 使用Starter V4.1.2.4 以上版本的調試軟件（包括DriveES Starter/ Simotion Scout等）配置ET200Pro F-FC參數時，可以正常使用；
2 當使用老版本的軟件時，注意選擇的通道“G1/G2"與實際的通道是相反的。

1 SINAMICS DCM 軟件升級的方法

1.1 軟件升級的步驟
SINAMICS DCM 是SINAMICS 系列直流驅動裝置，需要插入存儲卡（選件）實現裝置的軟件升級，僅能使用西門子的存儲卡（6RX1800-0AS01）。

裝置升級的步驟如下：
1: 備份配置
一般情況下，升級軟件過程中，參數不會丟失，盡管如此，還是需要在升級固件之前備份驅動參數。備份參數有兩種方法：在存儲卡上備份參數或者在Starter 項目中備份 。
2: 驅動軟件升級

下載新的軟件版本，升級步驟如下：
解壓縮 *.zip 文件到空的MMC 卡中
設備斷電，在驅動中插入卡，重新上電，軟件自動升級，CUD 上的指示燈 RDY-LED 和DP1-LED 同時以0.5 Hz閃爍時，升級完成，此過程大約需要12 min。
裝置斷電重新上電，新軟件被激活，在*次上電過程中，
– 連接的TM模塊和/或SMC30執行固件升級（升級完成之后，需要重新上電）
– 如果AOP30 連接，新的AOP 軟件可以使用，升級之后，點擊確認
裝置固件升級，DCC圖表不會自動升級到新的DCC版本。
升級過程中，電子板電源不能斷電，否則升級需要重新進行 。

3: 升級Starter 項目
安裝新軟件對應的SSP 安裝包，不同版本的同一驅動的SSP 可以同時安裝到Starter 軟件中。
升級Starter項目：打開已有的Starter 項目，右擊項目導航欄，選擇"Target device" → "Device version…". 選擇新的裝置版本，并確認"Change version"，項目就轉到新的版本， Starter 不支持降級。
4: 下載到驅動系統中 Copy RAM to ROM
下載項目到驅動設備中（下載到目標系統中），并*保存設置 (執行copy RAM to ROM)。
5: 升級DCC 工藝選件 (DCBLIB) 和 DCC 圖表
DCC庫沒有要求必須升級，僅在您需要使用舊DCC 庫中不支持的內容時，才需要升級。
只能通過相關的Starter 項目升級DCC庫。升級時，不允許驅動中含有DCC 圖表。升級軟件之后，升級DCC庫的步驟如下：
使用Starter 與裝置連接在線
設定p0976=200，刪除所有的參數設置和DCC 圖表
參數復位后，重新與驅動連接
導入新的DCC 庫
6: 下載到目標系統中, copy RAM to ROM
下載項目到驅動系統，升級驅動裝置內的圖表到新版本，并*保存(執行Copy RAM to
ROM)。

PLC執行程序的過程分為哪三個階段？

 PLC執行程序的過程分為三個階段，即輸入采樣階段、程序執行階段、輸出刷新階段，PLC的掃描工作過程:

    （1）輸入采樣階段。在這一階段中，PLC以掃描方式讀入所有輸入端子上的輸入信號，并將各輸入狀態存入對應的輸入映像寄存器中。此時，輸入映像寄存器被刷斷。在程序執行階段和輸出刷新階段中，輸入映像存儲器與外界隔離，其內容保持不變，直至下一個掃描周期的輸入掃描階段，才被重新讀入的輸入信號刷新。可見，PLC在執行程序和處理數據時，不直接使用現場當時的輸入信號，而使用本次采樣時輸入到映像區中的數據。一般來說，輸入信號的寬度要大于一個掃描周期，否則可能造成信號的丟失。

   （2）程序執行階段。在執行用戶程序過程中，PLC按照梯形圖程序掃描原則，一般來說，PLC按從左至右、從上到下的步驟逐個執行程序。但遇到程序跳轉指令，則根據跳轉條件是否滿足來決定程序跳轉地址。程序執行過程中，當指令中涉及輸入、輸出狀態時，PLC就從輸入映像寄存器中“讀入"對應輸入端子狀態，從輸出映像寄存器“讀入"對應元件（“軟繼電器"）的當前狀態。然后進行相應的運算，運算結果再存入輸出映像寄存器中。對輸出映像寄存器來說，每一個元件（“軟繼電器"）的狀態會隨著程序執行過程而變化。

    （3）輸出刷新階段。程序執行階段的運算結果被存入輸出映像區，而不送到輸出端口上。在輸出刷新階段，PLC將輸出映像區中的輸出變量送入輸出鎖存器，然后由鎖存器通過輸出模塊產生本周期的控制輸出。如果內部輸出繼電器的狀態為“1"，則輸出繼電器觸點閉合，經過輸出端子驅動外部負載。全部輸出設備的狀態要保持一個掃描周期

西門子PLC和模塊所支持的傳感器類型

1、西門子S7-200所支持的傳感器類型？

S7-200系列的輸入端既支持源型也支持漏型，所以既可以接NPN傳感器也可以接PNP的傳感器（具體接法請參考第二步），其他型號可以參照產品手冊（如下圖）：

2、西門子S7-200smart所支持的傳感器類型？

S7-200smart與S7-200一樣輸入端既支持漏型也支持源型，所以既可以接NPN傳感器也可以接PNP的傳感器（具體接法請參考第二步），其他型號可以參照產品手冊（如下圖）：

3、西門子S7-1200所支持的傳感器類型？

S7-1200輸入端既支持漏型也支持源型，所以既可以接NPN傳感器也可以接PNP的傳感器。

西門子PLC訂貨型號：

2     6ES7211-0BA23-0XB0     CPU221 繼電器輸出,6輸入/4輸出
3     6ES7212-1AB23-0XB8     CPU222 DC/DC/DC,8輸入/6輸出
4     6ES7212-1BB23-0XB8     CPU222 繼電器輸出,8輸入/6輸出
5     6ES7214-1AD23-0XB8     CPU224 DC/DC/DC,14輸入/10輸出
6     6ES7214-1BD23-0XB8     CPU224 繼電器輸出,14輸入/10輸出
7     6ES7214-2AD23-0XB8     CPU224XP DC/DC/DC,14DI/10DO,2AI/1AO
8     6ES7214-2BD23-0XB8     CPU224XP 繼電器輸出,14DI/10DO,2AI/1AO
9     6ES7216-2AD23-0XB8     CPU226 DC/DC/DC,24輸入/16輸出
10    6ES7216-2BD23-0XB8     CPU226 繼電器輸出,24輸入/16輸出
擴展模塊
11    6ES7 221-1BH22-0XA8    EM221 16入 24VDC，開關量
12    6ES7 221-1BF22-0XA8    EM221 8入 24VDC，開關量
13    6ES7 221-1EF22-0XA0    EM221 8入 120/230VAC，開關量
14    6ES7 222-1BF22-0XA8    EM222 8出 24VDC，開關量
15    6ES7 222-1EF22-0XA0    EM222 8出 120V/230VAC，0.5A 開關量
16    6ES7 222-1HF22-0XA8    EM222 8出 繼電器
17    6ES7 222-1BD22-0XA0    EM222 4出 24VDC 固態－MOSFET
18    6ES7 222-1HD22-0XA0    EM222 4出 繼電器 干觸點
19    6ES7 223-1BF22-0XA8    EM223 4入/4出 24VDC，開關量
20    6ES7 223-1HF22-0XA8    EM223 4入 24VDC/4出 繼電器
21    6ES7 223-1BH22-0XA8    EM223 8入/8出 24VDC，開關量
22    6ES7 223-1PH22-0XA8    EM223 8入 24VDC/8出 繼電器
23    6ES7 223-1BL22-0XA8    EM223 16入/16出 24VDC，開關量
24    6ES7 223-1PL22-0XA8    EM223 16入 24VDC/16出 繼電器
25    6ES7 223-1BM22-0XA8    EM223 32入/32出 24VDC，開關量