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西門子6FC5210-0DF31-2AA0原裝現貨
西門子6FC5210-0DF31-2AA0
SINAMICS S120 驅動系統使用說明書（一）
??Sinamics S120 是西門子公司推出的全新的集V/F、矢量控制及伺服控制于一體的驅動控制系統，它不僅能控制普通的三相異步電動機，還能控制同步電機、扭矩電機及直線電機。其強大的定位功能將實現進給軸的、相對定位。內部集成的DCC(驅動控制圖表)功能，用PLC 的CFC 編程語言來實現邏輯、運算及簡單的工藝等功能。
??Sinamics S120 產品包括：用于共直流母線的DC/AC 逆變器和用于單軸的AC/AC 變頻器。
??? 共直流母線的 DC/AC 逆變器通常又稱為Sinamics S120 多軸驅動器，其結構形式為電源模塊和電機模塊分開，一個電源模塊將3 相交流電整流成540V 或600V 的直流電，將電機模塊(一個或多個)都連接到該直流母線上，特別適用于多軸控制，尤其是造紙、包裝、紡織、印刷、鋼鐵等行業。優點是各電機軸之間的能量共享，接線方便、簡單。
??? 單軸控制的 AC/AC 變頻器，通常又稱為Sinamics S120 單軸交流驅動器，其結構形式為電源模塊和電機模塊集在一起，特別適用于單軸的速度和定位控制。
??主要介紹Sinamics S120 DC/AC 多軸交流驅動器、Sinamics S120 AC/AC 單軸交流驅動器、電機電纜和信號電纜、同步和異步伺服電機的訂貨數據、Simotion 運動控制系統的相關訂貨數據。
S120 V/f控制模式介紹
S120 V/f控制模式現簡要介紹如下
用于 IM 151-7(F) CPU/IM 151-8(F) PN/DP CPU 接口模塊的 PROFIBUS DP 主站接口模塊
集成的12 Mbit/s PROFIBUS DP主站接口使用Cu(銅質的)導體
使能兩個PROFIBUS DP接口在一個IM 151-7 (F-)CPU模塊上的并行運行。
使 PROFIBUS DP 接口能夠運行在 IM 151-8(F) PN/DP CPU 上
提高設備和機械的系統使用率。
功能方面,相當于按照S7-300 CPU 314-2 CPU的 DP主站那樣組態的接口。
編程采用 STEP7，版本不低于 V5.2, SP(Service Pack 1)
西門子PLC高速計數器的控制字和狀態字介紹
. 控制字節
定義了計數器和工作模式之后，還要設置高速計數器的有關控制字節。每個高速計數器均有一個控制字節，它決定了計數器的計數允許或禁用，方向控制（僅限模式0、1和2）或對所有其他模式的初始化計數方向，裝入當前值和預置值。控制字節每個控制位的說明如表7所示。
2. 狀態字節
每個高速計數器都有一個狀態字節，狀態位表示當前計數方向以及當前值是否大于或等于預置值。每個高速計數器狀態字節的狀態位如表8所示。狀態字節的0-4位不用。監控高速計數器狀態的目的是使外部事件產生中斷，以完成重要的操作。
表7 HSC的控制字節
HSC0 | HSC1 | HSC2 | HSC3 | HSC4 | HSC5 | 說明 |
SM37.0 | SM47.0 | SM57.0 | SM147.0 | 復位有效電平控制： 0=復位信號高電平有效；1=低電平有效 | ||
SM47.1 | SM57.1 | 起動有效電平控制： 0=起動信號高電平有效；1=低電平有效 | ||||
SM37.2. | SM47.2 | SM57.2 | SM147.2 | 正交計數器計數速率選擇： 0=4×計數速率；1=1×計數速率 | ||
SM37.3 | SM47.3 | SM57.3 | SM137.3 | SM147.3 | SM157.3 | 計數方向控制位： 0 = 減計數1 = 加計數 |
SM37.4 | SM47.4 | SM57.4 | SM137.4 | SM147.4 | SM157.4 | 向HSC寫入計數方向： 0 = 無更新1 = 更新計數方向 |
SM37.5 | SM47.5 | SM57.5 | SM137.5 | SM147.5 | SM157.5 | 向HSC寫入新預置值： 0 = 無更新1 = 更新預置值 |
SM37.6 | SM47.6 | SM57.6 | SM137.6 | SM147.6 | SM157.6 | 向HSC寫入新當前值： 0 = 無更新1 = 更新當前值 |
SM37.7 | SM47.7 | SM57.7 | SM137.7 | SM147.7 | SM157.7 | HSC允許： 0 = 禁用HSC 1 = 啟用HSC |
表8 高速計數器狀態字節的狀態位
HSC0 | HSC1 | HSC2 | HSC3 | HSC4 | HSC5 | 說明 |
SM36.5 | SM46.5 | SM56.5 | SM136.5 | SM146.5 | SM156.5 | 當前計數方向狀態位： 0 = 減計數；1 = 加計數 |
SM36.6 | SM46.6 | SM56.6 | SM136.6 | SM146.6 | SM156.6 | 當前值等于預設值狀態位： 0 = 不相等；1 = 等于 |
SM36.7 | SM46.7 | SM56.7 | SM136.7 | SM146.7 | SM156.7 | 當前值大于預設值狀態位： 0 = 小于或等于；1 = 大于 |
PROFINET IO WEB服務器組態
2.1 組態
PROFINET IO系統的硬件組態，參考圖 1 硬件組態。
圖 1 硬件組態
雙擊CPU319-3PN/DP，彈出CPU屬性對話框，使能“Enable Web server on this module"，選擇語言為“English"，這里多可以選擇兩種語言，該語言用于顯示消息和診斷信息的文本信息。自動刷新使能“Enable"，保持默認的刷新Web頁面的時間間隔為10秒，這里所組態的刷新時間是小的刷新時間，當數據量大或者具有多個客戶端連接時刷新時間將增大。保持顯示分類為默認狀態0~16，其中的0~16勾選的越少，生成的SDB越小，從而占用存儲介質的容量越小。這些設置顯示分類的消息會顯示在“Message"的Web頁面上，沒有選擇消息分類的消息，一經產生將以16進制代碼顯示而沒有文本顯示。參考圖 2 CPU屬性。
圖 2 CPU屬性
所選擇的基于語言(English)的文本下載到PLC中，同時需要注意的是這里所選擇的語言（English）需要被安裝。通過在SIMATIC Manager下的菜單命令“Options ->Language for Display Devices"進行。參考圖 3 添加語言。
圖 3 添加語言
組態消息有兩種方式，一種是Step7中功能塊相關的消息，該種方式手動使用Alarm進行編程，手動編寫消息文本；另外一種使用Step7提供的“Report system error"功能，在硬件組態中，點選一下CPU，然后選擇菜單“Options-> Report system error"。在Message頁面可以進行設置消息顯示分類，其它設置為默認狀態，然后點擊“Generate"按鈕，自動生成。參考圖 4 RSE組態。
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圖 4 RSE組態
添加一個變量表VAT_1到WEB服務器中，通過該變量表的屬性對話框中，使能“Web server"。參考圖 5 變量表屬性。
圖 5 變量表屬性
后把整個項目保存編譯并全部下載到CPU中