您好, 歡迎來到化工儀器網
慶陽西門子PLC代理商
慶陽西門子PLC代理商
西門子PLC代理商主要特點
突出數據記錄用記憶卡，配方管理，STEP 7-Micro/WIN的項目節約，以及各種格式的文件存儲
PID自動調諧功能
用于擴展通訊選項的2個內置串口，例如：與其它制造商的設備配套使用（CPU 224 XP, CPU 226）
具有內置模擬輸入/輸出的CPU 224 XP
實時響應
*的技術直至zui后的細節確保我們的CPU發揮杰出的實時響應率：4個或6個獨立的硬件計數器，每個30 kHz，帶有CPU 224 XP的2 x 200 kHz，例如：通過增量編碼器或者高速記錄過程事件的精確路徑監測
4個獨立的報警輸入，輸入濾波時間0.2毫秒至程序起動－zui大過程安全
對應用程序快速事件大于0.2 ms信號的脈沖捕捉功能
2個脈沖輸出，每個 20 kHz，或者具有脈沖寬度調制和脈沖無脈沖設定點的CPU 224 XP 的2 x 100 kHz－例如：用于控制步進電機
2個定時中斷，在1ms處開始，以1ms的增量進行調節－用于迅速變化過程的無擾控制
快速模擬輸入－具有25 μs的信號轉換，12位分辨率
實時時鐘
定時中斷1至255ms，具有1 ms的分辨率
例如：在轉四分之一圈后，以3000 RPM的轉速可以在螺釘插入機上記錄和處理信號?？梢詫崿F非常精確的記錄，例如：擰緊扭矩，以確保螺釘的*緊固。
快速計數器彼此、其他操作和程序周期均獨立運行
當達到用戶可選擇的計算值時，中斷觸發－從檢測到輸入信號到切換輸出的反應時間為300 μs
當增量位置編碼器用于確切定位時的4邊緣評估
模塊化可擴展性
報警輸入
4個獨立的輸入
用于快速連續登記信號
用于信號檢測的200 μs–500 μs 響應時間/用于信號輸出的300 μs
對正向和/或負向信號邊沿的響應
在一個隊列中zui多16次中斷，取決于優先順
1.應用的基本信息
基本應用信息描述（您所經歷過的現場規模，例如硬件和網絡配置、CPU的類型、版本以及個數等。您在項目的職責，例如項目負責人、主要或者設計、編程調試者。）
我在項目中采用的是S7-1215C CPU和4臺V90進行PROFINET通信。次使用，鬧了很多笑話，在這里給大家獻丑了。
2.問題描述
項目中配置PROFINET網絡遇到的問題或PROFINET網絡在運行過程中出現的故障。語言簡要、故障要點突出，現象表達清楚，為了清晰描述問題的原因，需要配圖。網絡的拓撲結構圖
例如：
1. 起初并不知道EPOS模式的111報文，而是準備用105報工藝對象。后來也是在論壇看到們的做法，而且要到了FB284.
2. 之后的測試基本還算順利,不得不說暫停功能真的好用,可以在任意位置停止后繼續行走；甚至可以在暫停狀態下給啟動命令,恢復后依然可以行走。
3. 設備安裝完成,家里測試無異常,去到客戶現場，發現Y軸驅動器總是通信掉線(5類網線)。后換成7類屏蔽雙絞金屬頭網線。
4. Y軸還經常報警F7492(平均1天一次),實在沒辦法就將線拆掉重新接了一遍
5. 400W電機，伺服轉速2萬LU，絲桿導程10(無減速機，X軸負載估計4kg，Y軸負載估計2kg)。斜坡函數如圖：但是對設備來說抖動依然較大，未解決？
3.問題的分解和解決
3.1 故障或問題分析（根據故障或問題，進行分析，從而提出潛在的一些解決方案用于解決該問題）
例如：
1、尚未明白這算RT通信還是IRT通信
2、盡管通信速率很快而且可以同時將命令給多個伺服，但由于PLC掃描周期依然會產生不必要的等待延時。
3、因為是2軸聯動,所以也沒辦法提前設定路徑
4、V90上電之后的啟動時間也太長了
5、原點只能接到PLC上？這個實在是不方便,因為伺服和PLC不在一個電柜,而且伺服需要單獨的24V電源.所以他們是獨立的兩個直流電源,而原點和限位往往是同一個接線盒，造成接線的麻煩。
3.2故障或問題處理（根據分析各種導致問題的可能性，逐步排查和測試，描述您解決此問題的操作步驟、想法，終確認原因，排查和測試過程有條理，思路清晰）
上面說完了！
4.經驗總結
4.1的問題（問題排查后，是否對解決問題的方式仍然有些疑問或者不理解的地方）
1、由于XY軸間的機械原因，導致夾角不是90°,這樣在計算時造成麻煩
2、工件定位時也因為旋轉角度造成麻煩,雖然都通過計算解決
3、伺服在啟動和停止過程的抖動依然存在。(如果加減速時間加長,效率就會降低)
4.2改進方法（解決問題后，根據后期的理解，可以提出更好的解決方式或建議）
SINAMICS V20 I/O 擴展模塊（僅用于 V20 400 V 變頻器）
SINAMICS V20 I/O 擴展模塊支持SINAMICS V20 400V 變頻器固件版本為 3.94 或以上。
I/O 擴展模塊
訂貨號 : 6SL3256-0VE00-6AA0
image.png
連接設備
image.png
說明
安裝參數器模塊上傳和 V20 參數前，請先移除 I/O 擴展模塊
注意
不恰當地安裝或移除可導致設備故障
V20 變頻器處于通電狀態時安裝或移除 SINAMICS V20 I/O 擴展模塊可導致 SINAMICS V20 I/O 擴展模塊故障
安裝或移除 SINAMICS V20 I/O 擴展模塊前必須確保 V20 變頻器已斷電。
功能
I/O 擴展模塊增加了 V20 I/O 端子的數量，實現多泵控制等更多變頻器控制功能。你可以通過 SINAMICS V20 變頻器的擴展端口來連接模塊。模塊提供一個擴展 端口連接 SINAMICS V20 智能連接模塊或 BOP 接口模塊。
狀態
LED 顏色描述
常亮模塊已上電正在初始化
綠色常亮模塊正常工作，模塊與變頻器通訊成功建立。
以 2 Hz 頻率紅色閃爍模塊與變頻器通訊失敗。
I/O 擴展模塊接線圖
image.png
警告
連接不合適的供電系統可導致電擊危險和生命危險
如果 DO3 和 DO4 應用在過電壓類別超過II 級 （OVC II）的供電系統上，接觸V20 及其選件的帶電部件（包括擴展端口，安全特低電壓端子，連 線部分）可能引起或嚴重人身傷害。
只能將 DO3 和 DO4 應用在電壓不超過 OVC II 級的供電系統中。
說明
圖中，I/O 擴展模塊的DI 和 V20 變頻器的 DI 是作為一組 DI 使用，因為 I/O 擴展模塊的 DI C 和 V20 變頻器的 DI C 已經連接。你也可以選擇 不連接 I/O 擴展模塊和 V20 變頻器的 DI C，作為兩組 DI 分開使用。
