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西門子6ES7313-5BG04-0AB0型號規格
西門子6ES7313-5BG04-0AB0
PC與西門子S7-200系列PLC通信連接
PC為RS232C接口，S7-200系列自由口為RS485。因此PC的RS232接口必須先通過RS232/RS485轉換器，再與PLC通信端口相連接，連接媒質可以是雙絞線或電纜線。西門子公司提供的PC/PPI電纜帶有RS232/RS485轉換器，可直接采用PC/PPI電纜，因此在不增加任何硬件的情況下，可以很方便地將PLC和PC的連接，如圖1所示。也可實現多點連接。
2.西門子S7-200系列PLC自由通信口初始化及通信指令
在該通信方式下，通信端口*由用戶程序所控制，通信協議也由用戶設定。PC機與PLC之間是主從關系，PC機始終處于主導地位。PLC的通信編程首先是對串口初始化，對S7-200PLC的初始化是通過對特殊標志位SMB30（端口0）、SMB130（端口1）寫入通信控制字，設置通信的波特率，奇偶校驗位、停止位和字符長度。顯然，這些設定必須與PC的設定相*。SMB30和SMB130的各位及含義如下：
其中，校驗方式：00和11均為無校驗、01為偶校驗、10為奇校驗；字符長度：0為傳送字符有效數據是8位、1為有效數據是7位；波特率：000為38400baud、001為19200baud、010為9600baud、011為4800baud、100為2400baud、101為1200baud、110為600baud、111為300baud；通信協議：00為PPI協議從站模式、01為自由口協議、10為PPI協議主站模式、11為保留，缺省設置為PPI協議從站模式。
XMT及RCV命令分別用于PLC向外界發送與接收數據。當PLC處于RUN狀態下時，通信命令有效，當PLC處于STOP狀態時通信命令無效。
XMT命令將存儲區內的數據通過端口傳送出去，當存儲區內最后一個字節傳送完畢，PLC將產生一個中斷，命令格式為XMTTABLE，PORT，其中PORTPLC用于發送的通信端口，TABLE為是數據存儲區地址，其*個字節存放要傳送的字節數，即數據長度，最大為255。
RCV命令從的端口讀入數據存放在的數據存儲區內，當最后一個字節接收完畢，PLC也將產生一個中斷，命令格式為RCVTABLE，PORT，PLC通過PORT端口接收數據，并將數據存放在TBL數據存儲區內，TABLE的*個字節為接收的字節數。
在自由口通信方式下，還可以通過字符中斷控制來接收數據，即PLC每接收一個字節的數據都將產生一個中斷。因而，PLC每接收一個字節的數據都可以在相應的中斷程序中對接收的數據進行處理。
3．通信程序流程圖及工作過程
在上述通信方式下，由于只用兩根線進行數據傳送，所以不能夠利用硬件握手信號作為檢測手段。因而在PC機與PLC通信中發生誤碼時，將不能通過硬件判斷是否發生誤碼，或者當PC與PLC工作速率不一樣時，就會發生沖突。這些通信錯誤將導致PLC控制程序不能正常工作，所以必須使用軟件進行握手，以保證通信的可靠性。
由于通信是在PC機以及PLC之間協調進行的，所以PC機以及PLC中的通信程序也必須相互協調，即當一方發送數據時另一方必須處于接收數據的狀態。如圖2、圖3所示分別是PC、PLC的通信程序流程。
通信程序的工作過程：PC每發送一個字節前首先發送握手信號，PLC收到握手信號后將其傳送回PC，PC只有收到PLC傳送回來的握手信號后才開始發送一個字節數據。PLC收到這個字節數據以后也將其回傳給PC，PC將原數據與PLC傳送回來的數據進行比較，若兩者不同，則說明通信中發生了誤碼，PC機重新發送該字節數據；若兩者相同，則說明PLC收到的數據是正確的，PC機發送下一個握手信號，PLC收到這個握手信號后將前一次收到的數據存入的存儲區。這個工作過程重復一直持續到所有的數據傳送完成
西門子CPU313C 產品簡介：
CPU 313C的操作員控件和指示燈：
數量 | 名稱 |
① | 狀態和錯誤指示燈 |
② | SIMATIC MMC 卡的插槽（包括彈出裝置） |
③ | 集成輸入和輸出的端子 |
④ | 電源連接 |
⑤ | 接口 X1 (MPI) |
⑥ | 模式選擇器 |
下圖顯示了具有開放式前蓋的 CPU 的集成數字量和模擬量輸入/輸出。
數量 | 名稱 |
① | 模擬量輸入和模擬量輸出 |
② | 數字量輸入 |
③ | 數字量輸出 |
狀態和錯誤指示燈
LED 名稱 | 顏色 | 含義 |
|---|---|---|
SF | 紅色 | 硬件故障或軟件錯誤 |
MAINT | 黃色 | 要求維護（無功能） |
DC5V | 綠色 | 用于 CPU 和 S7-300 總線使用 5 V 電源正常 |
FRCE | 黃色 | LED 點亮： 強制作業激活 |
RUN | 綠色 | CPU 為 RUN 模式 在啟動期間 LED 以 2 Hz 的頻率閃爍，在 STOP 模式下以 0.5 Hz 的頻率閃爍 |
STOP | 黃色 | CPU 為 STOP、HOLD 或啟動模式 請求了存儲器復位時 LED 以 0.5 Hz 的頻率閃爍，在復位期間以 2 Hz 的頻率閃爍。 |
SIMATIC MMC 卡的插槽
SIMATIC MMC 卡可用作存儲器模塊。可將 MMC 卡用作裝載存儲器和便攜式數據載體。
提示 由于這些 CPU 沒有集成裝載存儲器，因此運行時需要 SIMATIC MMC 卡。 |
模式選擇器
模式選擇器用于設置 CPU 的操作模式。
列表: 模式選擇器設置
設置 | 含義 | 說明 |
|---|---|---|
RUN | RUN 模式 | CPU 執行用戶程序。 |
STOP | STOP 模式 | CPU 不執行用戶程序。 |
MRES | 存儲器復位 | 帶有按鈕功能的模式選擇器設置，用于 CPU 存儲器復位。通過模式選擇器進行 CPU 存儲器復位要求按照特定操作順序執行。 |
電源連接
所有 CPU 都配備了一個 2 針的插槽用于電源連接。為了便于交付，出廠時配有螺絲端子的連接器會插入該插口。
CPU 的屬性與接口、集成的輸入/輸出和工藝功能有關
產品 | CPU 313C |
|---|---|
9 針的 MPI 接口 (X1) | 是 |
數字量輸入 | 24 |
數字量輸出 | 16 |
模擬量輸入 | 4 + 1 |
模擬量輸出 | 2 |
工藝功能 | 3 個計數器 |