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西門子6FC5371-0AA30-0AB0

SINUMERIK 840D sl 將 CNC、PLC、HMI、驅動控制和通訊任務都集中在了一個 NCU (Numerical Control Unit) 上。
為進行操作、編程和顯示，相應的操作軟件已經集成在了 NCU 的數控軟件中且可以在性能強大的多處理器模塊 NCU 上運行。如果對操作區域中的性能有更高的要求，則可以使用 SINUMERIK PCU 50.5。
一個 NCU/PCU 上多可以運行 4 個分布式操作面板。 操作面板可作為精簡型客戶端單元安裝在 NCU/PCU 100 米以內的地點。
在 NCU 上可以連接下列組件：
帶有 TCU x0.2 / PCU 50.5 和機床控制面板/機床按鈕面板 MPP 的 SINUMERIK 操作面板
SIMATIC 精簡型客戶端單元（自 V2.0.1 版本起）
SIMATIC CE 面板
SINUMERIK 手持操作設備
分布式 PLC 輸入/輸出設備
- 通過 PROFIBUS DP：
如 SINUMERIK 輸入/輸出模塊 PP 72/48D 和 4 軸模擬驅動接口 (ADI 4)
- 通過 PROFINET IO：
如 SINUMERIK 輸入/輸出模塊 PP 72/48D PN 和 PP 72/48D 2/2A PN
驅動系統 SINAMICS 120
進給電機和主主軸電機
- 同步電機 1FT / 1FK / 1FE1 / 2SP1
- 異步電機 1PH/1PM

定義主軸倍率換檔速度
14512[21] 位 1 DB4500.DBX1021.1 位 1：輸入/輸出接口切換（0：使用 I0.0-I2.7/Q0.0-Q1.7 用于 PLC 樣例程
序中的標準輸入/輸出接線；1：使用 I6.0-I8.7/Q4.0-Q5.7 用于 PLC 樣例程
序中的標準輸入/輸出接線）
位 2：選擇三色燈功能（0：禁用；1：激活）
位 3：三色燈閃爍開關（0：燈不閃爍；1：燈閃爍）
位 2 DB4500.DBX1021.2 選擇三色燈功能（0：禁用；1：激活）
位 3 DB4500.DBX1021.3 三色燈閃爍開關（0：燈不閃爍；1：燈閃爍）
位 4 DB4500.DBX1021.4 定義主軸倍率、進給倍率、快速進給控制（1：主軸倍率和進給倍率通過按
鍵控制；快速進給激活；0：進給倍率通過格雷碼開關控制）
位 5 DB4500.DBX1021.5 定義進給倍率啟動值（0：啟動時進給倍率始終為 100%；1：機床下一次啟
動時重設為上一次關閉時的進給倍率值）
14512[22] 位 0 DB4500.DBX1022.0 激活第二個附加軸（0：禁止附加軸控制；1：使能附加軸控制）
位 1 DB4500.DBX1022.1 第二個附加軸作為第二主軸并且不需要保持使能狀態（1：作為第二主軸并
且不需要保持使能狀態）

計算機與系統通訊接口的設置
1） NCU 端口及計算機 IP 地址設置
在進行 840D sl PLC 在線調試時，計算機可通過以太網線連接至 NCU 的 X127 端口網絡，并設
置“CP 840D sl"及計算機 IP 地址，建立通訊。
計算機連接的
NCU 端口網絡
NCU CP 840D sl IP 地址
（系統默認設置）
計算機 IP 地址
（推薦設置）
X127 
IP 地址: 192．168．215．1 
子網掩碼: 255．255．255．224 設置為自動獲取
 
2） 設置 STEP7 的 PC/PG 接口
打開計算機“控制面板"中的“Set PG/PC Interface（32-bit）"，在標簽頁面“Access Path"
中進行如下設置：
? 在下拉列表“Access Point of Application"中，選擇“S7ONLINE(STEP 7) ? "
? 根據計算機網卡名稱，在下拉列表“Interface Parameterization Assignment Used"中，選
擇所使用的接口（例如“Intel(R) PRO/1000 MT Network Connection.TCPIP.1"，注意不要使
用帶有“ISO"或“Auto"標示的接口）

計算機與系統通訊接口的設置
1） NCU 端口及計算機 IP 地址設置
在進行 840D sl PLC 在線調試時，計算機可通過以太網線連接至 NCU 的 X127 端口網絡，并設
置“CP 840D sl"及計算機 IP 地址，建立通訊。
計算機連接的
NCU 端口網絡
NCU CP 840D sl IP 地址
（系統默認設置）
計算機 IP 地址
（推薦設置）
X127 
IP 地址: 192．168．215．1 
子網掩碼: 255．255．255．224 設置為自動獲取
 
2） 設置 STEP7 的 PC/PG 接口
打開計算機“控制面板"中的“Set PG/PC Interface（32-bit）"，在標簽頁面“Access Path"
中進行如下設置：
? 在下拉列表“Access Point of Application"中，選擇“S7ONLINE(STEP 7) ? "
? 根據計算機網卡名稱，在下拉列表“Interface Parameterization Assignment Used"中，選
擇所使用的接口（例如“Intel(R) PRO/1000 MT Network Connection.TCPIP.1"，注意不要使
用帶有“ISO"或“Auto"標示的接口）

一．PROFIBUS 簡介

1. PROFIBUS 基本性質

PROFIBUS規定了串行現場總線系統的技術和功能特性。通過這個系統，從底層（傳感器、執行器級）到中層（單元級）的分布式、數字現場可編程控制器都可以連網。PROFIBUS區分為主站和從站。

> 主站 主站掌握總線中數據流的控制權。只要它擁有訪問總線權（令牌），主站就可在沒有外部請求的情況下發送信息。在PROFIBUS協議中，主站也被稱作主動節點。
> 從站 從站是簡單的輸入、輸出設備。典型的從站為傳感器，執行器以及變頻器。從站也可為智能從站，如S7300／400帶集成口的CPU等。從站不 會擁有總線訪問的*。從站只能確認收到的信息或者在主站的請求下發送信息。從站也被稱作被動節點。
> 傳輸方法 符合美國標準EIA RS485的閉合電路傳輸，是制造工程、建筑服務管理 系統和動力工程的基本標準。它采用銅導體的雙絞線，也可用光纖。
> 傳輸速度 PROFIBUS總線的傳輸速率從9.6Kbit/s—12Ｍbit/s。

網段總線長度與傳輸速率的關系

> 大節點數 127（地址0－126）

2． ROFIBUS現場應用類型

PROFIBUS提供了三種通信協議類型：FMS，DP和PA
> PROFIBUS－FMS： 用于現場通用通信任務的FMS接口（DIN 19245 T.2）
> PROFIBUS－DP：　用于與分布式I/O進行高速通訊
> PROFIBUS－PA： 用于執行規定現場設備特性的PA設備，它使用擴展的PROFIBUS－DP協議進行數據傳輸。

3． 利用PROFIBUS DP進行的通信

PROFIBUS－DP是為了實現在傳感器－執行器級快速數據交換而設計的。中央控制裝置（例如可編程控制器）在這里通過一種快速的串行接口與分布式輸入和輸出設備通信。與這些裝置的通信一般是循環發生的。
中央控制器（主站）從從站讀取輸入信息并將輸出信息寫到從站。
單主站或者多主站系統可以由PROFIBUS－DP來實現。這使得系統配置異常方便。一條總線多可以連接126個設備（主站或從站）。

> 系統配置

系統配置的規范包含一系列的站點，I/O地址的分配， 輸入輸出數據的完整性，診斷信息的格式以及總線參數。

> 設備類型

表 3-21 響應識別(請求不能執行)的故障號
故障號 意 義
0 不允許的法定參數號(PNU)；如果 PNU不存在
1 參數值不能變更，如果參數僅是一個觀察參數
2 超過上，下極限
3 錯誤的子變址
4 無數組
5 不正確的數據類型
6 設定不允許(只能復位)
7 說明元素不能更改，不可能
11 無操作權
12 關鍵字丟失，裝置參數：“訪問權"和/或“參數訪問"設置不正確。
15 不存在正文數組
17 由于運行狀態，請求不能執行；
變頻器不允許在當前狀態下發生請求。
101 參數號此時無效；
在變頻器當前狀態下，參數無功能(如閉環控制類型)
102 通道寬度太小：只適于短通道
由于裝置內部，已選擇的 PKW區參數化長度太大。當通過該接口訪問基本裝置參數時，在
工藝板 T100上由于 USS協議而產生一個故障信息。
103 不正確的 PKW號；只對于 G-SST1/2和 SCB接口(USS)。
故障號在下列兩種情況下傳送：
? 如果請求包含了一個變址參數(請求變址等于 255)的所有變址或所有參數說明被請求并且
可變電報長度未被參數化。
? 如果在電報中的已參數化的 PKW 數據號太小，則發生請求(如雙字的更改和 PKW 號等于
3(字))。
104 參數值不允許；
如果被傳送的參數值在裝置中沒賦以任何功能或在變更時由于內部原因而不能傳送(盡管處于極
限之內)，則傳送故障號。
105 參數有變址
如請求：對于變址參數“PWE，更改字"
106 請求未能實現
200 新的值
201 新的值
203 無 BOP/AOP顯示，參數未能在 BOP或 AOP上顯示
204 “BOP/AOP關鍵字"同參數訪問級不

數控按鍵版6FC5371-0AA30-0AB0

參數值(PWE)
依據 PKW區參數化字的長度(參看參數“USS-PKW長度"P2013)，參數值(PWE)以單字或是雙字
(32位)傳送。每個電報中只能有一個參數值可以傳送。
如果 PKW區的字長參數化為 3個字長(P2103 = 3)，則僅能傳送 16位參數。
參數說明元素大于 16位不能傳送。
如果 PKW區的字長參數化為 4個字長(P2103 = 4)，則能傳送 16位和 32位參數。超過 32位的說
明元素也不能傳送。
如果 PKW區的字長參數化為“可變長度"(P2103 = 127)，則 16，32位參數和參數說明元素也可
被傳送。另外，一個變址參數的全部元素可用一個單一請求來讀出或變更并且如果變址符合于值
255(變址 = 255)時，也請求全部參數說明。
傳送一個 16位參數值：
1. PKW區，固定 3個字
數值是在 PWE1中。
2. PKW區，固定 4個字
數值是在 PWE2中(有效字，第 4個字)；PWE1設定為 0。
3. 可變 PKW區：
數值在 PWE1中。沒有 PWE2或更高的。
傳送一個 32位參數值：
1. PKW區，固定 3個字：
請求不被接受并有故障信息 103。
2. PKW區，固定 4個字：
PWE1(有效字，第 3個字)含有雙字的高位字，
PWE2(有效字，第 4個字)含有雙字的低位字，
3. 可變 PKW區：
同 2；無 PWE3或更高的！
數據區(PZD)
在這個區中，數據在主站與從站之間不斷的交換。在開始調試時，應配置好同一個從站進行交
換的數據。例如，對從站 x，電流給定值被傳送到第二個 PZD中( = PZD2)。這個設定保留在
整個數據傳送中。
1 個字 1 個字 1 個字 1 個字 1 個字
PZD1 PZD2 PZD3 PZD4 …… PZD8
PZD1~PZD8 = 數據
  = 控制字/狀態字和給定值/實際值；
自動化所需的控制字/狀態字和給定值/實際值在這個區中傳送。
PZD區的長度是由 PZD元素(P2012)的數量所決定的。與 PKW區不同，它是可變的，這個區域的
長度在通信伙伴(主站和從站)間必須總是地申

版本 10/06 功 能
每個電報中的 PZD字的數量對于 MICROMASTER被為 8個字(在 MICROMASTER中的
USS-PZD長度用參數 P2012來設定)。如果只有 PKW區數據傳送到有用數據塊中，則 PZD的數量
可以為 0
在 PZD1，控制字 1或狀態字 1依據數據傳送方向始終被傳送。在 PZD2，主給定值或主實際值同
樣依據數據傳送方向始終被傳送。在接下來的數據區 PZD3~PZDn，設定附加給定值或實際
值。對于 MICROMASTER，如果需要，控制字 2或狀態字 2應傳送至 PZD4中
請求電報，主站? 從站
PZD1 PZD2 PZD3 PZD4 …… PZD8
控制字 1 給定值 1 控制字 2 給定值 2 …… 給定值 6
響應電報，從站?主站
PZD1 PZD2 PZD3 PZD4 …… PZD8
狀態字 1 主實際值 1 實際值 2
狀態字 2 實際值 3 …… 實際值 7
說 明
? PZD區 8個字。
? PZD區 0個字，即在有用數據區中沒有 PZD區。
? 在 USS總線上，PZD n總是在 PZD n+1之前傳送。
? 對于 MICROMASTER，雙字不能傳送至 PZD區中。
? 接收來自 MICROMASTER的數據總是理解為 16位字。用賦值給相應參數來執行相應的去標
準化。
? 如果通過 PZD 區，MICROMASTER 將數據送至主站，則對于物理量來說，應將其化為
16位值(4000 hex記數法)。
? 給定值可以地賦值給實際值。這意味著，例如，給定值被傳送至 PZD2的請求電報中，
那么，實際值在響應電報中返回一個至 PZD2中(這對工藝/正確的觀察也是有意
義的)；或也用另一個實際值—諸如轉矩實際值，電壓實際值或電流實際值。給定值可以地
賦值給實際值，如給定值便可以被傳送至 PZD2的響應電報中(這對工藝/正確的觀察
也是有意義的) —或用另一個實際值—諸如轉矩實際值，電壓實際值或電流實際