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6ES7323-1BL00-0AA0
光電編碼器
優點：體積小，精密，本身分辨度可以很高，無接觸無磨損;同一品種既可檢測角度位移，又可在機械轉換裝置幫助下檢測直線位移;多圈光電絕對編碼器可以檢測相當長量程的直線位移(如25位多圈)。壽命長，安裝隨意，接口形式豐富，價格合理。成熟技術，多年前已在國內外得到廣泛應用。
缺點：精密但對戶外及惡劣環境下使用提出較高的保護要求；量測直線位移需依賴機械裝置轉換，需消除機械間隙帶來的誤差；檢測軌道運行物體難以克服滑差。
靜磁柵絕對編碼器
優點：體積適中，直接測量直線位移，絕對數字編碼，理論量程沒有限制；無接觸無磨損，抗惡劣環境，可水下1000米使用；接口形式豐富，量測方式多樣；價格尚能接受。
缺點：分辨度1mm不高；測量直線和角度要使用不同品種；不適于在精小處實施位移檢測（大于260毫米）。
1 . 單相變壓器空載時的電流與主磁通不同相位，存在一個相位角度差aFe，因為存在鐵耗電流。空載電流是尖頂波形，因為其中有較大的三次諧波。
2 . 直流電機電樞繞組中流動的也是交流電流。但其勵磁繞組中流的是直流電流。直流電動機的勵磁方式有他勵、并勵、串勵、復勵等。
3 . 直流電機的反電勢表達式為E =CE F n；而電磁轉矩表達式則為Tem =CT FI。
4 . 直流電機的并聯支路數總是成對的。而交流繞組的并聯支路數則不一定。
5 . 在直流電機中，單疊繞組的元件是以一個疊在另外一個之上的方式，串聯而成的。無論是單波繞組、還是單疊繞組，換向片將所有元件串聯在一起、構成了一個單一的閉合回路。
6 . 異步電機又稱感應電機，因為異步電機的轉子電流是通過電磁感應而產生的。
7 . 異步電動機降壓起動時，起動轉矩減小，起動轉矩和繞組的起動電流的平方成正比地減小。
8 . 一次側電壓的幅值、頻率不變時，變壓器的鐵心的飽和程度是基本不變的，勵磁電抗也基本不變。
9 . 同步發電機的短路特性是一條直線，三相對稱短路時磁路是不飽和的；三相對稱穩態短路時，短路電路為純去磁的直軸分量。
10 . 同步電機勵磁繞組中的電流是直流電流，勵磁方式主要有勵磁發電機勵磁、靜止整流器勵磁、旋轉整流器勵磁等。
11 . 三相合成磁動勢中沒有偶次諧波；對稱三相繞組通對稱三相電流，其合成磁動勢中沒有3的倍數磁諧波。
12 . 三相變壓器一般都希望有某一側是三角形連接或者有某一側中點接地。因為三相變壓器的繞組聯結都希望有三次諧波電流的通路。
13 . 對稱三相繞組通對稱三相電流時，其合成磁動勢中的5次諧波是反轉的；7次諧波是正轉的。
14 . 串勵直流電動機的機械特性比較軟。他勵直流電動機的機械特性比較硬。
15 . 變壓器短路試驗可以測量變壓器繞組的漏阻抗；而空載試驗則可以測量繞組的勵磁阻抗參數。
16 . 變壓器的變比等于一次側繞組與二次側繞組的匝數比。而單相變壓器的變比則還可以表示成一、二次側的額定電壓之比。
17 . 正常勵磁時，同步發電機的功率因數等于1；保持輸出有功不變，使勵磁電流小于正常勵磁（欠勵）時，則直軸電樞反應的性質是助磁的；保持輸出有功不變，使勵磁電流大于正常勵磁（過勵）時，則直軸電樞反應的性質是去磁的。
集成到 IT 領域中
借助自動化工程組態，使用S7-300，可以更加方便地接入現代化的信息技術世界。使用CP 343-1 Advanced，可以實現以下信息技術功能：
IP 路由；
借助IP訪問列表，將IP V4報文以不低于Gigabit的速度轉發至受控PROFINET接口。
WEB 服務器；
使用標準瀏覽器，可以瀏覽大至30 MB可自由定義的HTML網頁；通過FTP處理自己的文件系統中的數據
標準診斷頁；
無需額外工具，就可以在工廠內完成插裝在安裝機架上的所有模塊的快速診斷工作。
；
直接從用戶程序中發送認證電子郵件。電子郵件客戶端設計有通知功能，可以在控制程序中直接通知用戶。
通過 FTP 進行通訊；
大多數操作系統平臺都可以使用的開放協議
設計有30 MB RAM文件系統，可以用作動態數據的中間存儲器。
S7-300 PROFINET CPU集成有Web服務器。因此，標準Web瀏覽器可以讀出S7-300站中的信息：
CPU 一般信息
診斷緩沖區的內容
變量表
標簽狀態
模塊的狀態
報文
工業以太網的相關信息
PROFINET 節點的拓撲結構
信號源接地時，屏蔽層應在信號側接地；不接地時，應在PLC側接地；信號線中間有接頭時，屏蔽層應牢固連接并進行絕緣處理，一定要避免多點接地；多個測點信號的屏蔽雙絞線與多芯對絞總屏電纜連接時，各屏蔽層應相互連接好，并經絕緣處理。選擇適當的接地處單點接點。
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具有自切斷功能的PLC定時器設計舉例
通過切斷與驅動程序的聯系而自復位的定時器，常被叫做“自切斷"定時器。它們是編程者“工具箱"里一個很有用的工具。下面例子不是一個完整的實際應用，而是經選擇，突出“自切斷"定時器的操作。
說明:
定時器T001連續運行，定時器線圈由它自己的常閉觸點驅動。當定時器完成定時過程，線圈被激活，使定時器常閉觸點無效，通路被打斷，由此線圈不能通電。這個新狀態也意味著常閉觸點不能再通電。因此，后情況是定時器復位并且自動地再次開始它的定時過程。
這是一個很快的響應。定時器的復位/置位會在程序的大約一次掃描(多兩次掃描)內發生。在如此短的時間內，定時器的連續置位和復位使定時器觸點動作如同受脈沖激勵。使用定時器T001的常開觸點驅動ALT指令說明了這一點。每過20秒，Y001和Y002的輸出狀態互換
6ES7323-1BL00-0AA0基本結構
各種PLC的組成結構基本相同，主要有CPU,電源，和I/O口等組成。
PLC基本結構
plc基本結構中央處理器
CPU通過、、與儲存單元、、、擴展接口相連。CPU是PLC的核心，它不斷采集輸入信號，執行，刷新系統輸出。
plc基本結構儲存器
PLC的包括系統存儲器和用戶存儲器兩種。系統存儲器用于存放PLC的系統程序，用戶存儲器用于存放PLC的用戶程序。PLC一般均采用可電擦除的E2PROM存儲器來作為系統存儲器和用戶存儲器。
plc基本結構IO接口
PLC的輸入接口電路的作用是將、或傳感器等產生的信號輸入CPU；PLC的輸出接口電路的作用是將CPU向外輸出的信號轉換成可以驅動外部執行元件的信號，以便控制接觸器線圈等電器的通、斷電。PLC的輸入輸出接口電路一般采用光耦合隔離技術，可以有效地保護內部電路。
plc基本結構輸入接口電路
PLC的輸入接口電路可分為直流輸入電路和交流輸入電路。直流輸入電路的延遲時間比較短，可以直接與接近開關，光電開關等電子輸入裝置連接；交流輸入電路適用于在有油霧、粉塵的惡劣環境下使用。
交流輸入電路和直流輸入電路類似，外接的輸入電源改為220V交流電源。
plc基本結構輸出接口電路
輸出接口電路通常有3種類型：繼電器輸出型、晶體管輸出型和晶閘管輸出型。
繼電器輸出型、晶體管輸出型和晶閘管輸出型的輸出電路類似，只是晶體管或晶閘管代替繼電器來控制外部負載。
plc基本結構擴展通信接口
PLC的擴展接口的作用是將和功能模塊與基本單元相連，使PLC的配置更加靈活，以滿足不同控制系統的需要；通信接口的功能是通過這些通信接口可以和監視器、打印機、其他的PLC或是計算機相連，從而實現“人-機"或“機-機"之間的對話。
plc基本結構電源
PLC一般使用220V交流電源或24V直流電源，內部的開關電源為PLC的、等電路提供5V、12V、24V直流電源，使PLC能正常工作。
為用戶下列優勢：
佳適應性：
用模擬量和數字量擴展模塊，用戶也可以針對復雜的任務來優化控制器。傳感器和執行器的直接連接
12位分辨率和不同的輸入和輸出范圍使得傳感器和執行器能夠不用附加放大器就可以互相連接。靈活性：
PLC 可以隨著應用范圍增加而升級。 此時，用戶程序的調整極為簡單。
注意:
不久可提供用于S7-21x系列和S7-22x系列的擴展模塊。 S7-21x 系列的CPU只能使用用于 S7-21x 系列的擴展模塊進行擴展。 S7-22x 系列的CPU（CPU 222/224/226）只能使用用于 S7-22x 系列的擴展模塊進行擴展。 不得在各系列之間進行互換使用。
擴展模塊的設計特點與基本模塊相同。
安裝在 DIN 導軌上：
模塊是卡裝在 CPU 右側的導軌上，通過總線連接器（S7-21x）或柔性扁平電纜（S7-22x）彼此互連以及連接到 CPU。直接安裝：
通過集成的安裝孔可以直接安裝到面板上。 在易受劇烈振動的場合建議采用這種安裝方式。用于 SIMATIC S7-200 的模擬量輸入和輸出
極短的轉換時間
無需額外的放大器，就可以進行模擬量傳感器和執行器的連接
解決更多更復雜的自動化任務
