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6ES7332-7ND02-0AB0千萬庫存
6ES7332-7ND02-0AB0
產品特點
循環周期短、處理速度高· 指令集功能強大(包含350多條指令)，可用于復雜功能· 產品設計緊湊，可用于空間有限的場合· 模塊化結構，設計更加靈活· 有不同性能檔次的CPU模塊可供選用· 功能模塊和I/O模塊可選擇· 有可在露天惡劣條件下使用的模塊類型。
工作原理
PLC采用循環執行用戶程序的方式。OB1 是用于循環處理的組織塊(主程序)，它可以調用別的邏輯塊，或被中斷程序(組織塊)中斷。·在起動完成后，不斷地循環調用OB1，在OB1 中可以調用其它邏輯塊(FB, SFB, FC 或SFC)。·循環程序處理過程可以被某些事件中斷。·在循環程序處理過程中，CPU 并不直接訪問I/O模塊中的輸入地址區和輸出地址區，而是訪問CPU 內部的輸入/輸出過程映像區(在CPU的系統存儲區)。
編程工具
使用STEP7軟件對S7-300進行編程，目前S7-300新的編程軟件版本為STEP7 V5.5 SP2。[1] STEP7包含了自動化項目從項目的啟動、實施到測試以及服務每一個階段所需的全部功能。STEP7中的編程語言1、順序功能圖2、梯形圖3、語句表4、功能塊圖5、結構文本。
組成部件
導軌(Rail)S7-300的模塊機架(起物理支撐作用，無背板總線)，西門子提供一下五種規格的導軌：[2]
電源模塊(PS)將市電電壓(AC120/230V)轉換為DC24V，為CPU和24V直流負載電路(信號模塊、傳感器、執行器等)提供直流電源。輸出電流有2A、5A、10A三種正常：綠色LED燈亮過載：綠色LED燈閃短路：綠色LED燈暗(電壓跌落，短路消失后自動恢復)電壓波動范圍：5%
? 現場證明可靠的連接：
對于信號模塊，可以使用螺釘型、彈簧型或絕緣刺***型前連接器。
? TOP 連接：
為采用螺釘型接線端子或彈簧型接線端子連接的 1 線 - 3 線連接系統提供預組裝接線另外還可直接在信號模塊上接線。
? 規定的安裝深度：
所有的連接和連接器都在模塊上的凹槽內，并有前蓋保護。因此，所有模塊應有明確的安裝深度。
? 無插槽規則:
信號模塊和通信處理器可以不受限制地以任何方式連接。系統可自行組態。
概述
德國西門子（SIEMENS）公司生產的可編程序控制器在我國的應用也相當廣泛，在冶金、化工、印刷生產線等領域都有應用。西門子（SIEMENS）公司的PLC產品包括LOGO、S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、S7-1500等。 西門子S7系列PLC體積小、速度快、標準化，具有網絡通信能力，功能更強，可靠性高。S7系列PLC產品可分為微型PLC（如S7-200），小規模性能要求的PLC（如S7-300）和中、高性能要求的PLC（如S7-400）等。
這個時期發展了大型機和超小型機，誕生了各種各樣的特殊功能單元，生產了各種人機界面單元，通信單元，使應用可編程邏輯控制器的工業控制設備的配套更加容易，基本結構編輯可編程邏輯控制器實質是一種于工業控制的計算機。
加上模擬I/O點數的100倍，以此數為內存的總字數(16位為一個字)，另外再按此數的25%考慮余量，控制功能選擇該選擇包括運算功能，控制功能，通信功能，編程功能，診斷功能和處理速度等特性的選擇，1，運算功能簡單可編程邏輯控制器的運算功能包括邏輯運算。
流量，壓力，位移，速度等參數的連續調節與控制，目前的PLC不但大型，中型機具有這種功能外，還有些小型機也具有這種功能，數字量控制控制系統具有旋轉編碼器和脈沖伺服裝置(如步進電動機)時，可利用PLC實現接收和輸出高速脈沖的功能。
因此這個滯后時間的長短又主要取決于循環周期的長短，此外，影響滯后時間的因素還有輸入濾波時間，輸出電路的滯后時間等，④輸出映像寄存器的內容取決于用戶程序掃描執行的結果，⑤輸出鎖存器的內容由上一次輸出刷新期間輸出映像寄存器中的數據決定
創建一個發送數據塊DB3
打開創建的發送數據塊，在數據塊中定義發送數據區為 8個字節的數組，如圖8所示。
圖8 創建發送數據區
然后在OB1 中調用“TSEND"發送通信指令，并為“TSEND"參數。使用M0.3（ 2Hz 的時鐘脈沖）上升沿激活發送任務，發送數據區為P# DB3.DBX0.0 BYTE 8，連接 ID = 1與連接參數里面的設置相同，發送長度LEN=8。分配好參數的“TSEND"塊如圖9所示。
圖9 調用“TSEND"發送通信塊
5、在 PLC_1 的 OB1 中調用“TRCV"接收通信指令
同樣，先創建一個接收數據塊DB4 ，如圖10所示。“TRCV"接收通信指令的調用方法與“TSEND" 發送通信指令的調用方法相同，M8.1作為接收指令的使能位，如圖11所示。
圖10創建接收數據區
圖11 調用“TRCV"接收通信塊
6、在 PLC_1 的 OB1 中調用 “TDISCON"通信指令
不同型號的 PLC ，其輸入 / 輸出通道的范圍是不一樣的，應根據所選 PLC 型號，查閱相應的編程手冊，決不可“張冠李戴"。必須參閱有關操作手冊。
（ 2 ）部輔助繼電器
內部輔助繼電器不對外輸出，不能直接連接外部器件，而是在控制其他繼電器、定時器 / 計數器時作數據存儲或數據處理用。
從功能上講，內部輔助繼電器相當于傳統電控柜中的中間繼電器。
未分配模塊的輸入 / 輸出繼電器區以及未使用 1 ： 1 鏈接時的鏈接繼電器區等均可作為內部輔助繼電器使用。根據程序設計的需要，應合理安排PLC 的內部輔助繼電器，在設計說明書中應詳細列出各內部輔助繼電器在程序中的用途，避免重復使用。參閱有關操作手冊。
（ 3 ）分配定時器 / 計數器
PLC 的定時器 / 計數器數量分別見有關操作手冊。
7.3 PLC 軟件系統設計方法及步驟
7.3.1 PLC 軟件系統設計的方法
在了解了 PLC 程序結構之后，就要具體地編制程序了。編制 PLC 控制程序的方法很多，這里主要介紹幾種典型的編程方法。
后，為了斷開通信鏈接，我們需要調用“TDISCON"通信指令，如圖12所示。
圖12 調用“TDISCON"通信塊
3.3下載程序
至此，S7-1200側的組態和編程都已經完成，可以在項目編譯無錯誤后，直接下載到S7-1200 CPU中，并啟動CPU的運行