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6ES7355-2CH00-0AE0
PLC的基本概念
可編程控制器(Programmable Controller)是計算機家族中的一員，是為工業控制應用而設計制造的。早期的可編程控制器稱作可編程邏輯控制器(Programmable Logic Controller)，簡稱PLC，它主要用來代替繼電器實現邏輯控制。隨著技術的發展，這種裝置的功能已經大大超過了邏輯控制的范圍，因此，今天這種裝置稱作可編程控制器，簡稱PC。但是為了避免與個人計算機(Personal Computer)的簡稱混淆，所以將可編程控制器簡稱PLC
2、PLC的基本結構
PLC實質是一種于工業控制的計算機，其硬件結構基本上與微型計算機相同，如圖所示：
a. *處理單元(CPU)
*處理單元(CPU)是PLC的控制中樞。它按照PLC系統程序賦予的功能接收并存儲從編程器鍵入的用戶程序和數據；檢查電源、存儲器、I/O以及警戒定時器的狀態，并能診斷用戶程序中的語法錯誤。當PLC投入運行時，首先它以掃描的方式接收現場各輸入裝置的狀態和數據，并分別存入I/O映象區，然后從用戶程序存儲器中逐條讀取用戶程序，經過命令解釋后按指令的規定執行邏輯或算數運算的結果送入I/O映象區或數據寄存器內。等所有的用戶程序執行完畢之后，后將I/O映象區的各輸出狀態或輸出寄存器內的數據傳送到相應的輸出裝置，如此循環運行，直到停止運行。
為了進一步提高PLC的可*性，近年來對大型PLC還采用雙CPU構成冗余系統，或采用三CPU的表決式系統。這樣，即使某個CPU出現故障，整個系統仍能正常運行。
b、存儲器
存放系統軟件的存儲器稱為系統程序存儲器。
存放應用軟件的存儲器稱為用戶程序存儲器。
C、電源
PLC的電源在整個系統中起著十分重要得作用。如果沒有一個良好的、可*得電源系統是無法正常工作的，因此PLC的制造商對電源的設計和制造也十分重視。一般交流電壓波動在+10%(+15%)范圍內，可以不采取其它措施而將PLC直接連接到交流電網上去。
3、PLC的工作原理
掃描技術
當PLC投入運行后，其工作過程一般分為三個階段，即輸入采樣、用戶程序執行和輸出刷新三個階段。完成上述三個階段稱作一個掃描周期。在整個運行期間，PLC的CPU以一定的掃描速度重復執行上述三個階段。
輸入采樣階段
在輸入采樣階段，PLC以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態和數據，并將它們存入I/O映象區中的相應得單元內。輸入采樣結束后，轉入用戶程序執行和輸出刷新階段。在這兩個階段中，即使輸入狀態和數據發生變化，I/O映象區中的相應單元的狀態和數據也不會改變。因此，如果輸入是脈沖信號，則該脈沖信號的寬度必須大于一個掃描周期，才能保證在任何情況下，該輸入均能被讀入
硬件組態及參數分配
在硬件列表中選擇對應的訂貨號，如圖1所示。
圖1 添加S7-1200 CPU
在設備視圖中顯示出 S7-1200 的組態畫面，如圖2所示。
1200組態畫面
圖2 S7-1200 設備視圖
接著需要給S7-1200 CPU 設置 IP 地址，通過在設置視圖中點擊S7-1200的以太網口>“屬性" > “常規">“以太網地址" 設置，如圖3所示。
西門子閉環控制模塊6ES7 355-2CH00-0AE0
設置1200IP
圖3 設置IP地址
進入網絡視圖，在硬件目錄中選擇IM155-6PN HF（6ES7155-6AU00-0CN0）并，如圖4所示。
添加151-N
圖4 添加IM155-6PN HF
然后雙擊IM155-6PN HF 進入設備視圖進行硬件組態，為IM155-6PN HF添加IO模塊，如圖5所示。
需要注意底座顏色（淺色為使用新的電位組，深色為使用左側模塊的電位組），以及IO模塊的版本。
151-3組態
圖5 IM155-6PN HF 硬件組態
回到設備視圖，點擊IM155-6PN HF模塊的圖標，然后在“屬性" >“常規" > “項目信息"中定義該接口模塊的名稱 “ET200SP HF"，如圖6所示。
添加設備名稱
圖6 IM155-6PN HF設置名稱。
設置名稱后，需要給IM155-6PN HF設置IP 地址，在網絡視圖中點擊IM155-6PN HF以太網口，然后在“屬性" >“常規" >“以太網地址"中設置IP 地址“192.168.1.11"，如圖7所示。
并且從圖7中可知該IM155-6PN HF的設備名稱和項目信息中的名稱相同，只是大寫字母換成了小寫字母“et200sp hf"。
添加IP地址
圖7 設置IM155-6PN HF IP 地址
在網絡視圖中左鍵點擊IM155-6PN HF的“未分配"圖標，在彈出框中選擇該IO設備的控制器，文檔中選擇“PLC_1.PROFINET接口_1"，即前面新建的CPU S7-1215C，如圖8所示。
151-3分配控制器
圖8 IM155-6PN HF 分配IO控制器
這樣在IM155-6PN HF的地址總覽中可以看到IM155-6PN HF所占用的S7-1200 I/O 區域，以及網絡結構，如圖9所示。
151-3 IO 地址
圖9 IM155-6PN HF IO 地址及網絡結構
右鍵點擊PROFINET 網絡給IM155-6PN HF分配設備名稱，如圖10所示。
