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西門子分布式I/O模塊ET200從大類上可以分為兩種，一種是需要安裝在控制柜內的ET200，另一種是不需要安裝在控制柜內的ET200，下面來分別介紹：
1. 需要安裝在控制柜內的ET200
（1）SIMATIC ET200SP
這是西門子推出的一款分布式I/O，它使用PROFINET方式進行通訊，配置簡單靈活，支持模塊帶電插拔，模塊空缺運行，并擴展了診斷功能；同時采用直插式端子，節省了大量空間，采用了彩色編碼標簽和標識牌，易于用戶識別。
（2）SIMATIC ET200M
采用通用的S7-300系列I/O模塊，并配置IM153模塊通過PROFIBUS和西門子PLC進行通訊，是實際工程項目中常用的一種配置。它支持S7-400H冗余系統，具有故障安全型模塊，可以滿足客戶的多種需求。另外，它還可以在線修改配置，熱插拔，提高了可用性。
（3）SIMATIC ET200S
該系列配置了多種類型的模塊，為用戶提供了多種選擇。例如：CPU，功能模塊，通訊模塊，安全技術，電機啟動器等，并可以安裝在危險區域使用。該系列具有高速模塊，可以用于對速度和精度要求較高的場合，此外SIMATIC ET200S COMPACT系列具有集成的DI和DO，是一種緊湊型的擴展模塊，可以滿足用戶對于空間要求嚴格的情況。
（4）SIMATIC ET200iSP
該系列模塊主要應用在可能出現爆炸情況的危險區域，它主要有故障安全型輸入輸出模塊組成，因此適合使用在對安全性要求較高的情況。同時它支持冗余系統，帶電插拔，并在線修改配置。
2. 不需要安裝在控制柜內的ET200
（1）SIMATIC ET200pro
該系列便于用戶安裝，無需控制柜就可以進行固定。它具有多種功能，例如：安全系統，識別系統，電機啟動器變頻器等。同時它還可以支持帶電插拔，支持診斷功能，有較高的可用性。
（2）SIMATIC ET200eco
該系列是一種經濟性的I/O模塊，有多種配置方式供用戶選擇，同時配有故障安全型模塊。并支持熱插拔和擴展診斷功能。
（3）SIMATIC ET200eco PN
該系列與SIMATIC ET200eco系列類似，它的特點是帶有PROFINET接口，每個模塊集成有2個PROFINET接口，通過PROFINET，用戶可以靈活的配置與工廠中的其他設備進行通訊。同時它的數字量模塊可以具有16個通道，為用戶節省了空間和成本，還提供了模擬量模塊，IO-Link主站模塊和負載電壓分配模塊供用戶進行選擇
CPU和遠程站走PROFIBUS-DP通訊的話可以掛32個。（主站CPU算一個）
西門子S7-300和S7-200系列PLC在編程功能上的區別
1、先從兩者總體應用而言，S7-300與S7-200分別為中、小規模的PLC系統。
2、S7-200原是非西門子產品，其后被歸入西門子產品。所以，與西門子嫡傳產品S7-300并沒有可比性。
3、S7-300與S7-200各有自己的指令系統與程序結構。S7-300與S7-400、S7-1200為一個編程體系。而S7-200比較特殊。
S7-300的編程語言較為豐富，除了梯形圖、語句表和功能塊圖以外，還支持結構化語言（SCL）、順序功能圖（SFC）等。 S7-200的指令簡單，通常用梯形圖就可以完成工控所需要的功能。
大的不同編程中S7-300出現了子程序塊FB，FC，豐富和優化了編程環境，提高了對具備類似功能自動化對象的編程與開發效率，對多款其他品牌的PLC 提供了通信接口模塊。而S7-200就只支持梯形圖，程序設計不靈活，PPI的點對點得通信方式，導致它的在有通信需要的應用范圍比較狹小，通常它可以作為子站掛到主站上面，或者上位機上面。
西門子S7-200系列PLC高速計數器的應用步驟
1、建一個初始化程序，用SM0.1控制；
2、在初始化程序中，初始化高速計數器
2.1 設置控制寄存器（HSC0為SMB37），不同的計數器對應不同的DI點，HSC0為I0.0，HSC3為I0.1，HSC4為I0.2，HSC5為I0.3（222不支持HSC1和HSC2）
2.2 執行HDEF指令，你可以用模式0
2.3 置計數器初始值（HSC0為SMD38），如果從零啟動就置零
西門子PLC的幾種通信方式?
一、PPI通訊
PPI協議是S7-200CPU基本的通信方式，通過原來自身的端口（PORT0或PORT1）就可以實現通信，是S7-200 CPU默認的通信方式。
PPI是一種主-從協議通信，主-從站在一個令牌環網中。在CPU內用戶網絡讀寫指令即可，也就是說網絡讀寫指令是運行在PPI協議上的。因此PPI只在主站側編寫程序就可以了，從站的網絡讀寫指令沒有什么意義。
二、RS485串口通訊
第三方設備大部分支持，西門子S7 PLC可以通過選擇自由口通信模式控制串口通信。簡單的情況是只用發送指令（XMT）向打印機或者變頻器等第三方設備發送信息。不管任何情況，都必須通過S7 PLC編寫程序實現。
當選擇了自由口模式，用戶可以通過發送指令（XMT）、接收指令（RCV）、發送中斷、接收中斷來控制通信口的操作。
三、MPI通訊
MPI通信是一種比較簡單的通信方式，MPI網絡通信的速率是19.2Kbit/s~12Mbit/s，MPI網絡多支持連接32個節點，通信距離為50M。通信距離遠，還可以通過中繼器擴展通信距離，但中繼器也占用節點。
MPI網絡節點通常可以掛S7-200、人機介面、編程設備、智能型ET200S及RS485中繼器等網絡元器件。
西門子PLC與PLC之間的MPI通信一般有3種通信方式：
整個閉環控制的變頻節能系統的組成設備及其作用 (1) PLC選用SIEMENS公司的S7-200系列：由CPU224XP、DIDO模塊、AIAO模塊組成。PLC作為控制單元，是整個系統的控制核心。其主要的作用要體現以下幾方面： ① 完成對系統各種數據的采集以及數字量與模擬量的相互轉換。 ② 完成對整個系統的邏輯控制及PID調節的運算。 ③ 向觸摸屏提供所采集及處理的數據，并執行觸摸屏發出的各種指令。 ④ 將PID運算的數據結果轉換成模擬信號，作為調節變頻器的輸出頻率的控制信號。 ⑤ 通過通信電纜及USS4協議完成對變頻器內部參數讀寫及控制。
4. 模擬運行，工程。 1) 選中HIM項目，編譯并，點擊仿真按鈕。如圖所示，溢流閥設定控件中變為0.0，說明成功。不成功會顯示 2) 打開一個控變量表，把PLC至于在線狀態，改變溢流閥壓力設定值為30.0，在仿真頁面看此控件值也變為30.0 3) 同樣的在仿真界面改變控件值為15.0 ，在控表里面檢查其值的變化。
1、全局數據包通信方式
2、無組態連接通信方式
3、組態連接通信方式
PID控制在實際的控制系統中，根據實際變量的情況，上述三種控制方式有時只有一種，有時是兩種，有時三種同時采用。比例控制用P表示，積分控制用I表示，微分控制用D表示，根據采用的方式，分別稱為P控制，PI控制，PID控制。
其中，PID控制是控制系統常見的控制模式。延時控制通常應用在開關量控制的場合，當一個開關狀態變化時比如由“開"變“關"時)，控制器的輸出動作要延時一段時間才會給出。比如，在生產線常用的接近開關，當工件就位時，接近開關給出信號，下一個滾筒由于和接近開關安裝的位置有一段距離，所以通常要延遲幾秒才開始滾動。連鎖控制也是常用于開關控制的場合，比如有三個開關，AB和C，C開關必須在A和B同時打開的時候，才能夠打開;或者當A打開時，C必須打開;這種關系就是連鎖控制。
