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西門子模塊6ES7352-5AH00-0AE0

在此處選擇模塊的位置，CPU后的*個模塊位置為0，往后依次類推；或者點擊讀取模塊搜尋在線的CP243-1模塊（且將該模塊的命令字節載入模塊命令字節向導屏幕）。

注意：功能塊ETHx_XFR 僅在用于客戶端進行數據傳送時才被調用。
3、組態S7-300/400為客戶端進行S7通訊
S7連接組態 
本例中使用S7-300作為樣例建立S7連接，對于S7-400的組態步驟是一樣的。
在STEP7中打開S7-300項目文件，通過Options--Configure Network或者是相對應的圖標打開NetPro對話框。

在NetPro中選中S7-300站的CPU并通過菜單命令，Insert--New Connection添加一個新連接。

選擇連接伙伴為“unspecified”及連接類型為“S7 connection”。點擊“Apply”按鈕，之后S7連接的屬性對話框將打開。

由于S7連接是由S7-300創建，因此在S7連接的屬性對話框中須激活“Establish an active connection“復選框。輸入通信伙伴CP243-1的IP地址，之后點擊“Address Details”按鈕。

在“Address Details”對話框中，本地的TSAP通常選用默認，輸入通信伙伴的TSAP，本例中S7-200的TSAP為12.00。
注意：分別組態S7-200和S7-300時，本地和遠程的TSAP號是必須*對應的。通常本地TSAP是默認的，所以在組態此步驟時，需要兩邊確認一下。

在NetPro中選中S7-300站，保存及編譯后下載到S7-300 中，此處注意需要下載網絡組態。
對于S7-400的組態步驟一樣，需要對應本地TSAP及伙伴S7-200的TSAP (例子中為13.00)。

接下來，在S7程序中調用功能塊，進行編程。
4、STEP7編寫PUT/GET程序
需要在S7-300程序中，調用功能塊FB14 “GET” 和 FB15 “PUT”。可以在Standard Library--Communication Blocks--Blocks下找到這些功能塊。
注意：
 

設備    數量    訂貨號    注釋
STEP 7 Professional V5.5    1    6ES7511-1AK00-0AB0    V1.8
CPU 1212C    1    6ES7212-1AE40-0XB0    V4.2
表 2軟件環境
2、組態配置
2.1 通過如下的步驟配置編程電腦的IP地址:
選擇電腦的“ 控制面板 > 網絡和共享 > 本地連接>屬性”打開 Internet Protocol Version 4(TCP/IPv4)，設置PC的 IP 地址,本例中為192.168.0.131。

圖1.設置PC地址
 
2.2 在STEP7 中組態315-2PN/DP CPU，雙擊X2卡槽,再點擊屬性按鈕以設置IP地址。(具體步驟請參見文檔:CPU硬件組態入門)

圖2.S7-300硬件組態

圖3.PN-IO屬性
 
2.3 設置好IP地址后（本例中為192.168.0.1），點擊New按鈕添加一條子網Ethernet（1），如果已經存在子網，也可選中該子網直接點OK按鈕即可。

圖4.添加IP地址和子網
 S7-300和S7-200的以太網S7通信（Step7）
S7-300與S7-200通信，300既可以做客戶端，也可以做服務器。
 S7-300作服務器，S7-200作客戶端
當S7-300作服務器，S7-200作客戶端時，在200側編程，300無需組態編程。
 S7-300作客戶端，S7-200作服務器
當S7-300作客戶端，S7-200作服務器時，在300側組態編程，200側也需要向導設置。
 系列視頻：S7-200跟我學/跟我做
客戶端與服務器定義請參看：服務器Server和客戶端Client有什么區別？
S7-200 PLC本體沒有以太網口，需要通過以太網模塊CP243-1來擴展以太網通信，且一個S7-200PLC只能擴展一個CP243-1。
CP243-1多8個以太網S7控制器通信，每個連接既可以是服務器連接也可以是客戶機連接。
一個客戶端（Client）可以包含1－32個數據傳輸操作，一個讀寫操作多可以傳輸212個字節。如果CP243-1作為服務器運行，每個讀操作可以傳送222個字節。
S7-300做服務器，S7-200作為客戶端
S7-200以太網向導配置
可以把S7-200的以太網模塊CP243-1配置為CLIENT，使用STEP 7 Micro/WIN中的向導進行通信的配置即可。在命令菜單中選擇工具--以太網向導。
上海銷售西門子S7-200/300/400/1200PLC、數控系統、變頻器、人機界面、觸摸屏、伺服、電機、西門子電纜等，并可提供西門子維修服務，。 西門子FM353定位模塊是在高速機械設備中用于步進電機的定位模塊 它可用于點到點定位任務以及復雜的運動模式 西門子FM353是一個智能模塊，用于控制步進電機的各種控制任務。 它可用于點到點定位任務以及復雜的運動控制,滿足高響應,高精度以及高速度的應用     選通電路和中斷請求電路集成，作用可編程邏輯控制器通過現場輸出接口電路向現場的執行部件輸出相應的控制信號，五，功能模塊如計數，定位等功能模塊，六，通信模塊工作原理:當可編程邏輯控制器投入運行后，其工作過程一般分為三個階段。     監視掃描時間，處理字節指令以及對系統總線和位處理器進行控制等，位處理器為從處理器，主要用于處理位操作指令和實現PLC編程語言向機器語言的轉換，位處理器的采用,提高了PLC的速度，使PLC更好地滿足實時控制要求。     即，在用戶程序執行過程中，只有輸入點在I/O映象區內的狀態和數據不會發生變化，而其他輸出點和軟設備在I/O映象區或系統RAM存儲區內的狀態和數據都有可能發生變化，而且排在上面的梯形圖，其程序執行結果會對排在下面的凡是用到這些線圈或數據的梯形圖起作用,相反。     PLC控制柜有過載，短路，缺相保護等功能，其結構緊湊，工作穩定，功能齊全，可以根據實際控制規摸大小進行組合，既可以實現單柜自動控制，也可以實現多柜通過工業以太網或工業現場總線網絡組成集散(DSC)控制系統。     以這些數據作為PLC對被控制對象進行控制的依據,同時PLC又通過輸出接口將處理結果送給被控制對象，以實現控制目的，由于外部輸入設備和輸出設備所需的信號電平是多種多樣的，而PLC內部CPU的處理的信息只能是標準電平。

　2*處理器cpu
　　cpu存儲并處理用戶程序，為模塊分配參數，通過嵌入的mpi總線處理編程設備和pc、模塊、其它站點之間的通訊，并可以為進行dp主站或從站操作裝配一個集成的dp接口。置于2號機架。
　　3接口模塊im
　　接口模塊將各個機架連接在一起。不同型號的接口模塊可支持機架擴展或profibus　dp連接。置于3號機架，沒有接口模塊時，機架位置為空。
　　4信號模塊sm
　　通常稱為i/o輸入/輸出模塊。測量輸入信號并控制輸出設備。信號模塊可用于數字信號和模擬信號，還可用于進行連接，如傳感器和啟動器的連接。
　　5功能模塊fm
　　用于進行復雜的、重要的但獨立于cpu的過程，如：計算、位置控制和閉環控制。
　　6通訊處理器cp
　　模塊化的通訊處理器通過連接各個simatic站點，如：工業以太網，profibus或串行的點對點連接等。
　　后三個模塊在機架上可以任意放置，系統可以自動分配模塊的地址。
　　需要說明的是，每個機架多只能安裝8個信號模塊、功能模塊或通訊模塊。如果系統任務超過了8個，則可以擴展機架每個帶cpu的*機架可以擴展3個機架。　
　各個模塊的性能具體如下：
　　1電源模塊ps
　　電源模塊用于將simatic s7-300 連接到120/230v ac電源。

　以上只是列出了部分指標，設計時還要參---應的手冊。
　　3接口模塊
　　接口模塊用于多機架配置時連接主機架(cr)和擴展機架 (er)。s7-300通過分布式的主機架(cr)和3個擴展機架(er)，可以操作多達32個模塊。運行時無需風扇。

　　數字量輸出模塊：

　　繼電器輸出模塊：

　　模擬量輸入模塊

　　模擬量輸出模塊：

　　5功能模塊
　　西門子s7－300功能模塊模塊適用于各種場合，功能塊的所有參數都在step7中分配，操作方便，而且不必編程。包括：計數器模塊fm350，定位模塊fm351，凸輪控制模塊fm352，閉環控制模塊fm355等許多用于特定場合的模塊。

 西門子模塊6ES7352-5AH00-0AE0

 通電后，西門子S7-400CPU或CPU318-2開始執行用戶程序之前，啟動程序已開始工作。在啟動程序中，用戶可以對循環程序通過編程啟動OB來進行相應地定義預設置。

    如下有三種啟動方式：

為了確保可在電源故障情況下對配電盤進行相關工作，我們建議饋電插座應采用一個防短路電流電纜裝置和一個單獨的熔斷器進行饋電。黃色電器插座必須用于此目的。

*處理單元 (CPU)
各種CPU 有各種不同的性能，例如，有的CPU 上集成有輸入/輸出點，有的CPU上集成有PROFI- BUS-DP通訊接口等。
信號模塊 (SM)
用于數字量和模擬量輸入/輸出
通訊處理器 (CP)
用于連接網絡和點對點連接
功能模塊 (FM)
用于高速計數，定位操作 (開環或閉環控制) 和閉環控制。

• 機械存儲器

  遠程開關用于通過幾個按鈕實現照明裝置的開/關。從而不必使用復雜的交叉/兩路開關。對于每個按鈕脈沖，遙控開關都會將其觸點位置從“OFF”切換為“ON”等。發生電源故障時，將以機械方式儲存zui后的開關位置。機電式遠程控制開關沒有待機損耗。

  按鈕故障

  按鈕可能會卡住，從而使遠程控制開關處于持續電壓下。所有遠程控制開關均應通過其設計或通過 PTC 加以保護，預防此類故障。

  中心開關功能

  帶* ON/OFF 功能的型號允許全部所連接遠程控制開關的*轉換，也可通過一個時鐘定時器進行此操作。
  所有遠程控制開關均可切換到 ON 或 OFF 狀態，與其電流通斷狀態無關。

  觸點順序

  0 – 1 – 2 – 1+2 »ò 1 – 0 – 2 – 0 指的是：

  0: 無觸點閉合

  1: 僅觸點 1 閉合

  2: 僅觸點 2 閉合

  1+2: 觸點 1 和 2 均閉合

  觸點位置始終隨每次的按鈕脈沖而變動。

  注意：
  并聯開關時無法保證觸點同步開關。采用*開關/組開關的產品必須用于多個遠程控制開關的相互控制

概述

框架規格 FSA 的電源濾波器

通過使用下面所示的 B 級進線濾波器，可使用不帶集成濾波器的 230 V SINAMICS V20 變頻器以及一根 5 m 屏蔽輸出電纜來實現 EN 61800-3 類別 C1。請注意，框架型號 FSB 和 FSC 的 230 V 濾波變頻器可在使用 25 m 屏蔽輸出電纜但不使用外部濾波器的情況下達到 EN 61800-3 類別 C2。

通過使用下面所示的 B 級進線濾波器，可使用帶或不帶集成濾波器的 400 V SINAMICS V20 變頻器以及一根 25 m 屏蔽輸出電纜來實現 EN 61800-3 類別 C2。

屬于兩個全面的驅動技術系列

SINAMICS V90 是 SINAMICS 變頻器系列中的新成員，而 SIMOTICS S-1FL6 是 SIMOTICS 電機系列中的新成員。它們一起構成了一個經過的伺服驅動系統，用于定位以及轉速和轉矩控制。由于具有的設計，該系統可確保方便而經濟高效地實現較高伺服性能，并且十分堅固耐用。

SINAMICS 和 SIMOTICS 產品西門子驅動技術集團的產品。基于全集成驅動系統的驅動技術，可確保在各種自動化環境及整個生命周期內，實現高生產率、高能源效率和高可靠性。

SINAMICS 產品系列提供了適合所有應用的佳變頻器。所有變頻器均可通過相同的標準化方式進行組態、參數化設置、調試和操作。

• SINAMICS 系列可滿足任何驅動應用的要求

• 額定功率范圍廣：0.12 kW ～ 120 MW

• 提供有低壓型、中壓型和直流型

• 使用公共的硬件和軟件平臺來提供標準功能。

• 具有高度的靈活性和組合性

SIMOTICS 電機提供了適合任何應用的理想解決方案。這些電機是品種為豐富的電機。

SIMOTICS 代表著：

• 西門子在樓宇用電機領域內的 125 年經驗

• 所有領域、地區內以及所有性能等級上的佳解決方案

• 擁有高質量和可靠性的創新電機技術

• *的動態性能、精度和效率，極為緊湊的結構

適用于所有應用的整個電機系列包括：

• SIMOTICS 低壓電機 – 效率高達 1250 kW

• SIMOTICS 運動控制電機 – *的動態性能與精度

• SIMOTICS 直流電機 – 直流電機的先鋒

• SIMOTICS 高壓電機 – 高效率與可靠性

•  

易于使用

簡易調諧，快速調試

• 方便的伺服調諧和機器
  使用自動調諧功能和機器共振自動抑制功能，系統可得到自動。
  簡便的即插即用，無需伺服方面的深入知識。

• 使用 SINAMICS V-ASSISTANT 組態工具方便地進行組態
  圖形畫面引導用戶完成應用程序參數的設置；直觀的變頻器和電機狀態檢查；集成跟蹤與測量功能。
  SINAMICS V-ASSISTANT 讓調試和診斷變得快速而方便。

• 簡便連接到控制系統
  雙通道脈沖串用于位置設定值，一個通道僅用于 5 V 差分信號（RS422 標準），一個通道用于 24 V 單端信號。
  使用標準接口，可方便地將變頻器與 PLC 和運動控制器耦合。

• 系統經過，使用方便

• 電機側有可旋轉的連接器

• 編碼器和制動器連接器具有快速松脫耦合接頭（卡口式鎖）

• 帶編碼的連接器可防止極性反接

• 方便的電纜選型與訂貨系統

• 參數復制
  SINAMICS V90 伺服驅動器具有一個標準 SD 卡插槽，通過 SD 卡，可方便地在驅動裝置之間傳輸參數設置。
  高效調試系列機器。

可靠運行

設計堅固，性能可靠

• 可在惡劣環境條件下運行

• 電壓范圍更寬：380 V - 480 V，-15 % / +10 %

• 帶涂層的 PCB 提高了驅動器的耐用性，適合在惡劣環境條件下使用

• 電機配有優質軸承

• 電機保護程度較高

• SIMOTICS S-1FL6 電機標配 IP65 防護等級（包括電機側連接器）

• 軸端采用標準油封

• 優質金屬電機連接器

• 集成安全功能 STO（安全轉矩關閉）
  STO（安全轉矩關閉）功能是所有 SINAMICS V90 伺服驅動器的標準功能。 此功能可防止電機意外轉動，符合安全標準 SIL 2 (EN 618005-2)。無需使用額外組件，即可實現此安全功能。

功能

經濟實用 – 眾多集成功能可用來降低機器成本

集成的控制模式

SINAMICS V90 驅動器具有各種集成控制模式，滿足廣泛應用的要求：

• 脈沖串輸入位置控制模式 (PTI)

• 內部位置控制模式 (IPos)

• 速度控制模式

• 轉矩控制 

集成的定位功能

• 可以輸入位置、速度和加速度設定值

• 集成參考功能

• 前饋和反饋或者將用于選擇位置的數字量輸入進行組合

• 來自外部數字量輸入的定位步使能信號

• 及相對定位。

可使用 PLC 實現點到點定位，無需定位功能。

適用于所有框架規格的集成式制動電阻器

• 所有框架規格都集成有制動電阻器，用于耗散高速制動時的再生功率。

• 大多數應用無需使用額外制動電阻器就能實現。

集成抱閘開關

• 集成抱閘開關 – 如果使用帶有抱閘的電機，則可將抱閘直接連接到驅動器。

• 無需使用外部繼電器，就可連接抱閘。

的伺服性能 – 快速，平穩，定位精確

自動調諧

自動控制回路參數。可以在調試系統時以及在運行中切換負載時使用此功能。這樣，廣泛應用中的機器設備就可以實現高動態性能和平穩運行。

自動抑制機器共振

激活此功能后，變頻器會識別機械共振頻率并使用濾波器自動抑制這些頻率。運行期間的振動和噪音降低。
這樣就能確保機器具有較高動態響應，同時振動減小。

1 MHz 脈沖串設定值和 20 位編碼器分辨率

• 命令脈沖串輸入的工作頻率高達 1 MHz

• 值編碼器，20 位分辨率

• 定位精度高，轉速波紋低

的系統性能

在保持系統平穩運行的同時，可實現快速加速和制動，確保較高的機器生產力。

• 變頻器和電機具有 300 % 過載能力

• 電機扭矩波動小

• 電機和變頻器相互協調