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6ES7870-1AA01-0YA0現(xiàn)貨供應(yīng)
6ES7870-1AA01-0YA0
系統(tǒng)中的液位開關(guān)讓操作者了解攪拌桶內(nèi)的液位情況，并且提供輸送泵和攪拌電機(jī)之間的連鎖關(guān)系。
一、線性化編程
線性化編程就是將用戶程序連續(xù)放置在一個(gè)指令塊內(nèi)，即一個(gè)簡單的程序塊內(nèi)包含系統(tǒng)的所有指令。線性化編程不帶分支，通常是OB1程序按順序執(zhí)行每一條指令，軟件管理的功能相對簡單。
二、分部編程
分部式編程是把一項(xiàng)控制任務(wù)分成若干個(gè)獨(dú)立的塊，每個(gè)塊用于控制一套設(shè)備或一系列工作的邏輯指令，而這些塊的運(yùn)行靠組織塊OB內(nèi)指令來調(diào)用。
三、結(jié)構(gòu)化編程
結(jié)構(gòu)化程序把過程要求的類似或相關(guān)的功能進(jìn)行分類，并試圖提供可以用于幾個(gè)任務(wù)的通用解決方案。向指令塊提供有關(guān)信息（以參數(shù)形式），結(jié)構(gòu)化程序能夠重復(fù)利用這些通用模塊。
控制軟件分為五個(gè)功能塊：
FC10 功能塊用于控制成分A的供料泵；
FC20 功能塊用于控制成分B的供料泵；
FC30 功能塊用于控制攪拌馬達(dá)；
FC40 功能塊用于控制排料電磁閥；
FC50 功能塊用于控制操作站上的指示燈
輸入端：
①EN：該輸入端是MC_Reset指令的使能端。
②Axis：軸名稱。
③Execute：MC_Reset指令的啟動(dòng)位，用上升沿觸發(fā)。
④Restart：
Restart = 0：用來確認(rèn)錯(cuò)誤。
Restart = 1：將軸的組態(tài)從裝載存儲(chǔ)器下載到工作存儲(chǔ)器（只有在禁用軸的時(shí)候才能執(zhí)行該命令）。
輸出端：除了Done指令，其他輸出管腳同MC_Power指令，這里不再贅述。
⑥D(zhuǎn)one：表示軸的錯(cuò)誤已確認(rèn)。
SINAMICSS120功率范圍為0.12-4500kW，具有各種結(jié)構(gòu)形式和冷卻方式，SINAMICSS120–亮點(diǎn)簡介·伺服驅(qū)動(dòng)器是模塊化系統(tǒng)和機(jī)器設(shè)計(jì)的理想基礎(chǔ)·的系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)和數(shù)字通信功能·具有多種控制模式和與驅(qū)動(dòng)器特定相關(guān)的工藝功能·內(nèi)置有功能·通。
S7-300 具有不同的通信接口： 連接 AS-Interface、PROFIBUS 和 PROFINET/工業(yè)以太網(wǎng)總線系統(tǒng)的通信處理器。 用于點(diǎn)到點(diǎn)連接的通信處理器 多點(diǎn)接口 (MPI), 集成在 CPU 中； 是一種經(jīng)濟(jì)有效的方案，可以同時(shí)連接編程器/PC、人機(jī)界面系統(tǒng)和其它的 SIMATIC S7/C7 自動(dòng)化系統(tǒng)。 PROFIBUS DP進(jìn)行過程通信 SIMATIC S7-300 通過通信處理器或通過配備集成 PROFIBUS DP 接口的 CPU 連接到 PROFIBUS DP 總線系統(tǒng)。通過帶有 PROFIBUS DP 主站/從站接口的 CPU,可構(gòu)建一個(gè)高速的分布式自動(dòng)化系統(tǒng)，并且使得操作大大簡化
要將SIMATIC MV320和SIMATIC MV340 手持讀碼器連接到串口的通信處理器（CP340 或 CP341），必須使用帶有 RS-232 接口的手持讀碼系統(tǒng)。 CPU，串口 CP 及手持讀碼系統(tǒng)之間的通信是通過串口 CP 和 ASCII 協(xié)議的功能塊執(zhí)行的。
以下描述了如何參數(shù)化串口 CP 以及在 S7-300 CPU 用戶程序中調(diào)用哪些功能塊來讀取和評估手持讀碼系統(tǒng)的數(shù)據(jù)。
要求
下面的組態(tài)軟件在參數(shù)化串口 CP340 或 CP341 時(shí)是必需的：
STEP 7 V5.3 或更高版本
PtP 參數(shù)：條目 ID 27013524 包含新版本組態(tài)軟件的 PtP 參數(shù)的下載。
參數(shù)化串口 CP
在 SIMATIC Manager 中打開 SIMATIC S7-300 站的硬件組態(tài)。在硬件目錄中選擇串口 CP，比如 CP341。拖動(dòng)并放置其到 S7-300 站機(jī)架的一個(gè)插槽中。
雙擊 CP341 來打開 CP341 的屬性對話框。
圖 01
在 CP341 的屬性對話框中，切換到 'General' 選項(xiàng)卡。點(diǎn)擊 'Parameter...' 圖標(biāo)后開啟 CP341 的 PtP Param 組態(tài)軟件。
圖 02
選擇 ASCII 協(xié)議。然后雙擊代表協(xié)議的信封圖標(biāo)來打開 'Protocol' 對話框，進(jìn)行特定協(xié)議的設(shè)置。
圖 03
在 'Protocol' 對話框中選擇 'ASCII' 選項(xiàng)卡。設(shè)置通信速率和字符幀以使其與手持讀碼器的參數(shù)匹配。例如：
波特率：9600 bits/s
數(shù)據(jù)位：8
停止位： 1
校驗(yàn)： 無
點(diǎn)擊 'OK' 按鈕來應(yīng)用設(shè)置及完成對 CP341 的參數(shù)化。
圖 04
保存并編譯 S7-300 站的配置。然后將配置下載到 S7-300 CPU。
關(guān)閉硬件組態(tài)。
圖 05
在 S7-300 CPU 的用戶程序中調(diào)用功能塊
為了通過 S7-300 CPU 的 CP341 接收來自手持讀碼系統(tǒng)的數(shù)據(jù)，在 S7-300 CPU 的用戶程序中調(diào)用功能塊 FB7 'P_RCV_RK'。
FB7 'P_RCV_RK' 位于庫文件 'CP PtP' 下的文件夾 'CP 341 > Blocks' 中。
在 SIMATIC Manager 中通過菜單 'File > Open' 打開 'CP PtP' 庫。
'Open Project' 對話框中選擇 'Libraries' 選項(xiàng)卡。
選擇 'CP PtP' 庫并點(diǎn)擊 'OK' 按鈕。
圖 06
從庫中復(fù)制 FB7 'P_RCV_RK' 并將其插入到 S7 程序的塊中。
本例程是在 FC100 中調(diào)用 FB7 'P_RCV_RK'。FC100 是在OB1 中被循環(huán)調(diào)用的。
將塊的 EN_R 輸入端置為 'TRUE' 以便 CP341 可以在任意時(shí)刻接收到數(shù)據(jù)。
手持讀碼系統(tǒng)接收到的數(shù)據(jù)被存儲(chǔ)在數(shù)據(jù)塊 DB24 中。
輸出端 NDR，ERROR 與 STATUS 是工作評估所需要的，并且在同一周期內(nèi)是有效的。
輸出端 'NDR' 用于顯示新的數(shù)據(jù)被接收并存儲(chǔ)在 DB24 中。如果沒有成功完成讀取作業(yè)，那么輸出端 ERROR 被置 1 ，同時(shí)輸出端 STATUS 輸出錯(cuò)誤信息。
