西門子6ES7341-1AH01-0AE0吉林西門子S7-300代理商
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西門子PLC模塊的優點:
可靠
PLC不需要大量的活動元件和連線電子元件。它的連線大大減少。與此同時,系統的維修簡單,維修時間短。Plc采用了一系列可靠性設計的方法進行設計。例如:冗余的設計。斷電保護,故障診斷和信息保護及恢復。PLC是為工業生產過程控制而專門設計的控制裝置,它具有比通用計算機控制更簡單的編程語言和更可靠的硬件。采用了精簡化的編程語言。編程出錯率大大降低。
易操作
PLC有較高的易操作性。它具有編程簡單,操作方便,維修容易等特點,一般不容易發生操作的錯誤。對PLC的操作包括程序輸入和程序更改的操作。程序的輸入直接可接顯示,更改程序的操作也可以直接根據所需要的地址編號或接點號進行搜索或程序尋找,然后進行更改。PLC有多種程序設計語言可供使用。用于梯形圖與電氣原理圖較為接近。容易掌握和理解。PLC具有的自診斷功能對維修人員維修技能的要求降低。當系統發生故障時,通過硬件和軟件的自診斷,維修人員可以很快找到故障的部位。
靈活
PLC采用的編程語言有梯形圖、布爾助記符、功能表圖、功能模塊和語句描述編程語言。編程方法的多樣性使編程簡單、應用面拓展。操作十分靈活方便,監視和控制變量十分容易。
西門子PLC S7-300系列PLC安裝及注意事項:
一、輔助電源功率較小,只能帶動小功率的設備(光電傳感器等);
定義保持性位存儲器、計數器、定時器和時鐘存儲器。
過程映像、局部數據的大小
診斷緩存區的長度
保護級:
程序和數據訪問授權的定義系統診斷:
確定診斷信息的處理方法和范圍實時中斷:
設定周期
CPU 414-3 PN/DP 其它:
PROFINET Interface
使用 NTP 規程對時間同步進行參數化
信息指示功能
狀態和錯誤指示燈:
通過 LED 指示出內部和外部錯誤及運行狀態,如運行 (RUN)、停止 (STOP)、重新啟動 (Restart)、測試功能 (Test function) 等。測試功能:
可使用編程設備顯示程序執行中的信號狀態,不考慮用戶程序而修改過程變量,讀取堆棧存儲器的內容,運行單獨程序步驟,并禁用程序組件
設備連接
本文檔使用的CP341的接口是RS232C,因此需要通過標準的RS232C電纜來連接CP341和計算機的串口.
具體的電纜連接方法請查看:串口接線
如果使用的CP341是RS485接口的模塊,需要使用RS232C/RS485轉換器(需要選購第三方設備)。
通信測試
前面使用 TIA Step7 軟件已經將通信CP341的通信工作做完,下面進行通信測試。這里使用串口通訊測試軟件ModSim32軟件來測試CP341和計算機的通信,步驟如下
1、雙擊ModSim32軟件圖標,新建項目,點擊Port1,進入端口1做設置,本例計算機只有一個端口,所以就對端口1做設置,如果計算機有多個端口,要注意所選端口。
圖13
2、進入Port1設置界面,設置波特率、數據位、奇偶校驗等參數,要和CP341的參數相同。
圖14
3、點擊“OK",選擇軟件的03功能碼界面,本例設置03功能碼的10個數據,其中前4個數據分別設置成1—4。
圖15
4、首先將硬件配置和程序下載到CPU319-3PN/DP中,時鐘脈沖信號M0.5從0跳變成1時,CP341將數據發送出去。
圖16
5、M20.0為常閉點,程序下載完成,CPU運行后,就始終處于接收狀態。在STEP7中打開接收數據塊DB11監控接收到的數據,可以看到發送的數據被正確的接收。
圖17
進入主程序OB1,從通信->通信處理器->PtP鏈接:CP341,調用發送功能塊P_SND_RK和接收功能塊P_RCV_RK。P_SND_RK的背景數據塊為DB1,P_RCV_RK的背景數據塊為DB2。
圖10
CP341的發送功能塊P_SND_RK 的參數設置見下表。
管腳 | 解釋描述 |
SF | ‘S’為發送,此處必須為大寫的‘S’ |
LADDR | 硬件組態中的起始邏輯地址,本例中為256,見圖11。 |
REQ | 發送數據觸發位,上升沿觸發,本例中為M0.5,為時鐘存儲器的位,見圖12。 |
DB_NO | 發送數據塊號,本例中為10(DB10) |
DBB_NO | 發送數據的起始地址,本例中為0(DB10.DBB0) |
LEN | 發送數據的長度,本例中為6 |
R_TYP | ‘X’為擴展的數據塊,此處必須為大寫的‘X’ |
R | 取消通訊,本例中不用 |
DONE | 發送完成位,發送完成后為TRUE,同時沒有錯誤 |
ERROR | 錯誤位,為TRUE說明有錯誤 |
STATUS | 狀態字,標識錯誤代碼,查看Modbus Master手冊獲得相應的說明 |
其它參數 | 本例中不用 |
CP341的接收功能塊P_RCV_RK 的參數設置見下表。
管腳 | 解釋描述 |
LADDR | 硬件組態中的起始邏輯地址,本例中為256,見圖11。 |
DB_NO | 發送數據塊號,本例中為11(DB11)。 |
DBB_NO | 發送數據的起始地址,本例中為0(DB11.DBB0)。 |
LEN | 接收數據的長度,本例中為MW22,只顯示一個掃描周期,即:只有在接收到數據的當前周期,此值不為0。 |
EN_R | 使能接收位,本例中為M20.0,常閉點, 始終保持接收狀態。 |
R | 取消通訊,本例中不用。 |
NDR | 接收完成位,接收完成并沒有錯誤為TRUE,只顯示一個掃描周期。 |
ERROR | 錯誤位,為TRUE說明有錯誤,只顯示一個掃描周期。 |
STATUS | 狀態字,標識錯誤代碼,只顯示一個掃描周期,查看Modbus Master手冊獲得相應的說明。 |
其它參數 | 本例中不用 |
圖11
圖12
二、 一般PLC均有一定數量的占有點數(即空地址接線端子),不要將線接上;
三、 PLC存在I/O響應延遲問題,尤其在快速響應設備中應加以注意。
四、輸出有繼電器型,晶體管型(高速輸出時宜選用),輸出可直接帶輕負載(LED指示燈等);
五、輸入/斷開的時間要大于PLC掃描時間;
六、PLC輸出電路中沒有保護,因此應在外部電路中串聯使用熔斷器等保護裝置,防止負載短路造成損壞PLC;
七、 不要將交流電源線接到輸入端子上,以免燒壞PLC;
八、接地端子應獨立接地,不與其它設備接地端串聯,接地線裁面不小于2mm2;
九、 輸入、輸出信號線盡量分開走線,不要與動力線在同一管路內或捆扎在一起,以免出現干擾信號,產生誤動作;信號傳輸線采用屏蔽線,并且將屏蔽線接地;為保證 信號可靠,輸入、輸出線一般控制在20米以內;擴展電纜易受噪聲電干擾,應遠離動力線、高壓設備等。西門子6ES7361-3CA01-0AA0性能參數