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西門子6ES7902-1AD00-0AA0現貨供應
西門子6ES7902-1AD00-0AA0
SIMATIC HMI 精智面板優異的人機界面功能，適用于要求苛刻的應用
內置 PROFIBUS 和 PROFINET 接口（7 英寸及以上型號，兩個 PROFINET 端口，帶集成開關）
兩個 SD 卡插槽，可用于存儲歸檔和用戶數據并用于自動備份
USB 設備接口可用于方便地下載項目
USB 主機接口可用于連接 USB 閃盤、鍵盤、鼠標和打印機
對于 7 英寸及以上型號，可將音頻輸入/輸出接口與集成的媒體播放器結合使用
標準 Windows 存儲格式（CSV），用于歸檔和配方，以使用標準工具（如 Microsoft Excel）實現進一步處理
可通過 Sm@rtServer 選件進行模塊化擴展，以便在各種 SIMATIC HMI 系統之間進行通訊和進行遠程維護
SIMATIC S7 控制器
可組態 32 種聯機語言（包括亞洲和西里爾字符集）
可以在線切換 32 種語言
相關語言文本和圖形
組態效率高，項目下載快，因此組態和調試時間較短
可通過可選的 SIMATIC HMI 存儲卡進行自動備份
背景照明壽命周期長
免維護設計
斷電時可保證數據安全
當安裝空間有*也可用在垂直位置（所有觸控設備）。
寬屏 TFT 顯示屏，對角尺寸為 4 英寸、7 英寸、9 英寸、12 英寸、15 英寸、19 英寸和22 英寸（全部 1600 萬色），與此前的設備相比顯示面積增加高達 40%
集成功能，帶有歸檔、腳本、PDF/Word/Excel 查看器、Internet Explorer、Media Player 和 Web 服務器
可通過 PROFIenergy、HMI 項目或控制器在 0 - * 范圍內調節顯示屏亮度
現代工業設計，7" 及以上型號采用鑄鋁前端
所有觸摸式設備都進行垂直安裝
進行**選擇：提供了 7 個觸摸型號和 5 個按鍵型號
設備發生電源故障時的數據安全和 SIMATIC 人機界面存儲卡的數據安全
創新的維護和調試方式，可通過第二個 SD 卡進行（自動備份）
畫面刷新時間短，性能*
通過了多種認證（例如，ATEX 2/22 和船舶認證），適用于條件極為惡劣的工業環境
具有眾多通信選件：內置 PROFIBUS 和 PROFINET 接口；2 個 PROFINET 接口，帶集成交換機，適用于 7 英寸或更大型號； 1 個 PROFINET 接口，支持千兆傳輸，適用于 15 英寸或更大型號
所有型號都可用作 OPC UA 客戶機或用作 OPC DA 服務器
按鍵操作設備，每個功能鍵帶 LED，具有新的文本輸入方法，與手機鍵盤類似
所有按鍵都具有 200 萬次使用壽命
使用 TIA 博途的 WinCC 工程組態軟件進行組態
全集成自動化(TIA) 的集成組件：
提高生產率，**小
化工程費用，減少生存周期成本
具備下列特點，可降低維修和調試成本：
由于具有輸入/輸出字段、圖形、趨勢曲線、柱狀圖、文本和位圖等要素，可以簡單、輕松地顯示過程值
帶有預組態屏幕對象的圖形庫
可使用￡o
標準硬件和軟件接口可提高靈活性，并省去附加硬件：
打開LOGO!Soft Comfort。
導航到菜單"Tools > Transfer > Access Control"。
在"Interface" 對話框，在相關的輸入欄輸入相關LOGO! 8的目標IP地址。
注意
上次在地址簿中存儲的IP地址會預設在輸入欄。
圖. 01
點擊"OK" 來確定。
將LOGO! 8轉換到"STOP"模式，如有需要請按照菜單操作。
"LOGO! Setting" 對話框會自動打開。在"Online Settings" 標簽選擇"User profile setting" 然后在"Webserver access"下選擇"Allow Webserver access"選項。注意并確認隨后的警告來允許LOGO!的外部訪問。
圖. 02
為了避免未經*訪問LOGO! ，強烈建議為網絡服務訪問定義一個密碼。定義密碼可通過啟用"Enable password protection for Webserver access"并在相關的輸入欄輸入密碼。
單擊"Apply"來確定選擇。
將LOGO! 8轉換到"RUN"模式，如有需要請按照菜單操作。
單擊"OK"確定變更的設置。
在LOGO! 8上調用網絡訪問的說明
在PC、平板或者智能手機上的web瀏覽器輸入LOGO! 8 的IP地址。
通過網絡的TCP端口來訪問(以http://192.168.0.1:8080為例)，
圖. 03
通過LAN訪問但不通過TC端口(以http://192.168.0.1為例)。
在輸入欄輸入密碼并單擊"Log on" 按鈕。在as-delivered狀態下，密碼是"LOGO"。如果想要在LOGO!上保持登錄，即使在此期間關閉了瀏覽器也保持登錄，請勾選"Keep me logged on" 。
圖. 04
更多信息
關于 "Webserver on LOGO! 8"主題的詳細信息在設備手冊中的設備系列LOGO! 0BA8里 100761780的Chapter 5。
創建環境
本FAQ中的截圖是使用LOGO!Soft Comfort V8.0創建的。
關鍵詞
0BA8, LOGO 8
1. 概述
在現場應用中，很多儀表和設備僅支持Modbus RTU的通訊協議，第三方儀表可以做Modbus主站或從站，西門子的通訊模塊CP341 / CP441-2 通過Dongle（硬件狗）可以擴展該協議，S7-200 集成的口可以支持自由口通訊，通過指令庫也可以方便的實現Modbus RTU通訊。本文以S7-200作為Modbus 主站，CP341作為Modbus 從站，實現Modbus RTU通訊，闡述兩者在通訊方面的設置和注意事項。
2. 軟件環境
2.1 STEP7 V5.4 SP4
用于編寫 S7-300/400程序，此軟件需要從西門子購買，本文檔中的300的程序是使用Step7 V5.4 SP4的軟件編寫。
2.2 CP PTP Param V5.1 SP11
串行通訊模板的驅動程序，安裝此驅動后才能對PtP模板進行參數配置，并在Step7中集成通訊編程需要使用的功能塊。此驅動隨購買模板一起提供，也可以從以下的鏈接下載
：27013524
2.3 CP PTP Modbus Slave V3.1 SP7
CP341或CP441-2用于Modbus從站時，需要安裝此驅動協議，但安裝之前必須先安裝PtP Driver，此驅動可以在購買Modbus Dongle時選擇購買，也可以從以下的鏈接下載
：27774276
2.4 STEP7 Micro/WIN V4.0 SP6
用于S7-200編程的軟件，本文檔中的200的程序是使用Step7 Micro/win 的軟件編寫。此軟件可以從西門子下載中心免費下載，也可以從以下的鏈接下載。
http://www.ad.siemens.com.cn/download 自動化系統>>S7-200>>軟件，文檔編號S0002。
2.5 Toolbox_V32-STEP 7-Micro WIN 32 Instruction Library
S7-200實現Modbus RTU功能，可以使用Modbus的指令庫，要使用西門子的標準指令庫，必須先安裝指令庫的軟件包 Instruction Library，安裝后，可以在Step 7-Micro/WIN軟件的庫中找到Modbus相關的指令，該軟件包可以從以下的鏈接下載。http://www.ad.siemens.com.cn/download 自動化系統>>S7-200>>軟件，文檔編號S0010。
3. 硬件列表和接線
3.1 硬件列表
| S7-300從站 | CPU315-2DP | 6ES7 315-2AG10-0AB0 |
| CP341 RS422/485 | 6ES7 341-1CH01-0AE0 | |
| Dongle | 6ES7 870-1AB01-0YA0 | |
| PC 適配器（USB） | 6ES7 972-0CB20-0XA0 | |
| S7-200主站 | CPU 224XP | 6ES7 214-2BD23-0XB0 |
表1 硬件設備
3.2 硬件接線
3.2.1 接口定義
S7-200的通訊口為RS485物理口（9針口），CP341是RS422/485的接口類型（15針口），兩種設備的接口引腳的示意圖如下所示，更詳細的信息可以參考CP341及S7-200通信接口的手冊。
圖1 S7-200 CPU通信口引腳定義
圖2 S7-300 CP341 RS422/485 通訊口引腳定義
3.2.2 接線示意圖
圖3 硬件結構和接線示意圖
4. 組態設置和編程
4.1 S7-200做Modbus主站的設置
S7-200 CPU上的通信口在電氣上是標準的RS-485半雙工串行通信口，此串行字符通信的格式：1個起始位；7/8位數據位；1位奇/偶/無校驗；1停止位。通信波特率可以設置為1200、2400、4800、9600、19200、38400、57600或112500，符合這些格式的串行通訊設備可以和S7-200進行自由口通訊，Modbus RTU指令庫就是使用自由口編程實現的。
4.1.1 Modbus RTU主站庫
使用Modbus 主站指令庫時需要注意的幾點：
需要S7-200的編程軟件是 Micro/WIN V4.0 SP5及以上版本；
Modbus RTU 主站庫對CPU的版本有要求，CPU 的版本必須為 2.00 或者 2.01（即訂貨號為 6ES721*－***23-0BA*）；
Modbus主站可讀/寫的zui大數據量為120個字（指每一個 MBUS_MSG 指令）；
Modbus 主站庫支持Port0和Port1（從站庫只支持Port0口），本例中用Port0；
使用Modbus 庫時必須對庫存儲區進行分配，見下圖設置，而且分配的空間不能和程序中其它空間沖突，否則編譯調用會報錯。
圖4 庫存儲區設置
Modbus主站庫支持的功能碼和地址對應關系：
Modbus 地址 讀 / 寫 Modbus 從站須支持的功能 00001~09999 讀 功能1：讀輸出點 數字量輸出 寫 功能5：寫單個輸出點 功能15：寫多個輸出點 10001~19999 讀 功能2：讀輸入點 數字量輸入 30001~39999 讀 功能4：讀輸入寄存器 輸入寄存器 40001~49999 讀 功能3：讀保持寄存器 保持寄存器 寫 功能6：寫單個寄存器 功能16：寫多個寄存器 表2需要從站支持的功能
4.1.2 S7-200 Modbus主站編程
編程時，使用SM0.0調用MBUS_CTRL完成主站的參數初始化，詳細見下表，參數的說明也可以從子程序的局部變量表中找到。
圖5 Modbus RTU 主站初始化
圖中各參數含義如下
| 編號 | 符號/含義 | 說 明 |
| a | EN / 使能 | 必須保證每一掃描周期都被使能（使用SM0.0）。 |
| b | Mode / 模式 | 為1時使能為Modbus協議；為0時恢復為PPI協議。 |
| c | Baud / 波特率 | 支持的通訊波特率為1200，2400，4800，9600，19200，38400，57600，115200。 |
| d | Parity / 校驗 | 校驗方式選擇：0＝無校驗；1＝奇校驗，2＝偶校驗。 |
| e | Timeout / 超時 | 主站等待從站響應的時間，以毫秒為單位，典型的設置值為 1000毫秒，允許設置的范圍為1-32767。這個值必須設置足夠大以保證從站有時間響應。 |
| f | Done / 完成位 | 初始化完成，此位會自動置1。 |
| g | Error / 錯誤位 | 初始化錯誤代碼。 |
表3
調用 Modbus RTU 主站讀寫子程序MBUS_MSG，發送一個Modbus 請求。
圖6 調用Modbus RTU 主站讀寫子程序
圖中各參數含義如下
| 編號 | 符號/含義 | 說 明 |
| a | EN / 使能 | 同一時刻只能有一個讀寫功能使能。 |
| b | First / 讀寫請求位 | 每一個新的讀寫請求必須使用脈沖觸發。 |
| c | Slave / 從站地址 | 可選擇的范圍1–247。 |
| d | RW / 讀寫操作位 | 0＝讀， 1＝寫。 |
| e | Addr / 讀寫從站的數據地址 | 選擇讀寫的數據類型： |
| 00001 至 0xxxx - 開關量輸出 | ||
| 10001 至 1xxxx - 開關量輸入 | ||
| 30001 至 3xxxx - 模擬量輸入 | ||
| 40001 至 4xxxx - 保持寄存器。 | ||
| f | Count / 數據的個數 | 通訊的數據個數（位或字的個數）。 |
| g | DaptPtr / 數據指針 | 如果是讀指令，讀回的數據放到這個數據區中； |
| 如果是寫指令，要寫出的數據放到這個數據區中。 | ||
| h | Done / 完成位 | 讀寫功能完成位。 |
| i | Error / 錯誤代碼 | 只有在Done位為1時，錯誤代碼才有效。 |
表4
從上圖中可見，S7-200作為Modbus RTU主站，波特率9.6Kb/s，偶校驗，連接從站的站地址是3，數據存儲區為VB2000開始的區域。
4.2 CP341 做Modbus 從站的硬件組態
4.2.1 硬件組態
圖7 S7-300側硬件組態
4.2.2 設置Modbus參數
圖8 消息楨字符結構
按照上述操作設置參數，從上圖可以看出，本例中的傳輸波特率9.6Kb/s，1位起始位，8位數據位，偶校驗位，1位停止位，從站站地址是3，主從通訊設備的字符幀格式和波特率等參數設置需要*。
圖9 RS422/485 接口組態
RS422/485接口只能一個有效，接口的選擇只需要組態而不需要在硬件上短接。
4.2.3 Modbus驅動的下載
當配置好Modbus通信的參數后，保存前需要向CP341下載Modbus Slave的驅動，一旦下載完成后無需再次下載。
需要注意的是，在下載驅動時（可以在無Dongle情況下下載），需要將CPU停機，然后下載，操作過程如下所示。
圖10 下載Dongle時，需要CPU停機
圖11 從站驅動下載后結果