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西門子CPU模塊6ES7517-3TP00-0AB0參數詳細
西門子CPU模塊6ES7517-3TP00-0AB0
運動控制功能
通過運動控制功能可連接各種模擬量驅動裝置以及支持 PROFIdrive 的驅動裝置。同時該功能還支持轉速軸和定位軸。
PID 控制。
控制參數可自動優化，實現了各種組件的快速輕松組態，從而提高了控制質量。
SIMATIC S7-1500信息安全集成
SIMATIC S7-1500 中提供一種更為全面的安全保護機制，包括授權級別、模塊保護以及通信的完整性等各個方面。
“信息安全集成"機制除了可以確保投資安全，而且還可持續提高系統的可用性。
專有技術保護
加密算法可以有效防范未經授權的訪問和修改。這樣可以避免機械設備被仿造，從而確保了投資安全。
防拷貝保護
可通過綁定 SIMATIC 存儲卡或 CPU 的序列號，確保程序無法在其它設備中運行。
這樣程序就無法拷貝，而且只能在的存儲卡或 CPU 上運行。
訪問保護
訪問保護功能提供一種全面的安全保護功能，可防止未經授權的項目計劃更改。采用為各用戶組分別設置訪問密碼，確保具有不同級別的訪問權限。此外，安全 的CP 1543-1 模塊的使用，更是加強了集成防火墻的訪問保護。
操作保護
系統對傳輸到控制器的數據進行保護，防止對其進行未經授權的訪問。控制器可以識別發生變更的工程組態數據或者來自陌生設備的工程組態數據。
SIMATIC S7-1500設計與操作
SIMATIC S7-1500中包含有諸多新特性，地確保了工程組態的高效性和可用性。
內置 CPU 顯示屏
可快速訪問各種文本信息和詳細的診斷信息，以提高設備的可用性同時也便于全面了解工廠的所有信息。
標準前連接器
標準化的前連接器不僅極大簡化了電纜的接線操作，同時還節省了更多的接線時間。
集成短接片
通過集成短接片的連接，可以更為靈活便捷地建立電位組。
集成 DIN 導軌
可快速便捷地安裝自動斷路器、繼電器之類的其它組件。
靈活電纜存放方式
憑借兩個預先設計的電纜定位槽裝置，即使存放粗型電纜，也可以輕松地關閉模塊前蓋板。
預接線位置
通過帶有定位功能的轉向布線系統，無論是初次布線還是重新連接，都非常快速便捷。
集成的屏蔽夾
對模擬量信號進行適當屏蔽，可確保高質量地識別信號并有效防止外部電磁干擾。同時，使用插入式接線端子，無需借助任何工具既可實現快速安裝。
可擴展性
靈活的可組裝性以及向上兼容性，便于系統的快速擴展，從而在上確保了投資回報和投資安全性。
設計與操作
SIMATIC S7-1500 中包含有諸多新特性，地確保了工程組態的高效性和可用性。
內置 CPU 顯示屏
可快速訪問各種文本信息和詳細的診斷信息，以提高設備的可用性同時也便于全面了解工廠的所有信息。
標準前連接器
標準化的前連接器不僅極大簡化了電纜的接線操，同時還節省了更多的接線時間。
集成短接片
通過集成短接片的連接，可以更為靈活便捷地建立電位組。
集成 DIN 導軌
可快速便捷地安裝自動斷路器、繼電器之類的其它組件。
靈活電纜存放方式
憑借兩個預先設計的電纜定位槽裝置，即使存放粗型電纜，也可以輕松地關閉模塊前蓋板。
預接線位置
通過帶有定位功能的轉向布線系統，無論是初次布線還是重新連接，都非常快速便捷。
集成的屏蔽夾
對模擬量信號進行適當屏蔽，可確保高質量地識別信號并有效防止外部電磁干擾。同時，使用插入式接線端子，無需借助任何工具既可實現快速安裝。
可擴展性
靈活的可組裝性以及向上兼容性，便于系統的快速擴展，從而在上確保了投資回報和投資安全性。
SIMATIC S7-1500集成系統診斷
SIMATIC S7-1500 中集成有診斷功能，無需再進行額外編程。統一的顯示機制可將故障信息以文本方式顯示在 TIA 博途、HMI、Web server和 CPU 的顯示屏上。
一鍵生成診斷信息
只需簡單一擊，無需額外編程操作，既可生成系統診斷信息。整個系統中集成有包含軟硬件在內的所有診斷信息。
統一的顯示機制
無論是在本地還是通過 Web 遠程訪問，文本信息和診斷信息的顯示都*相同，從而確保所有層級上的投資安全。
接線端子 / LED 標簽的 1:1 分配
在測試、調試、診斷和操作過程中，通過對端子和標簽進行快速便捷的顯示分配，節省了大量操作時間
創建一個空項目，如圖3所示。
圖3 創建空項目
選擇觸摸屏設備為Smart 1000 IE，如圖4所示。
圖4 選擇Smart 1000 IE觸摸屏
2）設置連接。
在連接畫面中新建一個連接，相關參數設置如下：
通訊驅動程序：Modicon MODBUS
類型：RS485
波特率：9600
奇偶校驗：偶
數據位：8
停止位：1
組幀：RTU Standard
CPU類型：984
從站地址：3
連接設置如圖5所示。
圖5 連接設置
3）添加變量。
添加與變頻器監控相關的10個變量，如表3所示。
表3 變量列表
| 變量名 | MODBUS寄存器地址 | 說明 |
| CtrlWord1 | 40100 | 控制字1 |
| SetPoint | 40101 | 速度設定值 |
| StsWord1 | 40110 | 狀態字1 |
| Feedback | 40111 | 速度實際值 |
| ActFreq | 40342 | 頻率實際值 |
| OutpVoltage | 40343 | 輸出電壓 |
| DCVol | 40344 | 直流電壓 |
| OutpCurrent | 40345 | 輸出電流 |
| OutpTorque | 40346 | 輸出轉矩 |
| OutpPower | 40347 | 輸出功率 |
變量地址參照V20變頻器操作手冊，添加完成后的變量畫面如圖6所示。
圖6 添加變量
速度設定值變量SetPoint是由-16384(-4000H)到+16384(+4000H)來表示-50Hz到+50Hz的轉速，此處采用變量的線性轉換屬性，將-16384對應-1500，+16384對應+1500，如圖7所示。再采用變量的限制值屬性，將變量的輸入值限制在-1600和+1600之間，如果超出該限制值的范圍，則輸入不起作用。如圖8所示。
圖7 速度設定值變量線性轉換
圖8 速度設定值變量限制值
速度反饋值變量Feedback也是由-16384(-4000H)到+16384(+4000H)來表示-50Hz到+50Hz的轉速，此處也采用變量的線性轉換屬性，將-16384對應-1500，+16384對應+1500，如圖9所示。注意，圖9和圖7所示的線性轉換是*的。
圖9 速度反饋值變量線性轉換
4）添加畫面。
項目生成時已經有一個模板和一個畫面，此例僅用到一個畫面。修改畫面的名字為V20_Monitor，如圖10所示。
圖10 編輯之前的畫面V20_Monitor
5）編輯模板。
模板中的對象在選擇使用模板的畫面中會顯示出來，此處把西門子的LOGO和退出Runtime的按鈕放置在模板中，如圖11所示。
圖11 編輯模板
然后在按鈕的事件屬性中添加函數。在按鈕STOP RT事件屬性的單擊事件下添加StopRuntime函數，如圖12所示。
圖12 退出運行畫面按鈕事件設置