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西門子6ES7315-2EH14-0AB0參數詳細
西門子6ES7315-2EH14-0AB0參數詳細
當有的步進電動機沒有標明引出線的繞組相序時，可以用萬用表和直流電源找出引出線的相序。
例如某四相步進電動機有5根引出線分別是白、藍、棕、黃、紅五種顏色。因四相步進電動機的四組繞組，有一個頭都是連在一起的(公共端)，所以一共是5個線頭。
1.先找公共端
把萬用表撥在R×1檔，其中一根表筆接5根線中的任意一根，另一根表筆分別接另外的4根引線，當測出所有4根線的電阻值都相等時，其中一根表筆接的就是公共端。如上例中就找出了白色引線為公共端。
2.找相鄰的相序
a)先將電源調到步進電動機銘牌上標明的電壓數值。
b)將電源正極接公共端，負極分別碰觸其余四根引出線，當碰到某根線時步進電動機轉動了一點(也可以用手捏住電動機軸，來感覺步進電動機是否轉動)，表示步進電動機繞組與轉子是處在相鄰位置，線圈通電后能夠啟動，如上例中的紅色引出線。然后再用負極碰旁邊緊鄰的引出線，如果步進電動機轉了，表示此繞組為紅色引出線繞組的相鄰相，如黃色引出線。依照這種方法，直接找完四相的排列順序。
如果所測試的步進電動機是帶減速裝置的，因為速度慢，所以繞組通電后，電動機軸的轉動看不出來，此時可用手捏住步進電動機軸來感覺軸的轉動。在實際工作中我們常常碰到一些西門子觸摸屏（TP,MP,SMARTLINE等等)使用年限很長，且工作環境差損壞點不亮了這可怎么辦，首先排查24V電源是否正常，其實根據我個人經驗這多半是背景LCD燈帶老化損壞。維修此類屏簡單只需把壞的LCD燈拆掉換成新式LED燈條就可以了。LED燈條+恒流板X寶上直接購買，選15.4寸以下通用，可裁剪長度三個燈珠為一組，恒流板電壓為寬電壓設計通用，且有一亮度調節引腳ADJ需用一只小的可調電阻接在GND與+5V調節亮度至適中，ADJ不能開路不然亮度太大燈條在觸摸屏內散熱不良幾小時就燙壞（本人嘗試過）。拆觸摸屏時注意接插件位置，特別是側面顯示屏排線千萬不能受力拉扯，處理不好就成線屏，嚴重壞屏。
上面說的是黑屏處理，其實在工作中我們無需等壞了再處理，這樣豈不是非常被動，也不是作為一個的工控人該有的素質（說笑了）。其實事先為什么不備份呢？無語在此省略一萬字！！！！！！可能有好多原因。首先西門子觸摸屏軟件WinCC flexible支持備份這功能，但這是個可選功能。為了保護知識產權大多設備廠家不會提供給你原程序，也就是程序下載到屏時沒有勾選“回傳"功能且還要插上MMC卡（原程序存放位置）才能激活此功能。通俗點講沒有勾選“回傳"下載到屏的是一串二進制代碼且不能復制出來更別說反編譯了。講了這么多等于沒說嗎？其實還可以備份，只是這種備份在我看來是一種鏡像備份，如同電腦的GHOST備份一樣把觸摸屏的WINCE操作系統與用戶程序一同備份下來。當然這種備份有缺點：不能反編譯和修改，恢復時需恢復到相同型號觸摸屏中。但這已經很值得我們去做了，畢竟修改少之又少。下面來說下這種鏡像備份，有2種方法其一用USB備份還原，在觸摸屏系統功能點擊“Backup/restore"按提示完成，U盤用8G以下在電腦上格式化好FAT32，可能還不認盤可以按提示在觸摸屏上格式化。備份完成后復制保存好包括隱藏文件，還原時把文件放在U盤根目錄點擊“Backup/restore"按提示完成。注意備份和還原別搞錯不然可能要下崗了。還有一種方法復雜點用WinCC flexible 2008軟件或prosave這個軟件來操作備份與恢復，備份文件格式是psb
PLC控制系統是在傳統的順序控制器的基礎上引入了微電子技術、計算機技術、自動控制技術和通訊技術而形成的一代新型工業控制裝置，目的是用來取代繼電器、執行邏輯、記時、計數等順序控制功能，建立柔性的程控系統。具有通用性強、使用方便、適應面廣、可靠性高、抗*力強、編程簡單等特點。
一、PLC概述
PLC內部工作方式一般是采用循環掃描工作方式，在一些大、中型的PLC中增加了中斷工作方式。當用戶將用戶程序調試完成后，通過編程器將其程序寫入PLC存儲器中，同時將現場的輸入信號和被控制的執行元件相應的連接在輸入模塊的輸入端和輸出模塊的輸出端，接著將PLC工作方式選擇為運行工作方式，后面的工作就由PLC根據用戶程序去完成，右圖是PLC執行過程框圖。PLC在工作過程中，主要完成六個模塊的處理。
二、德國西門子PLC概述
德國西門子（SIEMENS）公司生產的可編程序控制器在我國的應用也相當廣泛，在冶金、化工、印刷生產線等領域都有應用。西門子（SIEMENS）公司的PLC產品包括LOGO、S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400等。 西門子S7系列PLC體積小、速度快、標準化，具有網絡通信能力，功能更強，可靠性高。S7系列PLC產品可分為微型PLC（如S7-200），小規模性能要求的PLC（如S7-300）和中、高性能要求的PLC（如S7-400）等。
三、PLC的硬件構成
1、電源組件
電源組件用于提供PLC運行所需的電源，可將外部電源轉換為供PLC內部與案件適用的電源。
2.微處理器CPU及存儲器組件
微處理器CPU是PLC的核心器件，CPU因生產廠商各有不同，有采用市場銷售的標準芯片，也有采用可編程序控制器芯片。
存儲器組件有兩種：ROM和RAM。
3.輸入及輸出組件
輸入和輸出組件是PLC與工業生產現場交換數據的界面，與普通計算機不同，PLC的工作環境比較差，需要較強抗*力，輸入和輸出組件既是為此設計。
四、PLC的產品分類
可編程控制器是由現代化生產的需要而產生的，可編程序控制器的分類也必然要符合現代化生產的需求。
一般來說可以從三個角度對可編程序控制器進行分類。其一是從可編程序控制器的控制規模大小去分類，其二是從可編程序控制器的性能高低去分類，其三是從可編程序控制器的結構特點去分類。
1、控制規模
可以分為大型機、中型機和小型機。
1）小型機：
小型機的控制點一般在256點之內，適合于單機控制或小型系統的控制。
西門子小型機有S7-200：處理速度0.8~1.2ms ；存貯器2k ；數字量248點；模擬量35路 。
2）中型機:
中型機的控制點一般不大于2048點,可用于對設備進行直接控制，還可以對多個下一級的可編程序控制器進行監控，它適合中型或大型控制系統。
西門子中型機有S7-300：處理速度0.8~1.2ms ；存貯器2k ；數字量1024點；模擬量128路 ；網絡PROFIBUS；工業以太網；MPI。
3）大型機：
大型機的控制點一般大于2048點,不僅能完成較復雜的算術運算還能進行復雜的矩陣運算。它不僅可用于對設備進行直接控制，還可以對多個下一級的可編程序控制器進行監控。
西門子大型機有S7-400 ：處理速度0.3ms / 1k字；存貯器512k ；I/O點12672；
五、PLC的工作原理
當PLC投入運行后，其工作過程一般分為三個階段，即輸入采樣、用戶程序執行和輸出刷新三個階段。完成上述三個階段稱作一個掃描周期。在整個運行期間，PLC的CPU以一定的掃描速度重復執行上述三個階段。
1、輸入采樣
在輸入采樣階段，PLC以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態和數據，并將它們存入I/O映象區中的相應得單元內。輸入采樣結束后，轉入用戶程序執行和輸出刷新階段。在這兩個階段中，即使輸入狀態和數據發生變化，I/O映象區中的相應單元的狀態和數據也不會改變。因此，如果輸入是脈沖信號，則該脈沖信號的寬度必須大于一個掃描周期，才能保證在任何情況下，該輸入均能被讀入。
2、用戶程序執行
在用戶程序執行階段，PLC總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序(梯形圖)。在掃描每一條梯形圖時，又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點構成的控制線路，并按先左后右、先上后下的順序對由觸點構成的控制線路進行邏輯運算，然后根據邏輯運算的結果，刷新該邏輯線圈在系統RAM存儲區中對應位的狀態；或者刷新該輸出線圈在I/O映象區中對應位的狀態；或者確定是否要執行該梯形圖所規定的特殊功能指令。
即，在用戶程序執行過程中，只有輸入點在I/O映象區內的狀態和數據不會發生變化，而其他輸出點和軟設備在I/O映象區或系統RAM存儲區內的狀態和數據都有可能發生變化，而且排在上面的梯形圖，其程序執行結果會對排在下面的凡是用到這些線圈或數據的梯形圖起作用；相反，排在下面的梯形圖，其被刷新的邏輯線圈的狀態或數據只能到下一個掃描周期才能對排在其上面的程序起作用。
3、輸出刷新
當掃描用戶程序結束后，PLC就進入輸出刷新階段。在此期間，CPU按照I/O映象區內對應的狀態和數據刷新所有的輸出鎖存電路，再經輸出電路驅動相應的外設。這時，才是PLC的真正輸出。
同樣的若干條梯形圖，其排列次序不同，執行的結果也不同。另外，采用掃描用戶程序的運行結果與繼電器控制裝置的硬邏輯并行運行的結果有所區別。當然，如果掃描周期所占用的時間對整個運行來說可以忽略，那么二者之間就沒有什么區別了