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西門子6ES7313-5BG04-0AB0詳細說明
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輪齒傳動時既要安靜又要圓滑，由此，誕生了漸開曲線。
1）什么是漸開線
將一端系有鉛筆的線纏在圓筒的外周上，然后在線繃緊的狀態下將線漸漸放開。此時，鉛筆所畫出的曲線即為漸開曲線。圓筒的外周被稱為基圓。
2）8齒漸開線齒輪示例
將圓筒8等分后，系上8根鉛筆，畫出8條漸開曲線。然后，將線向相反方向纏繞，按同樣方法畫出8條曲線，這就是以漸開曲線作為齒形，齒數為8的齒輪。
3）漸開線齒輪的優點
即使中心距多少有些誤差，也可以正確的嚙合；
比較容易得到正確的齒形，加工也比較容易；
因為在曲線上滾動嚙合，所以，可以圓滑地傳遞旋轉運動；
只要輪齒的大小相同，一個刀具可以加工齒數不同的齒輪；
齒根粗壯，強度高。
4）基圓和分度圓
基圓是形成漸開線齒形的基礎圓。分度圓是決定齒輪大小的基準圓。基圓與分度圓是齒輪的重要幾何尺寸。漸開線齒形是在基圓的外側形成的曲線。在基圓上壓力角為零度。
5）漸開線齒輪的嚙合
兩個標準的漸開線齒輪的分度圓在標準的中心距下相切嚙合。
兩輪嚙合時的模樣，看上去就像是分度圓直徑大小為d1、d2兩個摩擦輪（Friction wheels）在傳動。但是，實際上漸開線齒輪的嚙合取決于基圓而不是分度圓。
兩個齒輪齒形的嚙合接觸點按P1—P2—P3的順序在嚙合線上移動。請注意驅動齒輪中黃色的輪齒。這個齒開始嚙合后的一段時間內，齒輪為兩齒嚙合（P1、P3）。嚙合繼續，當嚙合點移動到分度圓上的點P2時，嚙合輪齒只剩下了一個。嚙合繼續進行，嚙合點移動到點P3時，下一個輪齒開始在P1點嚙合，再次形成兩齒嚙合的狀態。就像這樣，齒輪的兩齒嚙合與單齒嚙合交互重復傳遞旋轉運動。
基圓的公切線A一B被稱為嚙合線。齒輪的嚙合點都在這條嚙合線上。
用一個形象的圖來表示，就好像皮帶交叉地套在兩個基圓的外周上做旋轉運動傳遞動力一樣。
齒輪的變位分為正變位和負變位
我們通常使用的齒輪的齒廓一般都是標準的漸開線，然而也存在一些情況需要對輪齒進行變位，如調整中心距、防止小齒輪的根切等。
1）齒輪的齒數與形狀
漸開線齒形曲線隨齒數多少而不同。齒數越多，齒形曲線越趨于直線。隨齒數增加，齒根的齒形變厚，輪齒強度增加。
由上圖可以看到，齒數為10的齒輪，其輪齒的齒根處部分漸開線齒形被挖去，發生根切現象。但是如果對齒數z=10的齒輪采用正變位，增大齒頂圓直徑、增加輪齒的齒厚的話，可以得到與齒數200的齒輪同等程度的齒輪強度。
2）變位齒輪
下圖是齒數z=10的齒輪正變位切齒示意圖。切齒時，刀具沿半徑方向的移動量xm（mm）稱為徑向變位量〔簡稱變位量)。
xm=變位量（mm）
x=變位系數
m=模數（mm）
