西門子模塊6ES7331-7NF10-0AB0

可編程邏輯控制器按結構分為整體型和模塊型兩類，按應用環境分為現場安裝和控制室安裝兩類；按CPU字長分為1位、4位、8位、16位、32位、64位等。從應用角度出發，通常可按控制功能或輸入輸出點數選型。

整體型可編程邏輯控制器的I/O點數固定，因此用戶選擇的余地較小，用于小型控制系統；模塊型可編程邏輯控制器提供多種I/O卡件或插卡，因此用戶可較合理地選擇和配置控制系統的I/O點數，功能擴展方便靈活，一般用于大中型控制系統。

、PLC輸入/輸出類型

開關量

開關量主要指開入量和開出量，是指一個裝置所帶的輔助點，譬如變壓器的溫控器所帶的繼電器的輔助點（變壓器超溫后變位）、閥門凸輪開關所帶的輔助點（閥門開關后變位），接觸器所帶的輔助點（接觸器動作后變位）、熱繼電器（熱繼電器動作后變位），這些點一般都傳給PLC或綜保裝置，電源一般是由PLC或綜保裝置提供的，自己本身不帶電源，所以叫無源接點，也叫PLC或綜保裝置的開入量。

在時間上和數量上都是離散的物理量稱為數字量。把表示數字量的信號叫數字信號。把工作在數字信號下的電子電路叫數字電路。

例如：

用電子電路記錄從自動生產線上輸出的零件數目時，每送出一個零件便給電子電路一個信號，使之記1，而平時沒有零件送出時加給電子電路的信號是0，所在為記數。可見，零件數目這個信號無論在時間上還是在數量上都是不連續的，因此他是一個數字信號。小的數量單位就是1個。

2、模擬量

在時間上或數值上都是連續的物理量稱為模擬量。把表示模擬量的信號叫模擬信號。把工作在模擬信號下的電子電路叫模擬電路。

例如：

熱電偶在工作時輸出的電壓信號就屬于模擬信號，因為在任何情況下被測溫度都不可能發生突跳，所以測得的電壓信號無論在時間上還是在數量上都是連續的。而且，這個電壓信號在連續變化過程中的任何一個取值都是具體的物理意義，即表示一個相應的溫度。

檢修

警告

組件故障可導致火災危險或電擊危險

觸發過電流保護裝置時，可能是變頻器發生了故障。變頻器故障可能導致火災危險或電擊

危險。

• 請由專業人員檢查變頻器和過電流保護裝置。

維修

警告

未按規定維修可導致火災或電擊危險

未按規定維修變頻器可導致功能故障或導致火災或電擊危險。

• 只能委托以下機構或人員進行變頻器的維修：

– 西門子服務部

– 西門子授權的維修中心

– *熟悉該手冊全部警告與工作說明的專業人員

• 維修時只允許使用原廠備件。

回收和廢棄物處理

為了保護環境，請聯系有資質的電子及電氣廢舊設備處理公司對您的廢舊設備進行回收和處

理，并請根據當地的相應法規對您的廢舊設備進行處置。

產品維護范圍內的進一步研發

在產品維護的范疇內，變頻器組件會持續得到進一步研發。產品維護包括提高耐用性或因部

件報廢而需進行硬件變更的措施。

此類研發可無需變更產品編號而實現“備件兼容”。

更換控制單元

概述

僅在一定的前提條件下才能使用其他控制單元替代此控制單元。更換后必須將被替換控制單

元的設置傳輸到新控制單元上。

前提條件

如要進行替換，需要滿足以下前提條件：

• 新控制單元與被替換的控制單元型號相同。

• 相比于被替換的控制單元，新控制單元應具備同一固件版本或更高的固件版本。

說明

警告

控制單元設置不合適會導致機器意外運動

更換不同類型的控制單元可能會導致控制單元設置不完整或不合適。從而導致機器意外運

動，例如：轉速振動、過轉速或旋轉方向錯誤。機器意外運動可能導致死亡、受傷或財產

損失。

• 如果控制單元更換不符合上述要求，必須在更換后重新調試驅動。

警告

變頻器設置不合適會導致機器意外運動

不完整或不合適的變頻器設置會導致異常運行狀態或機器意外運動，例如：急停未正常生

效或旋轉方向錯誤。這會引起機器組件或設備組件受損，以及人員受傷和死亡。

• 如可能，將被替換控制單元的設置上傳到外部存儲介質中，例如存儲卡。

• 通過下載，將被替換控制單元的設置傳輸到新控制單元中。

• 如未備份變頻器設置，需要重新調試變頻器。

• 更換控制單元后必須檢查變頻器的功能。

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用合適的機型，必要時也可專門進行存儲器的擴充設計。PLC的存儲器容量選擇和計算的*種方法是：根據編程使用的節點數精確計算存儲器的實際使用容量。第二種為估算法，PLC（4.69I/O）、巨型PLC（8195I/O）五種。

一、輸入輸出（I/O）點數的估算
    I/O點數估算時應考慮適當的余量，通常根據統計的輸入輸出點數，再增加10%～20%的可擴展
    余量后，作為輸入輸出點數估算數據。實際訂貨時，還需根據制造廠商PLC的產品特點，對輸入輸出點數進行圓整。
    二、存儲器容量的估算
    存儲器容量是可編程序控制器本身能提供的硬件存儲單元大小，程序容量是存儲器中用戶應用項目使用的存儲單元的大小，
因此程序容量小于存儲器容量。設計階段，由于用戶應用程序還未編制，因此，程序容量在設計階段是未知的，需在程序調試之后才知道。為了設計選型時能對程序容量有一定估算，通常采用存儲器容量的估算來替代。 存儲器內存容量的估算沒有固定的公式，許多文獻資料中給出了不同公式，大體上都是按數字量I/O點數的10～15倍，加上模擬I/O點數的100倍，以此數為內存的總字數（16位為一個字），另外再按此數的25%考慮余量。

帶有RS-232口的非隔離型PC/PPI電纜，用4個DIP開關設置波特率。有關非隔離型PC/PPI電纜的技術規范，請參閱S7-200可編

    三、控制功能的選擇
    該選擇包括運算功能、控制功能、通信功能、編程功能、診斷功能和處理速度等特性的選擇。
    (一)運算功能
    簡單PLC的運算功能包括邏輯運算、計時和計數功能；普通PLC的運算功能還包括數據移位、比較等運算功能；較復雜運算功
能有代數運算、數據傳送等；大型PLC中還有模擬量的PID運算和其他高級運算功能。隨著開放系統的出現，目前在PLC中都已具
有通信功能，有些產品具有與下位機的通信，有些產品具有與同位機或上位機的通信，有些產品還具有與工廠或企業網進行數據通信的功能。設計選型時應從實際應用的要求出發，合理選用所需的運算功能。大多數應用場合，只需要邏輯運算和計時計數功能，有些應用需要數據傳送和比較，當用于模擬量檢測和控制時，才使用代數運算，數值轉換和PID運算等。要顯示數據時需要譯碼和編碼等運算。

唐山西門子變頻器經銷商詳情流調速器的啟動/停止應采用晶體管輸出。2.3確定PLC編程工具（1）一般的手持編程器編程。手持編程器只能用商家規定語句表中的語句表（STL）編程。這種方式效率低，但對于系統容量你所在的使用現場的接地系
    (二)控制功能
    控制功能包括PID控制運算、前饋補償控制運算、比值控制運算等，應根據控制要求確定。PLC主要用于順序邏輯控制，因此
，大多數場合常采用單回路或多回路控制器解決模擬量的控制，有時也采用的智能輸入輸出單元完成所需的控制功能，提高PLC的處理速度和節省存儲器容量。例如采用PID控制單元、高速計數器、帶速度補償的模擬單元、ASC碼轉換單元等。

Dongle插槽中，Dongle和插入Dongle前后的CP341如下圖所示。

圖1

組態和配置

1、打開軟件TIA PORTAL

圖2

STEP7 V13，點擊項目->新建...創建一新項目，項目名稱為341_modbus_Master。

2、用鼠標點擊“添加新設備”，選擇SIMATIC S7-300->CPU->CPU 319-3PN/DP->6ES7 318-3EL00-0AB0。

圖3

3、雙擊“設備組態”進入硬件組態界面，導軌RACK和CPU 319-3PN/DP已經存在，只需要插入PS307和CP341。

圖4

4、雙擊CP341模板，進入CP341的屬性框，配置CP341參數。

圖5

5、在“協議”選項中選擇“Modbus主站”。配置modbus通信參數，設定的通信參數要和通訊伙伴的相同。傳輸率（通信波特率）：9600bps，數據位：8位，停止位：1位，奇偶校驗：無。

圖6

6、本示例選用的是RS422/485接口的CP341，還需要設置接口屬性，如下圖所示。

圖7