西門子6ES7352-5AH01-0AE0

西門子PLC6ES73176TK130AB0查詢系統(tǒng)系統(tǒng)內存對于用戶，主要體現(xiàn)在PLC能提供多少內部器件。不同的內部器件占據(jù)系統(tǒng)內存的不同區(qū)域。在物理上并無這些器件，僅僅為RAM。但通過運行程序進行使用時，給使用者提供的卻實實在在有這些器件。內存器件種類越多，數(shù)量越多，越便于PLC進行種種邏輯量及模擬控制。它也是代表PLC性能的重要指標。PLC內部器件有：I/O繼電器，或稱映射區(qū)。它與PLC所能控制的I/O點數(shù)及模擬量的路數(shù)直接相關。三、結構化編程結構化程序把過程要求的類似或相關的功能進行分類，并試圖提供可以用于幾個任務的通用解決方案。向指令塊提供有關信息（以參數(shù)形式），結構化程序能夠重復利用這些通用模塊。控制軟件分為五個功能塊：FC10功能塊用于控制成分A的供料泵；FC20功能塊用于控制成分B的供料泵；FC30功能塊用于控制攪拌馬達；FC40功能塊用于控制排料電磁閥；FC50功能塊用于控制操作站上的指示燈。

PLC中所配置的CPU隨機型不同而不同，常用有三類：通用微處理器（如Z80、8086、80286等）、單片微處理器（如8031、8096等）和位片式微處理器(如AMD29W等)。小型PLC大多采用8位通用微處理器和單片微處理器；中型PLC大多采用16位通用微處理器或單片微處理器；大型PLC大多采用高速位片式微處理器。PLC與打印機連接，可將過程信息、系統(tǒng)參數(shù)等輸出打印；與監(jiān)視器連接，可將控制過程圖像顯示出來；與其它PLC連接，可組成多機系統(tǒng)或連成網絡，實現(xiàn)更大規(guī)模控制。與計算機連接，可組成多級分布式控制系統(tǒng)，實現(xiàn)控制與管理相結合。遠程I/O系統(tǒng)也必須配備相應的通信接口模塊。

PLC系統(tǒng)故障分類和故障診斷故障的分類1．外部設備故障外部設備就是與實際過程直接聯(lián)系的各種開關、傳感器、執(zhí)行機構、負載等。這部分設備發(fā)生故障，直接影響系統(tǒng)的控制功能。2．系統(tǒng)故障這是影響系統(tǒng)運行的全局性故障。系統(tǒng)故障可分為固定性故障和偶然性故障。故障發(fā)生后，可重新啟動使系統(tǒng)恢復正常，則可認為是偶然性故障。重新啟動不能恢復而需要更換硬件或軟件，系統(tǒng)才能恢復正常，則可認為是固定故障。

3．硬件故障這類故障主要指系統(tǒng)中的模板（特別是I/O模板）損壞而造成的故障。這類故障一般比較明顯，影響局部。4．軟件故障軟件本身所包含的錯誤，主要是軟件設計考慮不周，在執(zhí)行中一旦條件滿足就會引發(fā)。在實際工程應用中，由于軟件工作復雜、工作量大，因此軟件錯誤幾乎難以避免。對于可編程控制器組成的控制系統(tǒng)而言，絕大部分故障屬于上述四類故障。根據(jù)這一故障分類，可以幫助分析故障發(fā)生的部位和產生的原因。

西門子PLC6ES73176TK130AB0查詢系統(tǒng)這種干擾在我國工業(yè)現(xiàn)場較嚴重。　　(3)來自電源的干擾　　實踐證明，因電源引入的干擾造成PLC控制系統(tǒng)故障的情況很多，筆者在某工程調試中遇到過，后更換隔離性能更高的PLC電源，問題才得到解決。　　PLC系統(tǒng)的正常供電電源均由電網供電。由于電網覆蓋范圍廣，將受到所有空間電磁干擾而在線路上感應電壓和電路。尤其是電網內部的變化，入開關操作浪涌、大型電力設備起停、交直流轉動裝置引起的諧波、電網短路暫態(tài)沖擊等，都通過輸電線路到電源邊。正常時面板顯示的輸出電流是40A-60A。過了二十多分鐘同樣的故障現(xiàn)象出現(xiàn)，這時面板顯示的輸出電流只有0.6A左右。經分析判斷是驅動板上的電流檢測單元出了問題，更換驅動板后問題解決。總結以上，大的原器件如IGBT功率模塊出問題的比例倒是不多，正如我前面在西門子通用變頻器的特點里所說的，因為一些低端的簡單原器件問題和裝配問題引發(fā)的故障比例較多，如果有圖紙和零件，這些問題便不難解決而且費用不高，否則解決這些問題還是不容易的。

可編程控制器的自診斷測試可編程序控制器具有*的自診斷測試功能，在系統(tǒng)發(fā)生故障時要充分利用這一功能。在進行自診斷測試時，都要使用診斷調試工具，也就是編程器。利用系統(tǒng)功能進行診斷測試利用可編程控制器本身所具有的各種功能，自行編制軟件、采取一定措施、結合具體分析確定故障原因。用戶通過程序可以編輯組織塊，來告訴CPU當出現(xiàn)故障時應如何處理，如果相應的故障組織塊OB沒有編程，當出現(xiàn)該故障時，CPU轉到“STOP”狀態(tài)。

在這種情況下，應檢查程序是否有錯，檢查有無導電性異物混入和高強度噪音源。發(fā)生錯誤時，8009、8060~8068其中之一的值被寫入特殊數(shù)據(jù)寄存器D8004中，假設這個寫入D8004中內容是8064，則通過查看D8064的內容便可知道出錯代碼。與出錯代碼相對應的實際出錯內容參見PLC使用手冊的錯誤代碼表。3.出錯指示（［EPROR］LED燈亮）由于PLC內部混入導電性異物或受外部異常噪音的影響，導致CPU失控或運算周期超過200ms，則WDT出錯，［EPROR］LED燈亮，PLC處于STOP，同時輸出全部都變?yōu)镺FF。只要按照其技術規(guī)范安裝和使用，出現(xiàn)故障的概率極低。但是，一旦出現(xiàn)了故障，一定要按上述步驟進行檢查、處理。特別是檢查由于外部設備故障造成的損壞。一定要查清故障原因，待故障排除以后再試運行。PLC的硬件組成PLC的硬件主要由中央處理器（CPU）、存儲器、輸入單元、輸出單元、通信接口、擴展接口電源等部分組成。后來，我申請了維修服務，SFAE的工程師去現(xiàn)場維修，更換了一塊主控板問題解決了。(5)上電后顯示正常，一運行即顯示過流。[F0001](MM4)[F002](MM3)即使空載也一樣，一般這種現(xiàn)象說明IGBT模塊損壞或驅動板有問題，需更換IGBT模塊并仔細檢查驅動部分后才能再次上電，不然可能因為驅動板的問題造成IGBT模塊再次損壞！這種問題的出現(xiàn)，一般是因為變頻器多次過載或電源電壓波動較大(特別是偏低)使得變頻器脈動電流過大主控板CPU來不及反映并采取保護措施所造成的。

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• S7 Fault Tolerant connection/S7容錯連接介紹

  S7-connection fault-tolerant即S7容錯連接，它是西門子公司S7連接的一種，顧名思義，這種連接通過采用冗余的通訊組件，在通訊的雙方之間建立兩個以上連接，在部分網絡組件的故障時，通過切換到備用連接來能夠保證通訊的正常。

  

  S7容錯連接是S7-400H（High available高可用性）系列CPU才能支持的冗余通訊方式。可以實現(xiàn)基于2/4個子鏈接的冗余通訊。在一個子鏈路中斷時，其伙伴鏈路能夠保證整體通訊不被中斷。目前支持S7容錯連接的網絡主要為工業(yè)以太網，可以在H CPU之間、H CPU與上位機PC之間實現(xiàn)通訊冗余。

  

  根據(jù)通訊伙伴的不同，需要為網絡設備激活MAC地址或者IP地址：

  	S7-400H+CP443-1	S7-400H PN	PC+CP1623	PC+IE General
  S7-400H+CP443-1	Mac/IP	IP	MAC/IP	IP
  S7-400H PN	IP	IP	IP	IP

  S7-400H配置：

  1.PN

  2.CP443-1

  注意：

  1.CPU PNCP443-14CP443-1

  2.IP S7CPU V4.5CP443-1 EX30

  上位機PC配置：

  1.CP1613CP1623+HARDNET IE S7 REDCONNECT

  2.+SOFINET IE S7 REDCONNECT VM PCS 7 V8.1/WINCC V7.2  

  注意：

  1.PCS 7 OSWINCCSIMATIC NET OPC 

  2.PC

  3.CP1623

  4.S7

  PCS 7中使用容錯S7連接實現(xiàn) OS和HCPU通訊

  https://support.industry.siemens.com/cs/cn/zh/view/109477689

  S7容錯連接的組態(tài)與下載

   

  S7容錯連接的組態(tài)在Netpro中完成。選擇通訊伙伴一方（例如S7-400H），雙擊創(chuàng)建連接即可。

  

   

  該連接需要下載到通訊伙伴雙方。

   

S7容錯連接*介紹

實現(xiàn)S7容錯連接需要購買S7 REDCONNECT *。該*是SIMATIC NET軟件*的一類。

SIMATIC NET一般集成在PCS 7軟件或者WINCC軟件中，也可以單獨安裝在第三方上位機系統(tǒng)中。利用PC機的物理通訊端口與其它設備進行通訊，例如MPI, PROFIBUS, S7等等。

隨著SIMATIC NET版本不斷升級，支持的物理通訊設備也在增加。

SIMATIC NET根據(jù)通訊方式的不同，需要訂購不同的*。

針對S7容錯通訊的*即為為S7 REDCONNECT*，分為HARDNET和SOFTNET兩種類型：

HARDNET-IE S7 REDCONNECT*CP1613/1623的S7容錯通訊

SOFTNET-IE S7 REDCONNECT*普通以太網卡的S7容錯通訊

SIMATIC NET*向下兼容。例如，V13版本的*可以被SIMATIC NET V12軟件識別。也可以購買升級*將原始*升級至zui高版本。

其它通訊*介紹

•          HARDNET-IE S7*包：支持基于CP1613/1623進行標準S7通訊，zui多120個連接。
•          HARDNET-IE S7 REDCONNECT PowerPack擴展*包：可以將HARDNET-IE S7通訊*擴展為S7 REDCONNECT*；
•          PCS 7 BCE*：支持基于普通以太網卡進行標準S7通訊，單獨定購或隨PCS 7 OS工作站IPC發(fā)貨。