西門子模塊6ES7400-0HR00-4AB0

 　軟起動時電流一半左右，瞬間量僅為直起的1/4左右，絕緣壽命會大大；軟起時電機端電壓可以從零起調，可*免除過電壓傷害。（4）電動力對電機的傷害大電流在電機定子線圈和轉子鼠籠條上產生很大的沖擊力，會造成松動、線圈變形、鼠籠條斷裂等故障。

的PLC程序是什么樣子

的PLC程序需的設計要求

一套完整的PLC程序，并不僅僅是使能夠運行起來這么簡單，它也需要完整的注釋、精良的架構、良好的可擴展性、完備的保護、運行前的模擬。

1． 簡單性

使PLC程序盡可能簡單。簡單的含義就是盡可能的使用化的程序框架，盡可能使用簡單的指令。

要想程序簡單，從大的方面講，要程序結構，用流程控制指令簡化程序，從小的方面講還要用功能強的指令取代功能單一的指令，以及注意指令的安排順序等。

2． 可讀性

要求所設計的程序可讀性要好。這不僅便于程序設計者加深對程序的理解，便于調試，而且，還要便于別人讀懂你的程序，便于使用者。必要時，也可使程序推廣。

要使程序可讀性好，所設計的程序就要盡可能清晰。要注意層次，實現模塊化，以至于用面向對象的進行設計。要多用一些的設計。

如遇特殊情況下采用語言編程，多數情況下請使用梯形圖編程，方便閱讀。

再就是I/O分配要有規律性，便于記憶與理解。必要時，還要做一些注釋工作。內部器件的使用也要講規律性，不要隨便地拿來就用。

可讀性在程序設計開始時就要注意。這不易*做到。因為在程序調試的中，指令的增減，內部器件的使用變化，可能使原較清晰的程序，變的有些亂。所以在設計時就對調試增減留有一定的余地，然后調試完畢后再做一下整理，這樣所設計的程序具有更高的。

程序的注釋，起碼應該有以下幾個方面：

A、注釋：整套程序的版權公司和此套程序用途

B、程序塊注釋：此程序塊的主要用途和作者

C、段注釋：此段代碼的用途

D、變量注釋：重要性無需多言，包含I/O注釋、中間變量注釋

 SIMATIC HMI 面板 – 高亮度 HMI 設備，用于實現高效的設備級 HMI
通過全面的功能強大且具有創新功能的 HMI 設備，可在十分廣泛的應用和領域中實現高效的設備級 HMI 解決方案。一個*且高效的功能特性是，可以通過 TIA 博途中的 SIMATIC WinCC 進行集成化組態，用戶可通過這種組態在時間、成本和工作量上實現可觀的節約。
按鍵式面板– 創新型操作面板，已預組裝好，可隨時連接使用
按鍵型面板 (KP) 是常規硬接線操作員鍵盤的革新替代面板。已預組裝好且隨時可以連接使用的總線型操作面板可確保節省zui多 60% 的安裝時間，并可降低 30% 以上材料成本。
精簡面板 – 具備用于實現簡單 HMI 應用的基本功能
第二代精簡面板針對小型機器與應用進行了優化。該設備系列提供了帶有高分辨率 4" 到 12" 寬屏顯示屏的面板，以及可進行按鍵和觸控組合式操作的面板。可以選擇各種型號來連接到 PROFINET/Ethernet 或 PROFIBUS DP/MPI。（*代設備仍提供。）
精智面板 – 完成要求苛刻的 HMI 任務的*面板
舒適型面板提供了功能，適用于要求苛刻的應用。這些面板的功能十分強大，配有尺寸為 4" 到 22" 的高分辨率寬屏顯示屏，觸摸屏操作 (TP) 或按鍵操作 (KP)。在尺寸為 4 寸的屏幕上，還帶有觸摸屏和附加鍵 (KTP)。
精智面板配備 PROFINET/以太網以及 PROFIBUS DP/MPI 接口。
精智面板產品系列正由適合在日光下觀看的極為堅固耐用的戶外型面板加以擴充。
戶外型面板特別適合戶外應用，從而具有許多新的應用可能性：石油平臺、船舶（從設備機房到船橋）以及許多其它戶外應用。戶外型面板的突出特點是使用溫度范圍寬，配有適合自然光和抗紫外線的特殊顯示屏，前面具有抗腐蝕性。
移動式面板 - 功能強大，安全可靠，隨時掌控
第二代移動式面板為便攜式、線纜連接操作面板，其具有適合要求苛刻的移動應用的高性能，可通過人機界面直接訪問和觀察過程。這些面板具有高分辨率 7" 或 9" 寬屏顯示屏，配有帶照明緊急停止按鈕、用于保證操作員安全的靈活分析功能以及連接點檢測功能。移動式面板 277(F) IWLAN 8" 采用無線連接方式，具有可選的安全功能（將繼續提供電纜連接型移動式面板 177、277、277-10"）。
適合在機器級使用的堅固而緊湊的結構
SIMATIC 操作員面板正面的防護等級為 IP65/NEMA 4，具有較高的電磁兼容性 (EMC) 和的抗振性，適合在條件惡劣的工業環境中的機器設備級使用。由于其安裝深度淺，設計緊湊，固定的人機界面設備可以安裝在任何地方，即使在空間有限的地方也可照常安裝。對于分布式組態，還可以提供防護等級為 IP65/NEMA 4 的設備。
移動型面板以其堅固、耐沖擊的設計和防護等級 IP 65，尤其適用于工業應用。它們重量輕，具有人機工程學設計，因此操作簡便、容易。
只需一套工程工具，即可勝任所有應用
SIMATIC WinCC（TIA 博途）是一種工具，用于統一組態所有 SIMATIC 人機界面面板以及基于 PC 的系統。如有要求可提供其它型號。使用 ProTool 進行組態，簡單而又高效。無需高級編程知識。
一旦生成了組態，可以簡便地將它們用于整個產品系列
*集成的自動化的元件
西門子通過全集成自動化理念，“一站式”提供全面、模塊化且相互匹配的自動化解決方案組件，而全集成自動化是世界上zui為成功的自動化解決方案之一。SIMATIC WinCC (TIA Portal) 是全集成自動化概念不可分隔的一部分。這提供了性的優勢。由于組態/編程、數據管理與通信具有上的統一性，對自動化解決方案進行組態的成本被大大降低。
各種自動化系統的開放性
盡管面板可被統一地集成到 SIMATIC 系統中，但它們也可用于連接到眾多不同廠商的 PLC。標準供貨范圍內包含有綜合系列驅動程序。
創新性的操作員控制和監視
SIMATIC 人機界面面板方便創新的操作員控制和監視，堅固耐用、穩定、簡單。尤其是在舒適型面板上，標準硬件和軟件接口（例如，MMC/SD 卡、USB、以太網、PROFIBUS DP、Visual Basic 腳本或客戶特定的 ActiveX 控件）為辦公環境提供了更大的靈活性和開放性。
使用
SIMATIC 人機界面面板的配備非常適合使用。通過在線語言選擇功能，在運行過程中通過簡單按一個按鈕，即可選擇zui多 32 種語言。提供各種語言，包括亞洲語言（中文簡體、繁體中文、朝鮮語和日語）和俄語等WinCC (TIA Portal) 的組態界面（包括在線幫助）和整套文檔都是多語言的。在一個項目中zui多可有 32 種語言。它們可通過西門子公司的服務支持來提供。

 西門子模塊6ES7400-0HR00-4AB0

（1）安裝機架UR2-H。
（2）在機架上安裝PS407電源模塊，在電池槽內放入2塊鋰電池，撥碼撥到2BATT。
（3）設置冗余CPU的機架號，安裝冗余CPU到機架。
CPU V3版本，通過同步子模板上的開關設置；
CPU V4以上版本，通過CPU 背板上的開關設置；
本實例中的CPU為6ES7 414-4HJ04-0AB0 機架號設置在CPU的背面，將左手邊CPU的機架號設為0（撥碼撥到下方），右手邊CPU的機架號設為1（撥碼撥到上方），CPU通電后此機架號生效。
（4）將同步子模板插到CPU前面板的兩個IF插槽中，并固定。
（5）連接同步光纜。
將兩個位于上部的同步子模板相連；
將兩個位于下部的同步子模板相連；
在打開電源或啟動系統之前要確保CPU的同步光纜已經連接，同步光纖的連接如圖2所示。

圖2 S7-400H 同步光纖的連接

（6）安裝CP443-1以太網網卡。同時利用網線將2個安裝好的CP443-1以太網網卡以及安裝有Step 7或者PCS 7的電腦連接到一個交換機上，完成硬件互聯。
（7）通電后CPU自檢查。
CPU**次通電時，將執行一次RAM 檢測工作，約需10分鐘。這段時間內CPU 不接收通過通訊接口傳來的數據，并且STOP LED 燈閃爍。如果有備用電池，再次通電時不再做此項檢查工作。
（8）啟動CPU，將CPU撥碼撥到RUN狀態，此刻兩CPU保持STOP。

2.2硬件組態
1．首先雙擊“SIMATIC Manager”圖標，打開SIMATIC Manager并新建一個S7-400H的單項目，在項目中插入一個“SIMATIC H Station”，插入結束，左側樹形目錄下會出現一個“SIMATIC H Station(1)”，操作如下圖所顯示。

圖3 插入一個400H站

2．點中SIMATIC H Station(1) 后，雙擊右側“Hardware”組態硬件進入HW Config編輯器。
?在組態中添加兩個UR2-H的機架，添加路徑為：SIMATIC 400 > RACK-400 > UR2-H(6ES7 400-2JA00-0AA0)
?分別在兩個機架中添加PS407電源模塊，路徑為：SIMATIC 400 > PS-400 > PS 407 10A(6ES7 407-0KR02-0AA0)

圖4 在硬件組態中為400H站添加機架和電源模塊

?分別在兩個機架中添加CPU單元，添加路徑為：SIMATIC 400 > CPU 400 > CPU 400-H > CPU 414-4H > 6ES7 414-4HJ04-0AB0 > V4.0，在添加CPU的過程中，需要為CPU上集成的DP接口設置地址并且創建所歸屬的Profibus DP總線，如下圖所示：

圖5 創建Profibus DP網絡

為CPU 414-4H CPU添加同步模塊（所選擇同步模塊的距離類型要保持一致），如下圖所示：

圖6 添加同步模塊

同理，以一樣的方式為Rack1添加CPU。
?分別在兩個機架中添加CP443-1以太網通訊模塊，路徑：SIMATIC 400 > CP-400 > Industrial Ethernet > CP 443-1 > 6GK7 443-1EX11-0xE0 > V2.6；
為CP 443-1設置參數，創建并選擇“Ethernet(1)”；
勾選“Set MAC address/use ISO protocol”，并且為該網卡設置MAC地址（網卡出廠預設MAC地址可以在CP網卡上看到），同時取消選擇“IP protocol is being used”項。如圖7所示：

圖7 　CP443-1修改MAC參數

以同樣的方式，為Rack 1添加CP443-1并設置 MAC地址，選擇子網“Ethernet(1)”。

圖8 硬件組態結束后的結構

利用以上步驟就完成了硬件的組態，或者也可以先組態好Rack0及所需插入的所有模塊，然后將其拷貝，生成Rack1及其所需插入的所有模塊，在此操作中請注意修改新生成的Profibus網絡參數以及Ethernet網絡參數，設置方法請參考前文敘述。

2.3添加必要的OB組織塊程序
以下*B塊必須裝入S7-400H 的CPU 中：OB70、OB72、OB80、OB82、OB83、OB85、OB86、OB87、OB88、OB121和OB 122；如果沒有裝載這些OB，H系統在出現錯誤時可能會進入STOP 狀態。可以根據需要在這些OB中編寫程序讀取系統診斷信息。
在插入方式上，可以在Block目錄下面通過右鍵選擇“Insert New Object” > “Organization Block”，插入所期望的組織塊，此處如果沒有特殊需求的話，可以不對插入的組織塊進行編程，插入空的OB即可。

2.4 硬件和程序的下裝
為了實現Step 7與 CPU的通訊，首先要確保CP443-1與安裝了Step 7的電腦之間的物理連接。
打開“SIAMATIC Manager” > “Options” > “Set PG/PC Interface…”可以將PG/PC接口設置成ISO Ind Ethernet 方式。如果使用的電腦安裝了1613網卡，可以將PG/PC接口設置為1613的ISO通訊方式，如果使用的電腦中只裝有普通的網卡，就選擇普通網卡的ISO的通訊方式，如下圖：本實驗中選擇的是Broadcom的普通以太網卡連接作為PG/PC物理通訊接口。