西門子模塊6ES7414-3EM05-0AB0

2、模擬量輸入模塊SM331(8路輸入)。它把電壓變送器輸入的4-20mA的模擬量轉換為數字信號，并將數字信號送到PI，C的控制單元，以供PLC做出電壓判斷。

3、數字量輸入模塊SM321。16路輸入2個，32路輸入1個，完成62臺電機運行狀態監測和PLC電機分批自啟動系統運行、調試狀態監側，電機運行狀態信號通過電機操作回路中的接觸器輔助接點接至該模塊。

4、數字量輸出模塊SM322(輸出8路)。接受PLC控制單元的指令，完成電機驅動信號輸出，通過出口中間繼電器，驅動電機操作回路，完成電機分批自啟動。
 

算機與可編程控制器建立起在線連接后，即可以利用軟件檢查、設置和修改PLC的通信參數。步驟如下：

（1）單擊瀏覽條中的系統塊圖標，或從“視圖（View）”菜單中選擇“系統塊（System Block）”選項，將出現系統塊對話框。

（2）單擊“通信口”選項卡，檢查各參數，確認無誤后單擊確定。若須修改某些參數，可以*行有關的修改，再單擊“確認”。

（3）單擊工具條的下載按鈕，將修改后的參數下載到可編程控制器，設置的參數才會起作用。

8. 可編程控制器的信息的讀取

選擇菜單命令“PLC”，找“信息”，將顯示出可編程控制器RUN/STOP狀態，掃描速率，CPU的型號錯誤的情況和各模塊的信息。

洛陽石油化工總廠的2套PLC電機分批自啟動設備，采用西門于S7-300系列PLC，它以CPU313為*處理單元，每執行1000條二進制指令約需 0.7ms。S7—300同時具備128點數字量輸入/輸出和32路模擬量輸入/輸出，12KB的RAM，20KB的負載存儲器；完*夠滿足電機狀態和 系統電壓的實時監控和及時實現電機分批自啟動的要求。
二、系統組成

2套PLC電機分批自啟動系統根據變電所供電方式，每一段低壓母線采用l臺PLC。系統硬件主要分為外圍電路和核心單元2部分。外圍電路主要完成母線電 壓、電機運行狀態等信號的采集、處理和轉換以及電機啟動指令的驅動等。核心單元(即PLC)主要完成信號處理，發出電機驅動指令。

前幾步順利完成后，可以建立與S7-200 CPU的在線，步驟如下：

（1）在STEP7-Micro/WIN32運行時單擊通信圖標，或從“視圖（View）”菜單中選擇“通信（Communications）”，出現一個通信建立結果對話框，顯示是否連接了CPU主機。

（2）雙擊對話框中的刷新圖標，STEP7-Micro/WIN32編程軟件將檢查所連接的所有S7-200CPU站。在對話框中顯示已建立起連接的每個站的CPU圖標、CPU型號和站地址。

（3）雙擊要進行通信的站，在通信建立對話框中，可以顯示所選的通

具方便用戶給所有模塊進行參數賦值；方便的人機界面服務已經集成在S7-300操作系統內，人機對話的編程要求大大減少。SIMATIC人機界面（HMI）從S7-300中取得數據，S7-300按用戶的刷新速度傳送這些數據。S7-300操作系統自動地處理數據的傳送；CPU的智能化的診斷系統連續監控系統的功能是否正常、

計算機與可編程控制器建立起在線連接后，即可以利用軟件檢查、設置和修改PLC的通信參數。步驟如下：

（1）單擊瀏覽條中的系統塊圖標，或從“視圖（View）”菜單中選擇“系統塊（System Block）”選項，將出現系統塊對話框。

（2）單擊“通信口”選項卡，檢查各參數，確認無誤后單擊確定。若須修改某些參數，可以*行有關的修改，再單擊“確認”。

（3）單擊工具條的下載按鈕，將修改后的參數下載到可編程控制器，設置的參數才會起作用。

一、電機分批自啟動技術在石油化工等連續生產企業中有著廣泛的用途。以PLC為核心控制單元的電機分批自啟動系統具有以下功能及特點：
1、能夠實時地監控電機的運行狀態；

2、記憶電網波動前電機的運行狀態，只有在電網波動前處于運行狀態而且在電網波動時停機的電機才具備電機自啟動條件；


3、準確及時地捕獲電網電壓信息。

4、分批自啟動的電機按照工藝流程需要，在PLC中預先設置，同時為避免多臺電機在自啟動中對電網的影響、電機分批自啟動中采用分批延時處理方式；

、正常狀態下的數據監測；
3、電網電壓出現波動后，即電網電壓降至70%，所有電機都會因為電氣保護裝置而強制退出運行，在此之前，程序已經做出判斷并鎖存電機狀態信號；

4、當電力系統恢復正常（3s內，母線電壓恢復至95%）時，程序依據故障前保存的電機狀態信號、對具備白啟動條件的電機。按照順序分批發出啟動信號，使其恢復運行；

5、無論在正常狀態下或是在電機自啟動過程中，PLC均實時監側母線電壓；

操作方式選擇開關像鑰匙一樣可以拔出，當鑰匙拔出時，就不能改變操作方式，這樣就可防止非法刪除或改寫用戶程序。具備強大的通信功能，S7-300 PLC可通過編程軟件Step 7的用戶界面提供通信組態功能，這使得組態非常容易、簡單。S7-300 PLC具有多種不同的通信接口，并通過多種通信處理器來連接AS-I總線接口和工業以太網總線系統；串行通信處理器用來連接點到點的通信系統；多點接口（MPI）集成在CPU中，用于同時連接編程器、PC機、人機界面系統及其他SIMATIC S7/M7/C7等自動化控制系統。

模擬量輸入模塊SM331(8路輸入)。它把電壓變送器輸入的4-20mA的模擬量轉換為數字信號，并將數字信號送到PI，C的控制單元，以供PLC做出電壓判斷。

3、數字量輸入模塊SM321。16路輸入2個，32路輸入1個，完成62臺電機運行狀態監測和PLC電機分批自啟動系統運行、調試狀態監側，電機運行狀態信號通過電機操作回路中的接觸器輔助接點接至該模塊。

4、數字量輸出模塊SM322(輸出8路)。接受PLC控制單元的指令，完成電機驅動信號輸出，通過出口中間繼電器，驅動電機操作回路，完成電機分批自啟動。

三、系統軟件設計

電機分批自啟動系統軟件主要任務為：

建立在線連接

4、當電力系統恢復正常（3s內，母線電壓恢復至95%）時，程序依據故障前保存的電機狀態信號、對具備白啟動條件的電機。按照順序分批發出啟動信號，使其恢復運行；

硬件設置好后，按下面的步驟設置通信參數。

（1）在STEP7-Micro/WIN32運行時單擊通信圖標，或從“視圖（View）”菜單中選擇“通信（Communications）”，則會出現一個通信對話框。

（2）對話框中雙擊PC/PPI電纜圖標，將出現PC/PG接口的對話框。

（3）單擊“屬性（Properties）”按鈕，將出現接口屬性對話框，檢查各參數的屬性是否正確，初學者可以使用默認的通信參數，在PC/PPI性能設置的窗

圖1 PLC與計算機的連接

可以采用PC/PPI電纜建立PC機與PLC之間的通信。這是典型的單主機與PC機的連接，不需要其他的硬件設備。如圖1所示。PC/PPI電纜的兩端分別為RS-232和RS-485接口，RS-232端連接到個人計算機RS-232通信口COM1或COM2接口上，RS-485端接到S7-200 CPU通信口上。PC/PPI電纜中間有通信模塊，模塊外部設有波特率設置開關，有5種支持PPI協議的波特率可以選擇，分別為：1.2K，2.4K，9.6K，19.2K，38.4K。系統的默認值為9.6K b/s。PC/PPI電纜波特率設置開關（DIP開關）的位置應與軟件系統設置的通信波特率相*。DIP開關如圖2所示，DIP開關上有5個扳鍵，1、2、3號鍵用于設置波特率，4號和5號鍵用于設置通信方式。通信速率的默認值為9600bit/s，如圖2所示，1、2、3號鍵設置為010，未使用調制解調器時，4、5號鍵均應設置為0。

2 G120和S7-300之間的PN連接和設置

2.1 設置通訊接口

該體驗有二種功能： 1、熟知各安全防護用品及其正確的使用方法和 使用環境

如只和CP343-1通信則在此處填寫1

使職工認識到正確佩戴安全 帽 是一種責任也是一種形象

? 選擇TCP/IP接口

? 分配IP地址

感受保證施工現場作業平臺穩固的重要性； 3.通過在有安全帶保護情況下的墜落體驗

加強員工自我保護

2.2設置PG/PC

2.3分別對CPU和驅動裝置G120分配相應的網絡地址

現場急救體驗并通過虛擬實操方式體驗滅火器的使用 “安全隱患排查”游戲設備如下圖: 通過VR和體感設備的結合全體施工人員必須到建筑施工安全實景模擬體驗館進行安全實景模擬體驗建筑體驗館 通過視覺、聽覺、語言、動態動作等四種不同表現 方法；采用平面、立體的或三維的三種不同的表現 方式；對過去的記憶和回憶、實際的體驗、對a未來 理想的或想象中等三種不同的時空情景模式同時告誡高空作業人員針對各場景的特點全體施工人員必須到這里進行安全實景模擬體驗即虛擬現實

? G120 的IP地址須由控制器來分配，在變頻器內部可以通過參數r61001來讀取

? 確保硬件組態中的Device name與設備已分配的Device name一致，否則CPU會報通訊故障

2.4 對變頻器進行組態并把它連接到PROFINET網絡中

? 在硬件組態時需要GSDML文件，G120 GSDML下載地址：
26641490

2.5 選擇報文結構
? 根據實際需要，選擇相應的報文結構。此處選擇的報文結構應與變頻器參數P0922中設定的一致。如果不一致，會出現F00401故障。

親身感受違規操作帶來的危害西門子模塊6ES7414-3EM05-0AB0

2.6 G120(CU240S PN F)相應的參數設置

3 周期性通訊數據結構
周期性通訊的報文可以分為兩個部分：
? 過程數據PZD：
過程數據包括控制字 (狀態信息) 和設定值 (實際值)。必須要將控制字的第十位置“1”選擇由PLC來控制變頻器，這些過程數據才能在變頻器和PLC之間傳遞。
? 參數通道Parameter Channel：
這一數據區用來對參數的值進行讀/寫操作，可以用來監控或者更改變頻器的參數。

? 數據結構如下表所示：

? 參數標示符PKE：

6ES7952-1AS00-0AA0

√ PNU：bit0~bit10，表示參數號 ，有效范圍 0 到 1999。如果參數號≥ 2000 ，則必須在參數通道的第二個字IND（參數變址）的高字節位 (非周期通訊) 或低字節位 (周期通訊) 添加頁號；
√ SPM：bit10，保留位，總設為0；
√ AK：bit12~15，表示請求或應答的標識符。
AK響應標示符：

AK請求標示符

? 參數索引號IND

√ 高字節（bit15~bit8），用來表示參數的下標號；
√ 低字節（bit7~bit0），表示參數的頁號。其中有效位是bit7~bit4。與PKE中的PNU共同確定參數號。例如P2240.1，需要將IND寫成0180。
√ 參數索引號IND，在非周期數據傳輸模式下，高字節和低字節表示的意義對換，例如P2240.1需要寫成8001。

? 參數值PWE

√ 當使用PROFIBUS進行數據通訊時，參數值(PWE)是雙字形式 (32位)。并且在一個通訊報文中只能傳輸一個參數的數值;
√ 如果該參數為32位的數據類型，則會包括PWE1(高字位,PKW的第三個字)和PWE2(低字位,PKW的第四個字);
√ 如果操作的參數是16位的數據類型，則只會由PWE2 (低字位, PKW的第四個字)來表示，此時需要在PROFIBUS DP Master 中將PWE1(高字位, PKW的第三個字) 置為0。

? G120周期通訊報文結構：PROFIdrive規范規定了不同的報文類型。進行循環通訊的報文包含具有特定意義和順序的數據包。SINAMICS G120變頻器具有下表中所列的報文類型：

對于報文353和354，軟件版本在V3.0及以上的G120/G120D控制單元CU240S/DP/DP-F 才有。 也就是說只有V3.0及以上的控制單元才有PKW結構。

過程數據：

當選定某種報文結構（報文999除外）時，相應的BICO連接將被確定，并且不能修改。如果P0922 = 999，將保持當前的BICO聯接，但是可以對其進行更改。

? 控制字1

常用控制字：
047E 運行準備
047F 正轉啟動
注意：如果只發主給定頻率，則控制字1的第10位也必須置為1。

? 狀態字1

4 程序舉例

4.1 過程數據PZD-MOVE指令

如果只需要簡單地控制變頻器的啟停和速度，就可以使用MOVE指令。本例中控制字1給047F，變頻器運行；速度給定是12.5Hz。

? 程序

? 變量表

4.2 SFC14/15

如果需要通過參數通道讀取或修改變頻器的參數，可以使用SFC14/15。本例中通過SFC14/15來讀取和修改變頻器的參數。

? 程序

? 修改參數P2240.0，變量給定如下：

? 讀取參數P2240.1，變量給定如下：

? 從Starter軟件中讀取P2240參數：