西門子模塊6ES7431-1KF20-0AB0

 SIMATIC 自動化技術
SIMATIC 這一產品名稱已經被用作通用可編程控制器的同義語了。
縱觀 SIMATIC 過去 15 年來在市場上業跡，這*不足為怪。它制定了各種各樣的標準，zui終成為
市場的。
今天 SIMATIC 意味著更多： SIMATIC 意味著解決一切工業領域內自動化任務的全部集成式自動化。
它包括各種標準硬件和軟件，它們為用戶型擴展開拓廣泛的機會。
有兩個因素在促成該方案：
新的，廣泛 SIMATIC 軟件：它們能夠為自動化項目每個階段提供所需的正確工具以及
SIMATIC 家族的所有成員： 這些成員現在已經不僅僅是可編程控制器。
SIMOTION ― 來自西門子的全新運動控制系統
在復雜運動控制應用領域，除了 SIMATIC 和 SINUMERIK，現在西門子還提供SIMOTION運動控制系統。
這一系統將運動控制功能和其他方便的控制功能合而為一。SIMOTION 將復雜運動控制功能組合到一
個運動控制系統內（可擴展），用于具有公共工程系統的各種硬件平臺，從而大大提高了機器設計和
制造的靈活性。這樣就可以實現機器制造成本的進一步優化。

2 SINAMICS G150站地址設置及硬件組態
SINAMICS G150的PROFIBUS DP站地址設置有兩種方法：
（1）通過CU320控制單元上DIP撥碼開關，設置站地址，有效地址值為1….126，設定方法如表1所示，將DIP開關撥“ON”處，多個開關激活，將有效位進行加法運算， 1+4+32=37，表示站地址是37，注意：通過撥碼開關改變地址時應斷掉SINAMICS G150 電源，否則，*改的站地址是無效的。

表1 DIP開關設定PROFIBUS DP地址

（2） 在撥碼開關全部撥到OFF或ON狀態，可以利用參數P918設置站地址。
S7-300/400的硬件組態，如圖2所示，在硬件組態中設定的SINAMICS G150站地址應與SINAMICS G150 實際的站地址一致，本例中采用站地址是6。

圖2 硬件組態

3 通訊報文設置
SINAMICS G150有多種報文結構進行選擇，詳細描述請參考：SINAMICS_G150_operating-instructions手冊，表2為報文結構。

表2 報文結構

報文結構是999為用戶自定義報文，當用戶選擇此報文結構時，SINAMICS G150的起、?？刂莆坏刃枳约鹤鲫P聯。此時必須將PLC控制請求置1（P854=1）。
注意：在做S7-300/400硬件組態時，需要配置報文結構，圖3是STEP7中的報文設置，配置結束后進行編譯保存；然后，打開STARTER，核對報文結構是否一致，圖4是STARTER軟件中報文的設置，若不一致需在STARTER軟件中打開“configuration”做調整后點擊“Transfer to HW config”按鈕

圖3 STEP7中的報文設置

圖4 STARTER軟件中報文設置

4 用PROFIBUS DP總線對SINAMICS G150起、停及速度控制
S7-300/400 PLC通過PROFIBUS DP周期性通訊方式將控制字1和主設定值發送至SINAMICS G150 ，當組態的報文結構 PZD=2或自由報文999時，在S7-300/400 中可用“MOVE” 指令和功能塊SFC14和SFC15進行數據傳送。
下面分別采用“MOVE” 指令進行數據傳送和調用SFC14和SFC15系統功能塊進行數據傳送加以說明。
例程文件名為：“G150_DP控制字、主給定值的發送及狀態字和實際頻率讀出程序.rar”，鏈接： G150_DP1.rar

注:程序中選擇標準報文1

1、采用“MOVE” 指令進行數據傳送：
（1）在例程中，在變量表“SINAMICS G150 start_up”中，分別強制M1.0、M1.1為1；
（2）通過MW2發送控制字1，**寫入047E，然后寫入047F，SINAMICS G150 開始運行，如停止SINAMICS G150 ，發送047E，使SINAMICS G150 停止運行，變量表如圖5所示；
（3）MW4寫入的是主設定值，速度設定值要經過標準化，4000H（十六進制）對應于
**，發送的較大值為7FFFH（200%），所設定的百分數乘以P2000 中設定的參考速度， 就是給定速度；

在PLC中，可以將基本數據類型或復合數據類型組合在一起生成以下的數據類型：

    (1)數組(ARRAY) 將一組同類型的數據組合在一起，形成一個單元。

    (2)結構(STRUCT) 將一組不同類型的數據組合在一起，形成一個單元。

    (3)字符串(STRING) 包含了最多254個字符(CHAR)的一維數組。

    (4)時間和日期(DATE_AND_TIME) 用于存儲年、月、日、小時、分鐘、秒鐘、毫秒和星期，占用8個字節，用BCD格式保存，星期天的代碼為1，星期一到星期六的代碼為2～7。

    (5)用戶定義的數據類型UDT( User-Defind Data Types) 由用戶將基本數據類型和復合數據類型組合在一起，形成新的數據類型。

參數類型是為在邏輯塊（子程序）之間傳遞參數的形參定義的數據類型。

    (1) TIMER（定時器）和COUNTER（計數器）  執行邏輯塊時需要使用的定時器和計數器，對應的實參是定時器和計數器的編號，如T3、C8。

    (2) BLOCK（塊）  一個塊用于輸入或輸出，參數聲明決定了使用的塊的類型，例如FB、FC或DB等（塊的應用可參見本書第7章中對程序結構的說明）。塊參數類型的實參應為同類型的塊的地址（如FB2）或符號名（如“FAN”）。

    (3) POINTER（指針）  指針指向一個變量的地址，即用地址作為實參。如P#M23.0是指向M23.0的雙字地址指針。

    (4) ANY用于實參的數據類型未知或可以使用任意類型的數據，占10個字節。

在PLC中，可以將基本數據類型或復合數據類型組合在一起生成以下的數據類型：

    (1)數組(ARRAY) 將一組同類型的數據組合在一起，形成一個單元。

    (2)結構(STRUCT) 將一組不同類型的數據組合在一起，形成一個單元。

    (3)字符串(STRING) 包含了最多254個字符(CHAR)的一維數組。

    (4)時間和日期(DATE_AND_TIME) 用于存儲年、月、日、小時、分鐘、秒鐘、毫秒和星期，占用8個字節，用BCD格式保存，星期天的代碼為1，星期一到星期六的代碼為2～7。

    (5)用戶定義的數據類型UDT( User-Defind Data Types) 由用戶將基本數據類型和復合數據類型組合在一起，形成新的數據類型

 西門子模塊6ES7431-1KF20-0AB0

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PLC S7-400系列可編程控制器

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S7-300 模塊化微型PLC 系統，滿足中、小規模的性能要求

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S7-200系列PLC適用于各行各業，各種場合中的檢測、監測及控制的自動化

西門子PLC S7-1200系列可編程控制器

SIMATIC S7-1200 CPUSIMATIC S7-1200 系統的 CPU 有三種不同型號：CPU 1211C、CPU 1212C 和 CPU1214C

西門子PLC

6ES 6ES71517FA200AB0 6ES71518FB000AB06ES 6ES71517FA200AB0 6ES71518FB000AB06ES 6ES71517FA200AB0 6ES71518FB000AB0

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6ES7315-2AG10-0AB0,6ES7313-6CF03-0AB0,6ES7314-1AG13-0AB0,6ES7322-1BL00-0AA0,6ES7321-1BL00-0AA0 6ES7321-1BH02-0AA0

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