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 4.1 指令
對 PLC 進行編程
編程和操作手冊, 10/2018 817
以下條件時，將置位輸出“TagOut”：
● 操作數“TagIn_1”和“TagIn_2”的狀態為“1”。
● 如果“Tag_Value1”>=“Tag_Value2”，則比較指令的條件。
有關以上示例中編程代碼的更多信息，請參見“Sample Library for Instructions
(頁 697)”。
參見
有效數據類型概述 (頁 247)
檢測存儲區的填充量示例 (頁 8267)
有關 LAD 的基本信息 (頁 8207)
CMP <=：小于或等于
說明
可以使用“小于或等于”指令判斷個比較值（<操作數 1>）是否小于或等于第二個比
較值（<操作數 2>）。要比較的兩個值必須為相同的數據類型。
如果比較條件，則指令返回邏輯運算結果 (RLO)“1”。如果不比較條件，則該指
令返回 RLO“0”。該指令的 RLO 通過以下與整個程序段中的 RLO 進行邏輯運算：
● 串聯比較指令時，將執行“與”運算。
● 并聯比較指令時，將進行“或”運算。
在指令上方的操作數占位符中個比較值（<操作數 1>）。在指令下方的操作數占
位符中第二個比較值（<操作數 2>）。
比較字符串
在比較字符串時，通過字符的代碼比較各字符（例如“a”大于“A”）。從左到右執行比較。
個不同的字符決定比較結果。如果較長字符串的左側部分和較短字符串相同，則認為
較短字符串更小。
下表舉例說明了字符串的比較：
<操作數 1> <操作數 2> 指令的 RLO
“AA” “aa” 1
“AAA” “a” 1
指令
4.1 指令
對 PLC 進行編程
818 編程和操作手冊, 10/2018
<操作數 1> <操作數 2> 指令的 RLO
“Hello World” “Hello World” 1
“HelloWorld” “Hello World” 0
“BB” “AA” 0
“AAA” “AA” 0
此外，也可以對字符串中的各個字符進行比較。在操作數名稱旁的方括號內，了待比
較的字符位數。例如，“MyString[2]”與“MyString”字符串的第二個字符進行比較。

（1）分組輸入  如圖1所示，系統有“手動”和“自動”兩種工作方式。用X000來識別使用“自動”還是“手動”操作信號，“手動”時的輸入信號為SB0～SB3，“自動”時的輸入信號為S0～S3，如果按正常的設計思路，那么需要X000～X007一共8個輸入點，若按圖1的方法來設計，則只需X001～X004一共4個輸入點。圖中的二極管用來切斷寄生電路。如果圖中沒有二極管，系統處于自動狀態，SB0、SB1、S0閉合S1斷開，這時電流從COM端子流出，經SB0、SB1、S0形成寄生回路流入X000端子，使輸入位X002錯誤地變為ON。各開關串聯了二極管后，切斷了寄生回路，避免了錯誤的產生。但使用該方法應考慮輸入信號強弱。

圖1  分組輸入

（2）矩陣輸入  如圖2所示為4?4矩陣輸入電路，它使用PLC的四個輸入點（X000～X003）和四個輸出點（Y000～Y003）來實現16個輸入點的功能，特別適合PLC輸出點多而輸入點不夠的場合。當Y000導通時，X000～X003接受的是Q1～Q4送來的輸入信號；當Y001導通時，X000～X003接受的是Q5～Q8送來的輸入信號；當Y002導通時，X000～X003接受的是Q9～Q12送來的輸入信號；當Y003 導通時，X000～X003接受的是Q13～Q16送來的輸入信號。將Y000的常開點與X000～X003串聯即為輸入信號Q1～Q4；將Y1的常開點與X000～X003串聯即為輸入信號Q5～Q8；將Y002的常開點與X000～X003串聯即為輸入信號Q9～Q12；將Y003的常開點與X000～X003串聯即為輸入信號Q13～Q16。

圖2  矩陣輸入

使用時應注意的是除按圖2進行接線外，還必須有對應的軟件來配合，以實現Y000～Y003輪流導通；同時還要保證輸入信號的寬度應大于Y000～Y003輪流導通一遍的時間，否則可能丟失輸入信號。該方法的缺點是使輸入信號的采樣頻率降低為原來的三分之一，而且輸出點Y000～Y003不能再使用。

（3）組合輸入  對于不會同時接通的輸入信號，可采用組合編碼的方式輸入。如圖3所示，三個輸入信號SB0～SB2只占用兩個輸入點，M0～M2圖3  組合輸入

分別代表SB0～SB2。

（4）輸入設備多功能化  在傳統的繼電控制系統中，一個主令（按鈕、開關等）只產生一種功能的信號。在PLC控制系統中，一個輸入設備在不同的條件下可產生不同的信號，如一個按鈕既可用來產生啟動信號，又可用來產生停止信號。如圖4所示，只用一個按鈕通過X000去控制Y000的“通”與“斷”。即接通X000時Y000“通”再次接通X000時Y000“斷”。

圖4  用一個按鈕控制的啟動、保持、停止電路

（5）輸入觸點的合并  將某些功能相同的開關量輸入設備合并輸入（常閉觸點串聯輸入、常開觸點并聯輸入）。一些保護電路和報警電路常常采用此法。

如果外部某些輸入信號總是以某種“與或非”組合的整體形式出現在梯形圖中，可以將它們對應的某些觸點在可編程序控制器外部串并聯后作為一個整體輸入可編程序控制器，只占可編程序控制器的一個輸入點。

例如某負載可在多處啟動和停止，可以將多個啟動信號并聯，將多個停止信號串聯，分別送給可編程序控制器的兩個輸入點，如圖5所示。與每一個啟動信號和停止信號占用一個輸入點的方法相比，不僅節約了輸入點，還簡化了梯形圖電路。

圖5  輸入觸點的合并

（6）某些輸入信號不進入PLC  系統中有些信號功能簡單、涉及面窄，如圖6中的手動按鈕、過載保護的熱繼電器觸點等，有時就沒有必要作為PLC的輸入，將它們設計在PLC外圍的硬件電路中同樣可以滿足控制要求。如果外部硬件電路過于復雜，則應考慮仍將有關信號送入可編程序控制器，

圖6  輸入信號設在PLC外部用梯形圖來實現連鎖。

（7）利用RUN口  大多PLC有RUN口，而且只有該口接通（RUN到COM之間用導線短接）時，PLC才能運行，因此，可將某些輸入信號送入RUN口。在進行電梯控制系統的設計時，曾將電梯牽引電動機進行過載保護的熱繼電器常閉觸點、安全窗開關的常開觸點、安全鉗開關的常開觸點、上下限位開關的常閉觸點等串入到RUN口到COM之間的連線上。當出現牽引電動機過載、安全窗被打開、安全鉗動作及沖頂和沉底等故障情況時，RUN口被切斷，PLC停止運行，既保證了電梯和乘客的安全，又可以督促維修人員進行維修。這樣做有以下兩點好處，一是牽引電動機過載、安全窗被打開等故障信號不送到PLC內，也就不占用PLC的輸入口；二是不通過軟件實現保護，可以簡化控制程序

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使用RK512，提供有高的數據完整性,程序3964(R)當傳送信息數據時，程序3964(R)將控制字符(安全層)添加到信息數據上。西門子中型機有S7-300：處理速度0.8~1.2ms；存貯器2k；數字量1024點；模擬量128路；網絡PROFIBUS；工業以太網；MPI。S7-200CPU的通信口低通信速率可設為19.2K，高187.5K。但其調速性能遠遠無法滿足需要。對于S7路由連接，有4種可用的連接資源-與其它任何連接資源無關。存儲：普通PC是高速低價，工控機是高可靠，容錯，數據可恢復壓力P：P=30~70%，T=24~180s；目前，我國有50%的稅收來源于中小企業，60%的經濟總量是由中小企業創造的，70%的是由中小企業所提供的，尤其是80%的就業主要是靠中小企業來創造的。

3.8.1發送指令字節34寫入數據的位數：01：1位，08：1字節，10H：1字，20H：1雙字。在屬性里的激活DP協議，并在DP-Database參數中輸入*.ldb文件的*路徑。模塊電源的安裝與維護由于各公司生產的模塊電源的類別、系列、規格品種難以數計，故其功能特性和物理特性不盡相同，因此在安裝、使用與維護方面亦各有不同，但應在以下幾方面引起注意。接地電阻值不得大于4Ω，一般需將PLC設備系統地和控制柜內開關電源負端接在一起，作為控制系統地。在整個運行期間，PLC的CPU以一定的掃描速度重復執行上述三個階段。
產品簡介編輯所配套的驅動系統接口采用西門子公司全新設計的可分布式安裝以簡化系統結構的驅動技術，這種新的驅動技術所提供的DRIVE-CLiQ接口可以連接多達6軸數字驅動。集成塊N3輸出電壓不正常，引起N2集成塊各腳電壓也出現偏移。IT系統的復雜性是固然存在的，這也就決定了，“不出任何差錯的系統至今還未問世”的現實。五、功能模塊注意事項：請注意緊湊型CPU僅支持有源傳感器(4線制傳感器)。所以對檢測到的信號不僅要進行硬件濾波，也要進行軟件濾波，去掉干擾信號。

高過載能力，內置制動單元；字符串是由多254個字符組成的一維數組。該選擇包括運算功能、控制功能、通信功能、編程功能、診斷功能和處理速度等特性的選擇。實例25:雙整數與實數之間的轉換電源起動重置（Power-UpReset）：從PLC嚴重錯誤并返回RUN（運行）模式。當控制系統規模擴大或升級時，只要適當地增加一些模板，便能使系統升級和充分滿足需要。使用編程器就能很容易地對其所存儲的內容進行修改。完成上述三個階段稱作一個掃描周期。通過對主流IT運維管理產品的篩選，北塔BTIMIT綜合管理軟件中具備的存儲管理特性讓一汽解放的IT運維部門眼前一亮，并終成為“聚焦點”