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  • 型號
  • 品牌 Siemens/西門子
  • 廠商性質 代理商
  • 所在地 上海市
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更新時間:2022-02-24 11:41:25瀏覽次數:383

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產品簡介

產地類別 進口 應用領域 化工,電子/電池
產地 德國 品牌 西門子
6ES7540-1AB00-0AA0
FB284的ConfigEPos輸入引腳的以下控制位與V90有關:
BIT0:OFF2自由停車(1=沒有禁止脈沖);
BIT1:OFF3緊急停車(1=沒有禁止脈沖);
BIT2:軟限位(1=激活軟限位功能);
BIT3:硬限位(1=激活硬限位功能);
BIT6:外部零位開關信號源;
BIT7:上升沿=外部程序段更改;
BIT8:持續傳輸MDI設定值(1=激活)

詳細介紹

6ES7540-1AB00-0AA0

 帶增量編碼器V90,使用參考擋塊+編碼器零脈沖方式回零時,參考擋塊回零開關接到哪里,怎樣配置?

回零開關連接到一個PLC的數字量輸入點,PLC內編程將其狀態關聯到FB284功能塊ConfigEPos輸入引腳的bit6。

(1)將V90參數P29240設置為1(選擇參考擋塊+零脈沖方式回零);
(2)將回零開關連接到一個PLC的數字量輸入點;
(3)在PLC內編程,將回零開關DI點的狀態關聯到FB284功能ConfigEPos輸入引腳的bit6;
(4)FB284功能塊選擇工作模式ModPos=4;
(5)通過輸入參數OverV、OverAcc、OverDec速度、加減速度的倍率(*);
(6)驅動的運行命令EnableAxis=1;
(7)運行條件 "CancelTransing" 及 "IntermediateStop"必須設置為 "1",Jog1 及 Jog2 必須設置為 "0"。

通過ExecuteMode 的上升沿觸發回零運動。回零完成后"AxisRef"輸出為1。

 硬件限位開關怎么接

? 如果使用了硬件限位開關,需要將FB284功能塊的輸入管腳ConfigEPos.%X3(POS_STW2.15 )置1,激活V90 PN的硬件限位功能。
? 正、負向的硬件限位開關可連接到V90 PN驅動器的定義為CWL、CCWL的DI點( DI1 至 DI4 )


 

 運行命令給出后軸不運行

首先,檢查輸入信號CancelTransing,IntermediateStop是否設置為 "1", 除了點動之外的所有運行模式均有效,在運行EPOS時必須將其設置為 "1,設置說明如下:
設置CancelTransing=0,軸按大減速度停止,丟棄工作數據,軸停止后可進行運行模式的切換。
設置IntermediateStop=0,使用當前應用的減速度值進行斜坡停車,不丟棄工作數據,如果重新再設置IntermediateS*后軸會繼續運行,可理為軸的暫停。
? 檢查輸入參數OverV、OverAcc、OverDec速度、加減速度的倍率,為*。
? 檢查ConfigEpos是否設置為16#00000003。

 

 如何激活軟件限位開關

? 將FB284功能塊的輸入管腳ConfigEPos.%X2(POS_STW2.14 )置1,激活V90 PN的軟件限位功能。
? 在V90 PN中設置p2580(負向軟限位位置)、p2581(正向軟限位位置) 。

 excutemode觸發定位動作時90 PN無響應?

將ModePos模式切換與ExecuteMode動作觸發不要在同一個PLC掃描周期內進行,ModPos切換到新模式后建議延遲10ms以上再觸發ExecuteMode命令。

并且動作觸發ExecuteMode的高電平保持時間不能太短,建議保持10ms以上。

 V90 PN 為什么找不到111報文

需要使用V-Assistant軟件把 V90 驅動器的控制模式設置為"基本位置控制(EPOS)",之后才可以設置111報文。

 在博途中組態V90 PN時為什么找不到111報文

需要使用 V90的GSD文件組態,使用HSP組態找不到111報文。

 使用STEP7軟件,如何實現S7-300/400控制V90PN位置控制?

可以使用FB283功能塊,V90在EPOS模式,選擇111號報文實現位置控制。

 6ES7540-1AB00-0AA0

 

如果已經在 STEP7(TIA Portal) 中組態了一個連接,那么當硬件組態被下載到 CPU 時,連接資源就會被占用。在使用組態的連接進行數據傳輸之后,連接不會斷開連接。連接資源仍然被*占用。要再次釋放連接資源,您必須刪除 STEP7(TIA Portal) 中的組態連接,并將修改后的組態下載到 CPU 中。

下面的網絡包括兩個子網 "PN/IE_1" (用 CPU 1516-3 PN/DP) 和  "PN/IE_2" (用 CM 1542_1) 和它們組態的 S7 連接。在子網 "PN/IE_1" 中組態了兩個 HMI 連接。

Fig. 3

 

 硬件限位開關怎么接,如何激活硬件限位功能

? 如果使用了硬件限位開關,需要將FB284功能塊的輸入管腳ConfigEPos.%X3(POS_STW2.15 )置1,激活V90 PN的硬件限位功能。
? 正、負向的硬件限位開關可連接到V90 PN驅動器的定義為CWL、CCWL的DI點( DI1 至 DI4 )


 

 如何激活軟件限位開關

? 將FB284功能塊的輸入管腳ConfigEPos.%X2(POS_STW2.14 )置1,激活V90 PN的軟件限位功能。
? 在V90 PN中設置p2580(負向軟限位位置)、p2581(正向軟限位位置) 。

 excutemode觸發定位動作時90 PN無響應

將ModePos模式切換與ExecuteMode動作觸發不要在同一個PLC掃描周期內進行,ModPos切換到新模式后建議延遲10ms以上再觸發ExecuteMode命令。

并且動作觸發ExecuteMode的高電平保持時間不能太短,建議保持10ms以上。

 FB284如何對ConfigEpos管腳進行配置?
 

FB284的ConfigEPos輸入引腳的以下控制位與V90有關:
BIT0:OFF2自由停車(1=沒有禁止脈沖);
BIT1:OFF3緊急停車(1=沒有禁止脈沖);
BIT2:軟限位(1=激活軟限位功能);
BIT3:硬限位(1=激活硬限位功能);
BIT6:外部零位開關信號源;
BIT7:上升沿=外部程序段更改;
BIT8:持續傳輸MDI設定值(1=激活)。
要使能軸,至少要將ConfigEPos的BIT0和BIT1保持為1。可通過此方式傳輸硬件限位使能、回零開關信號等給V90,其余位根據所需功能設置。

 值編碼器如何回零?

EPOS中值編碼器校準(3種方式):
(1). 通過V-ASSISTANT軟件設置 
 

  • 設置電機當前位置對應的參考點位置坐標值,默認為0
  • 點擊設置回參考點按鈕
  • 執行保存參數到ROM

(2). 通過BOP面板設置 
可通過 BOP 功能菜單 "ABS"設置值編碼器的當前位置至零位。校準位置值在參數 p2599 中設置。設置零位后必須保存參數。

(3). 通過功能塊FB38000(Absolute Encoder Adjustment)

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