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| 產地類別 | 進口 | 應用領域 | 化工,電子/電池 |
|---|---|---|---|
| 產地 | 德國 | 品牌 | 西門子 |
S7-1500系列PLC可以通過PROFINET與V90 PN伺服驅動器搭配進行位置控制，實現的方法主要有以下三種：
? 方法一、在PLC中組態位置軸工藝對象，V90使用西門子報文105，通過MC_Power、MC_MoveAbsolute等PLC Open標準程序塊進行控制, 這種控制方式屬于*控制方式（位置控制在PLC中計算）。
產品簡介
詳細介紹
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為了通過系統驗收，必須評估并記錄各個組件的正確性。為記錄組件特性，必須創建安全摘
要。
在安全摘要中需包含以下特性：
● 檢查包括硬件配置在內的安全程序是否正確（包含測試） (頁 313)
● 檢查安全摘要中的信息是否完整 (頁 314)
● 檢查安全程序中使用的系統庫元素是否符合 TÜV 證書報告的附錄 1。 (頁 314)
● 安全程序中使用的設有專有技術保護的 F 塊符合其安全文檔。 (頁 316)
● 檢查硬件配置的完整性和正確性 (頁 318)
● 通信組態的正確性和完整性 (頁 324)
● 在線和離線程序的一致性 (頁 325)
● 其他特性 (頁 326)，如軟件版本，標準用戶程序中的數據應用等
完成驗收后，應對所有相關文檔和項目數據進行歸檔，將已通過驗收的項目作為后續驗收的參
考。
安全摘要
安全摘要 (頁 296)是系統驗收所需的項目文檔。系統驗收
檢查包括硬件配置在內的安全程序是否正確（包含測試）
編程和操作手冊, 10/2019, A5E33215622-03
檢查包括硬件配置在內的安全程序是否正確（包含測試）
軟件的正確性不僅可以通過調試期間的測試和驗證來確保，而且已經要求在創建過程中遵守各
種各樣的措施。另見“概述 (頁 22)”章節中關于該情況的警告 S062。
驗證/功能測試
在創建過程中，將測試 (頁 298)安全程序和相關的硬件配置。在執行系統驗收之前，必須對相
應的安全功能規范進行這些測試，然后對測試進行記錄。
要執行安全程序的代碼檢查并記錄通過驗收的程序代碼，需要為打印輸出選擇“全部”(All) 選
項，然后打印所有 F 塊的源代碼以將其作為安全摘要 (頁 296)的一部分。
如果要在下載之后執行一次功能測試，必須執行程序識別。更多信息，請參見“下載項目數據
(頁 275)”。
在終使用安全程序之前，必須確保該該安全程序的所有功能都符合“系統驗收概述 (頁 312)”
章節中的所有步驟。在使用組態控制（選項處理）時，必須通過執行適當的功能測試，確保安
全程序對所有可能的站選項正確運行。應將測試報告與安全摘要和驗收文檔共同進行歸檔。
監視時間 (頁 542)和延遲時間等時間只能通過功能測試 (頁 275)在一定的程度上得到驗證。例
如，應選擇性檢查這些時間，以使用安全摘要確定這些時間值是否正確。
某些時間值在安全摘要中進行了專門的詳細說明，例如，F 監視時間（監視 F-CPU 與 F-I/O
間的通信）和安全相關 CPU 與 CPU 通信的監視時間（輸入 TIMEOUT）。對于標準條件下
得到的監視時間
S7-1500對V90 PN進行位置控制的三種方法
S7-1500系列PLC可以通過PROFINET與V90 PN伺服驅動器搭配進行位置控制，實現的方法主要有以下三種：
? 方法一、在PLC中組態位置軸工藝對象，V90使用西門子報文105，通過MC_Power、MC_MoveAbsolute等PLC Open標準程序塊進行控制, 這種控制方式屬于*控制方式（位置控制在PLC中計算）。
? 方法二、PLC使用FB284（SINA_POS）功能塊，V90使用西門子報文111，實現相對定位、定位等位置控制功能，這種控制方式屬于分布控制（位置控制在驅動器中計算）。
? 方法三、PLC使用FB38002（Easy_SINA_Pos）功能塊，V90使用西門子報文111，此功能塊是FB284功能塊的簡化版，功能比FB284少一些，但是使用更加簡便。
V90 PN配置要點
? 對于方法一：設置控制模式為"速度控制(S)"
? 對于方法二或三：設置控制模式為"基本定位器控制（EPOS）"，配置通信報文為西門子報文111
? V90在線后點擊"設置PROFINET->配置網絡"，設置V90的IP地址及設備名稱：注意：設置的設備名稱一定要與1500項目中配置的相同。
參數保存后需重啟驅動器才能生效。
方法一 使用標準報文105和工藝對象
V90 PN與PLC采用PROFINET IRT通信方式并使用西門子報文105，項目步驟如下：
1. 創建項目后，添加新設備S7-1500 PLC
2. 在網絡視圖中添加V90 PN設備(使用HSP)
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2. 建立V90 PN與PLC的網絡連接，并分別設置S7-1500及V90 PN的IP地址及設備名稱：
V90 的IP地址及設備名稱設置：
3. 在網絡視圖中配置PROFINET IRT通信，需要注意當前V90 PN的通信時間短為2ms：
4. 在拓撲視圖中配置通信的接口連接，本例為PLC的Port2連接V90 PN的Port1：
5. 插入一個位置軸
