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基本單元 (BU) 可以卡到 DIN 安裝導軌上 (35 x 7.5 mm or 35 mm x 15 mm)。BU 并排安裝在接口模塊旁，因此可以保護單個系統組件之間的機電連接。將一個 I/O 模塊卡到 BU 上后，可以確定相應插槽的功能和端子的電勢。

對于單導線或多導線連接，提供了帶有合適端子數的 BU。

負載分組

可擴展的 I/O 系統通常為單個負載分組提供了可能。對于分布式 I/O 設備，以前需要附加的電源單元，用于與左側負載組分離，以及饋入、顯示、監視和診斷負載電壓。它常常還具有過濾器功能，可提供極性反接保護。

在新型 ET 200SP 中，所有這些功能現在都集成到系統的基本組件中。對用戶而言，這意味著不再需要電源單元。這樣為每個負載組節省了一個附加插槽，從而極大地提高了組態靈活性，節約了存儲空間。

一個淺色 BU 可以打開一個新負載組。傳感器電源必須通過該 BU 饋入。接口模塊旁的個 BU 必須為淺色 BU。

深色 BU 可通過自組裝電壓總線前饋左側相鄰的淺色 BU 的電源。因此，只有右側下一個淺色 BU 需要新饋電。

端子的顏色標識

BU 的端子處的電位通過 I/O 模塊進行定義。端子的電位也可以通過模塊特定的彩色編碼標簽對端子的電位進行標識，以避免接線錯誤。與相應 I/O 模塊相匹配的彩色編碼標簽通過 I/O 模塊的 CCxx 色碼進行定義。該色碼也印在模塊的正面。

在帶有 10 個內置跨接 AUX 端子的 BU 中，這些端子也可以使用彩色編碼標簽進行標識。對于 10 個 AUX 端子，提供了紅色、藍色、黃色/綠色編碼標簽。

系統內置屏蔽連接

為了使電纜屏蔽線的連接能夠節省空間和提高電磁兼容性，提供了可以快捷安裝的屏蔽連接器。它包括一個屏蔽連接元件（可以插入到 BU 中）和一個可用于所有模塊的屏蔽端子。用戶無需任何附加接線即可實現功能性接地的低阻抗連接（DIN 導軌）。

SIMATIC ET 200SP – 具有突出的用戶友好性的可擴展 I/O 系統sp：

• 按位模塊化設計，采用單導線或多導線連接。
• 結構緊湊。
• 插入式端子適合單手接線，無需使用工具。
• 性能高。
• 部件種類有限。
• 具有廣泛的診斷功能。

SIMATIC ET 200MP - 全新一代多通道分布式 I/O

• 模塊化和可擴展的站點設置，配備 SIMATIC S7-1500 的 I/O 模塊
• **的性能
• 系統特性診斷
• 應用通道
• 緊湊型設計，模塊尺寸僅 25 mm
• 下部零件變化
• 簡化的訂購、物流和倉儲流程

SIMATIC ET 200S – 具有綜合功能的多功能設備：

• 可通過多導線連接進行獨立的模塊化配置
• 因具有廣泛的模塊而功能多樣：電機起動器、變頻器、安全技術、分布式智能以及 IO-bbbb 模塊
• 可在危險區域 (Zone 2) 中使用
• 作為帶有集成 DI/DO 的可擴展模塊 I/O：SIMATIC ET 200S COMPACT。

SIMATIC ET 200M – 多通道 S7-300：

• 使用標準 SIMATIC S7-300 模塊的模塊化設計；也可進行冗余設計
• 故障安全 I/O 模塊
• 在不超過 Zone 2 的危險區中使用，傳感器和執行器不超過 Zone 1。
• 可進行冗余配置、熱插拔并在運行過程中進行配置更改，因此可獲得很高的工廠可用性。

SIMATIC ET 200iSP – 適合在危險區域中使用本質安全型 I/O 設備：

• 模塊化設計，具有冗余性
• 堅固可靠的本質安全設計
• 可在** Zone 1/21 的危險區域中使用，傳感器和執行期甚至可在 Zone 0/20 危險區域中使用
• 可進行冗余配置、熱插拔并在運行過程中進行配置更改，因此可獲得很高的工廠可用性。

• 使用插入式端子可單手接線，無需使用工具

• 測量接頭、彈簧型常閉觸點和電纜入口成排布置，十分便于接觸，同時將所需的空間降低 64%

• 彈簧型常閉觸點的防故障彩色編碼便于在端子板內進行更佳安排

• 可在運行期間更換 I/O 模塊而不會影響接線

• 可在帶有模塊間隙（缺少 I/O 模塊）的情況下運行

• I/O 模塊的自動編碼可防止在更換期間將模塊意外插錯插槽，從而對電子電路造成破壞

• 因以下原因而具有較高抗電磁干擾性：

  • 自組裝屏蔽背板總線，

  • 帶屏蔽層的多層導體板，可實現從端子至 I/O 模塊的無干擾信號傳輸

  • 系統集成的屏蔽連接組件，節省空間，安裝迅速。

• 自組裝式電壓組，不帶外部接線或跳線

• 可更換接線盒

• 并排鎖定基本單元以實現較高機械負荷能力

?模擬式輸入端模塊， 模擬輸入 4xRTD熱電阻/TC熱電偶溫度傳感器高性能型， 適合用于 A0 類型的基座單元，A1， 顏色代碼 CC00， 通道診斷，16Bit，+/-0.1%， 2線/3線/4線列表價（不含增值稅）顯示價格您的單價（不含增值稅）顯示價格PDF 格式的數據表下載服務和支持 (手冊，認證，問答...)下載更多圖片產品商品編號(市售編號)6ES7134-6JD00-0CA1產品說明SIMATIC ET 200SP， 模擬式輸入端模塊， 模擬輸入 4xRTD熱電阻/TC熱電偶溫度傳感器高性能型， 適合用于 A0 類型的基座單元，A1， 顏色代碼 CC00， 通道診斷，16Bit，+/-0.1%， 2線/3線/4線產品家族模擬量輸入模塊產品生命周期 (PLM)PM300:有效產品價格數據價格組 / 總部價格組IR / 255列表價（不含增值稅）顯示價格您的單價（不含增值稅）顯示價格金屬系數無交付信息出口管制規定AL : N / ECCN : EAR99H工廠生產時間35 天凈重 (Kg)0.039 Kg產品尺寸 (W x L X H)未提供包裝尺寸6.50 x 7.60 x 2.30包裝尺寸單位的測量CM數量單位1 件包裝數量1其他產品信息

二、存儲器容量的估算 
存儲器容量是可編程序控制器本身能提供的硬件存儲單元大小，程序容量是存儲器中用戶應用項目使用的存儲單元的大小，因此程序容量小于存儲器容量。設計階段，由于用戶應用程序還未編制，因此，程序容量在設計階段是未知的，需在程序調試之后才知道。為了設計選型時能對程序容量有一定估算，通常采用存儲器容量的估算來替代。 
存儲器內存容量的估算沒有固定的公式，許多文獻資料中給出了不同公式，大體上都是按數字量I/O點數的10～15倍，加上模擬I/O點數的100倍，以此數為內存的總字數（16位為一個字），另外再按此數的25%考慮余量。

首先應確定控制方案，下一步工作就是PLC工程設計選型。工藝流程的特點和應用要求是設計選型的主要依據。PLC及有關設備應是集成的、標準的，按照易于與工業控制系統形成一個整體，易于擴充其功能的原則選型所選用PLC應是在相關工業領域有投運業績、成熟可靠的系統，PLC的系統硬件、軟件配置及功能應與裝置規模和控制要求相適應。熟悉可編程序控制器、功能表圖及有關的編程語言有利于縮短編程時間，因此，工程設計選型和估算時，應詳細分析工藝過程的特點、控制要求，明確控制任務和范圍確定所需的操作和動作，然后根據控制要求，估算輸入輸出點數、所需存儲器容量、確定PLC的功能、外部設備特性等，后選擇有較高性能價格比的PLC和設計相應的控制系統。 

三、控制功能的選擇 
該選擇包括運算功能、控制功能、通信功能、編程功能、診斷功能和處理速度等特性的選擇。 
(一)運算功能 
簡單PLC的運算功能包括邏輯運算、計時和計數功能；普通PLC的運算功能還包括數據移位、比較等運算功能；較復雜運算功能有代數運算、數據傳送等；大型PLC中還有模擬量的PID運算和其他運算功能。隨著開放系統的出現，目前在PLC中都已具有通信功能，有些產品具有與下位機的通信，有些產品具有與同位機或上位機的通信，有些產品還具有與工廠或企業網進行數據通信的功能。設計選型時應從實際應用的要求出發，合理選用所需的運算功能。大多數應用場合，只需要邏輯運算和計時計數功能，有些應用需要數據傳送和比較，當用于模擬量檢測和控制時，才使用代數運算，數值轉換和PID運算等。要顯示數據時需要譯碼和編碼等運算。 

(二)控制功能 
控制功能包括PID控制運算、前饋補償控制運算、比值控制運算等，應根據控制要求確定。PLC主要用于順序邏輯控制，因此，大多數場合常采用單回路或多回路控制器解決模擬量的控制，有時也采用的智能輸入輸出單元完成所需的控制功能，提高PLC的處理速度和節省存儲器容量。例如采用PID控制單元、高速計數器、帶速度補償的模擬單元、ASC碼轉換單元等。 
(三)通信功能 
大中型PLC系統應支持多種現場總線和標準通信協議（如TCP/IP），需要時應能與工廠管理網（TCP/IP）相連接。通信協議應符合ISO/IEEE通信標準，應是開放的通信網絡。 
PLC系統的通信接口應包括串行和并行通信接口

（RS2232C/422A/423/485）、RIO通信口、工業以太網、常用DCS接口等；大中型PLC通信總線（含接口設備和電纜）應1：1冗余配置，通信總線應符合標準，通信距離應滿足裝置實際要求。 
PLC系統的通信網絡中，上級的網絡通信速率應大于1Mbps，通信負荷不大于60%。PLC系統的通信網絡主要形式有下列幾種形式：1）PC為主站，多臺同型號PLC為從站，組成簡易PLC網絡；2）1臺PLC為主站，其他同型號PLC為從站，構成主從式PLC網絡；3）PLC網絡通過特定網絡接口連接到大型DCS中作為DCS的子網；4）PLC網絡（各廠商的PLC通信網絡）。 
為減輕CPU通信任務，根據網絡組成的實際需要，應選擇具有不同通信功能的（如點對點、現場總線、工業以太網）通信處理器。 
(四)編程功能 
離線編程方式：PLC和編程器公用一個CPU，編程器在編程模式時，CPU只為編程器提供服務，不對現場設備進行控制。完成編程后，編程器切換到運行模式，CPU對現場設備進行控制，不能進行編程。離線編程方式可降低系統成本，但使用和調試不方便。在線編程方式：CPU和編程器有各自的CPU，主機CPU負責現場控制，并在一個掃描周期內與編程器進行數據交換，編程器把在線編制的程序或數據發送到主機，下一掃描周期，主機就根據新收到的程序運行。這種方式成本較高，但系統調試和操作方便，在大中型PLC中常采用。 

五種標準化編程語言：順序功能圖（SFC）、梯形圖（LD）、功能模塊圖（FBD）三種圖形化語言和語句表（IL）、結構文本（ST）兩種文本語言。選用的編程語言應遵守其標準（IEC6113123），同時，還應支持多種語言編程形式，如C，Basic等，以滿足特殊控制場合的控制要求。 
(五)診斷功能 
PLC的診斷功能包括硬件和軟件的診斷。

西門子S7-300 PLC選型 

一西門子S7-300 PLC選型要點
　　S7-300 PLC的選型原則是據生產工藝所需的功能和容量進行選型，并考慮維護的方便性、備件的通用性，以及是否易于擴展和有無特殊功能等要求。選型時具體注意以下幾方面：
　　(1)有關參數確定。一是輸入/輸出點數(I/O點數)確定。這是確定PLC規模的一個重要依據，一定要根據實際情況留出適當余量和擴展余地。二是PLC存儲容量確定。注意當系統有模擬量信號存在或要進行大量數據處理時，其存儲容量應選大一些。

　　(2)系統軟硬件選擇。一是擴展方式選擇，S7-300 PLC有多種擴展方式，實際選用時，可通過控制系統接口模塊擴展機架、Profibus-DP現場總線、通信模塊、運程I/O及PLC子站等多種方式來擴展PLC或預留擴展口；二是PLC的聯網，包括PLC與計算機聯網和PLC之間相互聯網兩種方式。因S7-300 PLC的工業通信網絡淡化了PLC與DCS的界限，聯網的解決方案很多，用戶可根據企業的要求選用；三是CPU的選擇，CPU的選型是合理配置系統資源的關鍵，選擇時必須根據控制系統對CPU的要求(包括系統集成功能、程序塊數量限制、各種位資源、MPI接口能力、是否有  PROFIBUS-DP主從接口、RAM容量、溫度范圍等)，并好在西門子公司的技術支持下進行，以獲得合理的選型；四是編程軟件的選擇，這主要考慮對CPU的支持狀況，我們的體會是：STEP7 V4.0對有些型號的CPU不支持，硬件組態時會發生故障出錯，而STEP7V5.0則不存在這種問題。 

二設計及使用
     1. 設計注意事項
　　設計時主要應注意以下幾方面：
　　(1)PLC輸出電路中沒有保護，因此在外部電路中應設置串聯熔斷器等保護裝置，以防止負載短路造成PLC損壞。熔斷器容量一般為0.5A。
　　(2)PLC存在I/O響應延遲問題，因此在快速響應設備中應加以注意。MPI通信協議雖簡單易行，但響應速度較慢。
　　(3)編制控制程序時，好用模塊式結構程序。這樣既可增強程序的可讀性，方便調試和維護工作；又能使數據庫結構統一，方便WinCC組態時變量標簽的統一編制和設備狀態的統一顯示。
　　(4)硬件資源。要合理配置硬件資源，以提高系統可靠性。如PLC電源配電系統要配備冗余的UPS不間斷電源，以排除停電對全線運行的不利影響。又如對電機的控制回路要進行繼電器隔離，以消除外部負載對I/O模塊的可能損壞。另外，系統設備要采用獨立的接地系統，以減少雜波干擾。
 
　　2. 使用要點
　　(1)抗干擾措施。來自電源線的雜波，能造成系統電壓畸變，導致系統內電氣設備的過電壓、過負荷、過熱甚至燒毀元器件，造成PLC等控制設備誤動作。所以，在電源入口處好應設置屏蔽變壓器或電源濾波等防干擾設施。其中，電源濾波器的地要以短線路接到中央保護地。對于直流電源，則可加裝微分電容加以干擾抑制。
　　(2)保護接地。可采取用不小于10mm2的保護導線接好配電板的保護地；相鄰的控制柜也應良好接觸并與地可靠連接。同時要做好防雷保護接地，通常可采取總線電纜使用屏蔽電纜且屏蔽層兩端接地，或模擬信號電纜采取兩層屏蔽，外層屏蔽兩端接地等措施。另外，為防止感應雷進入系統，可采用浪涌吸收器。
　　(3)做好信號屏蔽。信號的屏蔽非常關鍵，一般可采取屏蔽電纜傳送模擬信號。注意對多個模擬信號共用一根多芯屏蔽電纜或用兩種屏蔽電纜傳送時，信號間一定要做好屏蔽。而且電纜的屏蔽層一端(一般在控制柜端)要可靠接地。
　　(4)當現場沒有或無法設置硬點時，可在操作界面上采取軟按鍵的方法解決走向選擇或控制方式選擇等問題。此外，與變頻器、智能儀表等的連接，好還是采用信號線直接相連的方式。
　　(5)應合理配置PLC的使用環境，提高系統抗干擾能力。具體采取的措施有：遠離高壓柜、高頻設備、動力屏以及高壓線或大電流動力裝置；通信電纜和模擬信號電纜盡量不與其他屏 (盤)或設備共用電纜溝；PLC柜內不用熒光燈等。另外，PLC雖適合工業現場，但使用中也應盡量避免直接震動和沖擊、陽光直射、油霧、雨淋等；不要在有腐蝕性氣體、灰塵過多、發熱體附近應用；避免導電性雜物進入控制器。
 
　　三調試要點及注意事項
　　(1)常規檢查。在通電之前要耐心細致地作一系列的常規檢查(包括接線檢查、絕緣檢查、接地電阻檢查、保險檢查等)，避免損壞PLC模塊(用STEP7的診斷程序對所有模塊進行檢查)。
　　(2)系統調試。系統調試可按離線調試與在線調試兩階段進行。其中離線調試主要是對程序的編制工作進行檢查和調試，采用STEP7能對用戶編制程序進行自動診斷處理，用戶也可通過各種邏輯關系判斷編制程序的正誤。而在線調試是一個綜合調試過程，包括程序本身、外圍線路、外圍設備以及所控設備等的調試。在線調試過程中，系統在監控狀態下運行，可隨時發現問題、隨時解決問題，從而使系統逐步完善。因此，一般系統所存在的問題基本上可在此過程中得到解決。 

 6ES7134-6JF00-0CA1

本文檔實際的硬件配置如下圖3所示，該ET 200SP由從左至右依次為AI、AQ、DI和DQ，模擬量模塊通常接各種儀表信號，數字量輸入模塊通常接開關/按鈕，數字量輸出模塊通常接指示燈及繼電器等，如用戶希望模擬量信號與數字量信號供電的分開，以便于日后的維護，則此類要求也可通過電源分組來實現，圖3的電源分組情況即按照此類要求進行配置，詳見下圖：

圖  3 ET 200SP實際配置

本節主要講述如何在TIA Portal中配置分布式IO站ET 200SP的操作步驟，所使用軟件為STEP7 Professional V12。

打開“TIA Portal V12”，點擊“添加新設備”根據實際的控制器型號，添加一個新的設備，這里以一個S7-1500 CPU 1516-3PN/DP為例進行操作，如下圖4所示。

圖  4添加控制器

控制器添加成功后，在控制器的“屬性”—>“常規”—>“PROFINET接口”—>“以太網地址”菜單下激活控制器的PN接口，并為此PN口分配IP地址，子網掩碼等；如果需要，可修改該PN口的PROFINET設備名稱