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| 產地類別 | 進口 | 應用領域 | 化工,電子/電池 |
|---|---|---|---|
| 產地 | 德國 | 品牌 | 西門子 |
使用STEP7 V5.5通過安裝GSD文件的方式對ET200SP進行組態時，無論在配置環節還是編譯環節，STEP7不會對ET200SP的完整性及組態的正確與否進行檢查！如：沒有配置信號模塊，缺少服務器模塊，電源分組錯誤等！
但下載錯誤的配置到PLC后，ET 200SP會報故障！
由于ET200SP的塊信號模板必須使用有電位分組能力的BaseUnit來進行
產品簡介
詳細介紹
6ES7138-6BA01-0BA0
SIMATIC ET 200SP， CM PTP 通信模塊 用于串行連接 RS-422，RS-485 和 RS-232， 空閑端口，3964(R)，USS， MODBUS RTU 主站，從站， 115200 kBit/s
可擴展的 SIMATIC ET 200SP I/O 系統是防護等級為 IP20 的高度靈活的模塊化 I/O 系統。通過具有 PROFINET 或 PROFIBUS 接口的接口模塊，它可以與更**控制系統交換所連接 I/O 模塊的 IO 數據。或者，以緊湊型 S7-1500 控制器（分布式控制器）的形式提供了各種 PLC、F-PLC 和開放式控制器，作為其它首尾站ET 200SP 組件可用作 SIPLUS 版本以滿足*的要求并實現高度的穩健性。
對于 ET 200SP，提供了全面的 I/O 模塊（包括故障安全型）：
- 數字量輸入模塊 (DI)，白色
- 數字量輸出模塊 (DQ)，黑色
- 模擬量輸入模塊 (AI)，淺藍色
- 模擬量輸出模塊 (AQ)，深藍色
- 工藝模塊 (TM)，青綠色
- 通信模塊 (CM)，淺灰色
- 專用模塊，薄荷綠色
- 電機直接起動器 (DS) 和可逆起動器 (RS)
- 氣動
除提供具體產品套件這種標準交貨形式外，部分 I/O 模塊和基本單元也以 10 件一個包裝的形式提供。通過 10 件一個包裝這種形式，可以顯著減少浪費并節省具體模塊的開箱時間。
緊湊型設計
- 多包含 64 個模塊的模塊化組態
- 無電源模塊的系統集成自組裝負載組通過淺色 BaseUnit 供電
- 由于采用了模塊化設計和全面的產品系列，因此尺寸小且高度靈活
- 每個模塊多有 16 個通道
- 布線
- 熱交換：無需工具即可在運行過程中更換模塊
- 間歇操作
柔性連接系統
- 插入式端子適用于帶線端套圈的大橫截面 1.5 mm2 和無線端套圈的大橫截面 2.5 mm2
- BaseUnit 用于或直接多線連接
- 由于導體開口附近的彈簧安全器和測量分接頭，可實現良好接線可達性
- 通過也作為集成式介質轉換器的 BusAdapter（RJ45、FastConnect、塑料或玻璃光纖電纜）可進行靈活的 PROFINET 連接
安全集成功能
- 易于集成故障安全模塊
- 通過軟件可以輕松進行 F 參數分配
- 逐組斷開非故障安全型模塊
高性能
- 同步 PROFINET
- 以高 100 Mbit/s 的速度進行內部數據傳輸
- 記錄模擬量和輸出持續 50 μs
- 記錄數字量和輸出持續 1 μs
高性能技術
- “計數”、“定位”、“稱重”、“輸出凸輪”、“PWM”、“力測量”等功能模塊
能源效率
- 記錄電氣變量的電表
- 具有區間替換值的系統集成 PROFIenergy
**功能
- 組態控制：
通過用戶軟件對實際組態進行基于應用的調整（選項處理） - 基于時間的 IO：
信號時間戳為 μs - MSI/MSO:
從多 4 個 PLC 同時訪問 I/O 數據 - MtM:
各 IO 模塊之間的直接數據交換（模塊間通信） - 過采樣：
在 PN 循環內對數字量和模擬量信號進行 n 次采集或輸出 - 調整測量范圍：
通過將測量范圍調整為模擬量輸入模塊支持的測量范圍的受限部分來增加分辨率 - 縮放測量值：
允許傳輸歸一化至所需物理值的模擬量作為 REAL 值（32 位浮點）
通訊標準
- PROFINET IO
- PROFIBUS DP V0/V1
- 連接 ET 200AL (IP67) 的 ET 接頭
- IO-Link V1.1
- AS-Interface
- MODBUS TCP
- 點對點 (RS 232, RS 485, RS 422)
- Freeport
- 3964(R)
- USS
- Modbus RTU （主站/從站）
CPU
- PROFINET 接口，帶 3 端口
- IO 控制器和 PN IO 設備
- 可選擴展為 DP 主站/從站
- 還提供故障安全型和開放式控制器
標記 I/O 模塊
- I/O 模塊前面有意義的標簽
- 純文本形式的模塊類型描述（含功能等級），如“DI 8x24VDC HF”
- 訂貨號
- 二維矩陣碼，帶有訂貨號和序列號
（通過“Industry Online Support”app 進行調用，直接鏈接到該模塊的支持頁面） - 硬件功能狀態和固件版本
- 相應 I/O 模塊的適宜基本單元類型
- 適宜的有色牌的顏色代碼
- 接線圖
可選擴展
SIMATIC ET 200MP 是一種防護等級為 IP20 的模塊化、可擴展通用 I/O 系統，具有與 S7-1500 相同的系統優點。SIMATIC ET 200MP 具有極短的總線循環時間和極快的響應速度，即使數量框架很大時也如此。
SIMATIC ET 200MP 包括下列組件：
- 用于將 S7-1500 I/O 模塊連接至 PROFINET 的接口模塊；一個接口模塊多可以連接 30 個模塊。
- 用于將 S7-1500 I/O 模塊連接至 PROFIBUS 的接口模塊；一個接口模塊多可以連接 12 個模塊。
SIMATIC ET 200MP 分布式 I/O 系統十分容易安裝、接線和調試。
亮點：
- 模塊化 I/O 系統，防護等級 IP20，適用于 PROFINET 或 PROFIBUS
- 尺寸緊湊
- 由于以下設計特點而具有較高用戶友好性：
- 統一的 40 針前連接器簡化了訂貨、物流和庫存
- 各模塊類型采用統一的針腳分配，簡化了接線，有助于避免錯誤
- 集成式電壓橋接件簡化了接線，便于以后的靈活改動
- 電纜儲存空間可根據要求而增加，即使截面積較大和/或絕緣層較厚的絕緣導線，也可保持統一外觀
- 前連接器提供了預接線位置，可以在調試時或在運行期間進行改動時方便地進行接線
- S7-1500 安裝導軌上集成有 DIN 頂帽式導軌，可以卡裝很多標準部件，如附加端子、小型斷路器或小型繼電器
- 通過一對一分配通道狀態和診斷 LED、端子和標記，可以快速找到并消除錯誤。印制在前面板內側的接線圖提供了接線幫助。
- 模擬量模塊和工藝模塊采取集成式屏蔽設計，可實現可靠運行，特別是在高速應用中。無需任何工具，即可進行安裝。
- 薄型 25 mm 模塊，設計簡單，非常節省空間；
可以將包含電源 (PS)、接口模塊 (IM) 和 30 個 I/O 模塊的大站配置安裝在 830 mm 寬的 S7-1500 安裝導軌上。
- 內容豐富的產品線包含數字量和模擬量輸入或輸出模塊、工藝模塊以及用于點到點通信的通信模塊；不久將提供其它模塊，如 F 模塊
- 豐富的系統功能
- 與 S7-1500 和 TIA Portal 結合使用時，具有集成的系統診斷功能
- 通過在 PROFINET 上采用介質冗余協議 (MRP)，提高了通信可用性；
另外，IM 155-5 PN HF 高性能型接口模塊也可在 S7-400H 上運行。可使用 STEP 7 V5.5 SP3 和 GSDML 文件進行組態。IM 155-5 PN HF 還支持在 S7-400H CPU 上運行（系統冗余）。 - 一致使用識別和維護數據 IM0 至 IM3，以便通過電子方式清晰地快速識別具體模塊（訂貨號、序列號等）
- 對接口模塊和所有 I/O 模塊進行統一的固件更新，以便以后進行功能擴展(投資保護)
- 總線循環時間 ≥ 250 μs，并且可連接到等時同步任務，從而可以實現具有*性能要求的 PROFINET 應用
- 一個站內多可有 30 個 I/O 模塊 (PROFINET) 或 12 個 I/O 模塊 (PROFIBUS)，節省了接口模塊和安裝時間
- 經由 PROFINET，無需微型存儲卡(MMC)；通過 LLDP 自動分配地址，或通過 TIA Portal 或 PST 工具手動分配地址
- 共享設備位于多兩個 (IM 155-5 PN BA 和 IM 155-5 PN ST) 或四個 (IM 155-5 PN HF) IO 控制器上
- 模塊化共享輸入/模塊化共享輸出是所有 S7-1500 I/O 模塊的系統功能
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本節主要講述如何在經典的STEP7 V5.5中配置分布式IO，ET 200SP的操作步驟，所使用軟件為STEP7 V5.5 SP3。
使用本文2.1章節中提供的ET200SP接口模塊的GSD下載鏈接，下載GSD文件，并進行安裝，安裝完成后，在STEP7硬件目錄中所處的位置如圖16及圖17所示：
圖 16PN接口的ET 200SP在STEP7硬件目錄中所處位置
圖 17 DP接口的ET 200SP在STEP7硬件目錄中所處位置
新建一個STEP7項目，本例程使用S7-319-3 PN/DP，為CPU的PN口設置IP地址及設備名稱，并將其連接到以太網絡上或者新建一個以太網絡（有關如何創建一個新的S7-300PLC站，本文不再闡述，請參閱其其它相關文檔）。步驟如下圖 18所示：
圖 18在STEP7中添加一個CPU
將ET 200SP配置為S7-300 PLC的一個I/O設備，如需使用帶有輸入數據的組態，使用“IM 155-6 PN ST S V1.0”進行配置，在此種配置模式下，可對I/O模塊上的電源L+ 供電狀態進行診斷，故此模式下，ET 200SP的接口模塊占用4個字節的輸入數據，如下圖19所示（本文檔使用該方法進行配置）：
圖 19添加一個帶輸入數據的ET 200SP站
如不使用帶有輸入數據的組態，則可根據設備固件版本選擇使用“IM 155-6 PN ST V1.0”或“IM 155-6 PN ST V1.1”進行配置，在此種配置模式下，不能對模塊的L+ 供電狀態進行診斷，所以ET 200SP接口模塊沒有占用輸入地址，如下圖20所示（本文沒有采用該方法進行配置）：
圖 20添加一個不帶輸入數據的ET 200SP站
為ET 200SP分配IP地址及設備名稱，并根據實際ET 200SP配置的模塊型號和數量，繼續添加其它I/O 信號模塊，該步驟不再詳細闡述，并在所有I/O模塊的后配置服務器模塊，服務器模塊所處位置記配置方法如下圖 21所示：
圖 21在STEP 7中為ET200SP添加服務器模塊
雙擊打開I/O模塊的屬性窗口“Properties”下的“Parameters”，在該頁面下為每個I/O模塊配置具體屬性，如：通道信號類型、是否激活相關的診斷功能等，并在該頁面的下方，對模塊供電（即電位分組）進行配置，如此模塊是一個新的電位組，則選擇“Enable new potential group”,否則選擇“Use potential group of the left module”，根據本文檔照片所示的實際配置，為第1個模塊及第3個模塊均單*供電電源，故為此2個模塊選擇“Enable new potential group”，如下圖22所示。
圖 22使能新的電位組
如果有需要，可以對ET 200SP的數據刷新時間、刷新模式及Profinet看門狗時間進行修改，如下圖23所示。
圖 23修改ET 200SP數據刷新時間
至此，ET 200SP在STEP 7中的組態已完成，硬件編譯無誤后即可將項目下載到PLC中，然后需要對ET 200SP分配設備名稱，分配設備名稱的步驟如下，在硬件配置界面PLC-->Ethernet-->Assign Device Name打開操作界面，如下圖所示：
圖 24在STEP 7 V5.5中分配設備名稱1
在“Assign device name”界面下，選擇設備名稱，點擊所列出的設備，點右側的“Assign name”按鈕分配設備名稱，如果有多個ET 200SP無法區分，可通過ET 200SP接口模塊的“MAC address”進行區分，或者通過選中所列出的設備后，點右側的“Flashing on”按鈕，對應的ET 200SP的LED燈會閃爍。
圖 25在STEP 7 V5.5中分配設備名稱1
分配完設備名稱后，可點擊“Update”按鈕進行查看，如下圖所示，可以看到ET 200SP已獲得設備名稱及IP地址，IP地址無須單獨分配，分配設備名稱后，IP地址會自動分配下去。
圖 26在STEP 7 V5.5中查看已分配的設備名稱
至此，ET 200SP硬件配置、下載及分配設備名稱操作已完成，如以上操作均無誤，ET 200SP即與PLC建立通訊關系了，可以通過查看ET 200SP 的LED燈RN來查看，RN為常亮，則表明通訊已建立。
下載配置到PLC后，新建變量表，在變量表中監視I/O 模塊上電源電壓 L+ 的狀態，即硬件配置中ET 200SP接口模塊所占用的4個輸入字節，本配置中為IB10~IB13 ，此ET200 SP配置了4塊I/O模塊，相關信號狀態如下圖27所示：
圖 27通過變量監視表查看模塊電源電壓L+
注意!
使用STEP7 V5.5通過安裝GSD文件的方式對ET200SP進行組態時，無論在配置環節還是編譯環節，STEP7不會對ET200SP的完整性及組態的正確與否進行檢查！如：沒有配置信號模塊，缺少服務器模塊，電源分組錯誤等！
但下載錯誤的配置到PLC后，ET 200SP會報故障！
由于ET200SP的塊信號模板必須使用有電位分組能力的BaseUnit來進行供電，所以在STEP 7 V5.5中，模塊必須手動使能“Enable new potential group”功能！