6ES7193-6BP00-0BA0 

Area of application

Design

SIMATIC ET 200SP是一種多功能分布式I/O系統適用于各種應用領域。防護等級為IP20，用于柜內。ET 200SP靈活的架構，使得I/O站可以安裝于現場滿足確切的需要。

使用簡便：
通過總線適配器，可以靈活選擇PROFINET的連接方式；
直插式端子技術，接線無需工具；
接線端子孔和彈簧下壓觸點的排布更加合理，接線更加方便；
彩色端子標簽，參考標識牌以及標簽條，帶來了清晰明確的標識；

 通道級的診斷功能。
設計緊湊：
單站擴展多支持64個模塊，節省控制箱內的空間；外形緊湊，適用于80mm的標準控制箱。
功能強大：
PROFINET高速通訊；
電子模塊和接線端子盒部分均可以在線熱插拔；
從導線，端子盒和背板總線直至PROFINET電纜采用統一的屏蔽設計理念；
系統集成PROFIenergy帶來更高的能效；
支持AS-i總線；
通過軟件進行組態設置，無需撥碼。

ET 200SP通過PROFINET或者PROFIBUS接口模塊與總線系統相連，接口模塊實現數據在I/O模塊和上層控制器之間的交換。
PROFINET接口模塊上，可以插接各種總線適配器，從而自由選擇PROFINET的連接形式。
PROFINET接口模塊具有以下幾種：
IM155-6PN 標準型，包含服務模塊，不含總線適配器。PROFINET接口模塊，多支持32個擴展模塊。訂貨號: 6ES7 155-6AU00-0BN0。
IM155-6PN 標準型，包含服務模塊以及安裝好的總線適配器（BA 2xRJ45）。PROFINET接口模塊，多支持32個擴展模塊
訂貨號:
IM 155-6PN 高性能型，包含服務模塊，不含總線適配器
PROFINET接口模塊，多支持64個擴展模塊。支持大點數的系統架構，以及快速數據傳輸。訂貨號: 6ES7155-6AU00-0CN0。

SIMATIC ET 200SP比其它的分布式I/O大約窄50%。采用單線連接的16通道模塊（不帶輔助端子）高為115毫米；對于使用輔助端子的3線制連接的8通道模塊，高為140毫米；SIMATIC ET 200SP深為75毫米。用于形成負載組的電源模塊集成到了系統中，從而進一步縮小了體積。

ET 200SP具有豐富的擴展模塊，從而可以實現靈活的，高性價比的配置。通過模塊上的顏色方塊，可以很容易的辨識模塊類型。
開關量輸入 (DI) 8/16通道 , 白色；
開關量輸出 (DQ) 4/8/16 通道, 黑色；
模擬量輸入 (AI) 4 通道, 淺藍色；
模擬量輸出模塊 (AQ) 2/4 通道, 深藍色。

ET 200SP AS-i主站通訊模塊
AS-i 主站可以將現場設備簡單的集成到新一代分布I/O ET 200SP中
訂貨號：3RK7137-6SA00-0BC1
優勢
靈活的應用源于模塊化的設計
外形緊湊（目前小的AS-I主站模塊）
擴展的診斷功能
可選的故障安全功能，可達SIL 3/PL 等級
技術特性
AS-i 主站符合V3.0規范
每個主站支持62個節點
I/O信號在過程映像中的傳輸和PROFINET相似
集成模擬量處理功能
AS-i 電纜診斷
通過軟件設置F-地址，無需手動撥碼

ET 200SP IO-Link 主站
ET 200SP IO-Link主站模塊是基于當前IO-Link規范 V1.1，允許在主站中始終存儲IO-Link的設備參數，這就意味著當替換一個設備時，當前的參數會自動傳輸到新的IO-Link設備上，無需額外的工作。ET 200SP IO-Link主站模塊的特殊性在于，不僅僅是設備參數會自動存儲，而且主站參數也會自動保存，因此，在替換設備時，無論是主站還是設備，可以不需要編程設備，無需備份數據。
訂貨號：6ES7137-6BD00-0BA0
單個電子模塊寬15mm
IO-Link設備電纜長: 20 m
每個模塊4個 IO-Link端口
每個模塊32字節輸入和32字節輸出；可以通過S7-PCT進行單獨調整·
支持固件更新
支持識別和維護數據I&M
COM1, COM2 and COM3數據傳輸速率 COM1 (4.8 kBd)、COM2 (38.4 kBd)、COM3 (230.4 kBd)
每通道操作模式：IO-Link, SIO或者未激活，；通過S7-PCT調整
支持設備和主站替換，無需額外編程（由于E-coding）

ET 200SP CM PtP 串行通訊模塊
ET 200SP CM PtP串行通訊模塊，具有一個串行接口，擴展了 ET200SP 系統的產品系列。物理接口 RS232 / RS422 / RS485，適用于 Freeport (ASCII 協議)、3964(R)、USS 和 Modbus RTU。
訂貨號：6ES7137-6AA00-0BA0
單個電子模塊寬15mm
傳輸率115.2 kbps
集成協議：3964(R)、Modbus 主站 (RTU)、Modbus 從站 (RTU)、自由口和帶指令的 USS
支持固件更新
支持識別和維護數據I&M
診斷中斷

ET 200SP 工藝模塊TM Count 1×24V
TM Count 1x24V 工藝模塊采用 24V 輸入信號，是一種通用型計數器模塊，適用于計數和測量任務以及使用增量式編碼器進行的位置檢測。此模塊可以測量轉速和頻率并進行高達 200 kHz 的信號采集，因此也適用于復雜的任務，如包裝、食品加工或造紙領域的應用。
訂貨號：6ES7138-6AA00-0BA0
支持的編碼器/信號類型：
- 24V增量型編碼器，帶有或不帶有信號N
- 具有方向信號的24V脈沖編碼器
- 不具有方向信號的24V脈沖編碼器
- 用于向上和向下計數脈沖的 24V 脈沖編碼器
計數頻率200 kHz（4倍頻檢測 800 kHZ）
集成的DI：3個數字量輸入用于控制計數過程，保存或者設定計數器值
集成的DO：2路數字輸出用于快速反應取決于計數器讀取或者測量值
計數功能：可設定的計數范圍+/- 2^31位
測量功能：靈活調整測量時間和選擇輸出單位
診斷中斷：例如在負載電壓故障或者編碼器故障時
可配置的硬件中斷
支持的系統功能：等時模式，固件升級，識別和維護數據I&M
通過ET 200SP分布應用

ET 200S 分布式 I/O 系統是離散型模塊化、高度靈活的 DP 從站，用于連接中央控制器或現場總線上的過程信號。ET 200S 支持現場總線類型 PROFIBUS DP 和 PROFINET IO。 ET 200S 的防護等級為 IP 20。

應用

可將任意數量的 I/O 模塊以任意組合的方式連接到接口模塊的右側，然后由接口模塊將數據傳輸到中央控制器中。 這樣，您可以將組態的重點放在局部需求上。

根據不同的接口模塊，每個 ET 200S 多可以由 63 個模塊組成 — 例如，電源模塊、I/O 模塊和電機啟動器。

由于可以集成電機啟動器（切換和保護任何為 7.5 kW 的三相負載），從而確保可以快速調整 ET 200S 以滿足任何機器的要求。

ET 200S 的故障安全模塊可確保數據的故障安全讀入和讀出的安全類別為 4 (EN 954-1)。

端子模塊和電子模塊

ET 200S 分布式 I/O 系統

通過 PROFIBUS DP 電纜連接器在 IM151-1 或 IM151-1 COMPACT 接口模塊處連接到 PROFIBUS DP，并

通過 PROFINET IO 電纜連接器在 IM151-3 接口模塊處連接到 PROFINET IO。

每個 ET 200S 外設系統是PROFIBUS DP 上的 DP 從站，或PROFINET IO 上的 IO 設備。

西門子SIMATIC ET200S分布式I/O模塊，防護等級為 IP20，具有低的布線成本，也適用于對時間要求苛刻的任務，例如：高速閉環控制。帶有集成S7-CPU的型號可用作小型PLC：也可作為故障安全PROFIsafe型號，附加主站模板可擴展底層Profibus DP線路，位模塊化設計能地適應自動化任務，接口模板配有 PROFIBUS DP或PROFINET接口。可使用數字量和模擬量輸入或輸出模塊、技術功能模塊、電機起動器和變頻器構建，以控制功率高達7.5或4kW的驅動器。運行期間可更換模塊（熱插拔），通過多芯電纜的連接。

 6ES7193-6BP00-0BA0

SIMATIC ET 200SP， CM 4xIO-Link ST 通信模塊 IO-Link 主站 V1.1，IO-LINK主站模塊, CM 4×IO-LINK, 適用A0型基座單元

ET200SP概述

對于 ET 200SP，提供了全面的 I/O 模塊（包括故障安全型）：

• 數字量輸入模塊 (DI)，白色
• 數字量輸出模塊 (DQ)，黑色
• 模擬量輸入模塊 (AI)，淺藍色
• 模擬量輸出模塊 (AQ)，深藍色
• 工藝模塊 (TM)，青綠色
• 通信模塊 (CM)，淺灰色
• 模塊，薄荷綠色
• 電機直接起動器 (DS) 和可逆起動器 (RS)
• 氣動

除提供產品套件這種標準交貨形式外，部分 I/O 模塊和基本單元也以 10 件一個包裝的形式提供。通過 10 件一個包裝這種形式，可以顯著減少浪費并節省具體模塊的開箱時間。

前面標簽和外殼顏色

I/O 模塊在前面帶有清晰的標簽，使得調試和維修工作更容易：

• 用純文本表示模塊類型：
  例如：”DQ 16 x 24 V DC/0.5 A“
• 模塊的功能類別：基本型、標準型、高性能型或高速型
• 二維矩陣碼與訂貨號和序列號編碼。這可確保方便地識別模塊，并通過“Industry Online Support”app 直接鏈接到服務頁面
• 接線圖
• 除通過模塊類型的顏色外，故障安全模塊還可通過黃色外殼和文字標簽上的“F-”前綴來識別。
• 硬件的功能狀態
• 固件版本
• 模塊過程端子的匹配顏色牌的顏色
• 適合的 BU 類型
• 模塊訂貨號（對于 PU 1）

 ET200SPCM4xIO-LinkST通信模塊6ES7137-6BD00-0BA0
SIMATIC ET 200SP， CM 4xIO-Link ST 通信模塊 IO-Link 主站 V1.1，IO-LINK主站模塊, CM 4×IO-LINK, 適用A0型基座單元

可編程控制器的構成框圖和計算機是一樣的，都由中央處理器（CPU）、存貯器和輸入/輸出接口等構成。因此，從硬件結構來說，可編程控制器實際上就是計算機，PLC內部主要部件有:

　　（1）CPU（Central Process Unit）

　　CPU是PLC的核心組成部分，與通用微機的CPU一樣，它在PLC系統中的作用類似于人體的神經中樞，故稱為“電腦”。其功能是：

　　a、按PLC中系統程序賦予的功能，接收并存儲從編程器輸入的用戶程序和數據。

　　b、用掃描方式接收現場輸入裝置的狀態式數據，并存入映象寄存器或數據寄存器中。

　　c、診斷電源、PLC內部電路的工作狀態和編程過程中的語法錯誤。

　　d、在PLC進入運行狀態后，從存儲器中逐條讀取用戶程序，經過命令解釋后按指令規定的任務，產生相應的信號，去啟閉有關控制門電路。分時分渠道地去執行數據的存取、傳送、組合、比較和變換等操作，完成用戶程序中規定的邏輯式算術運算等任務。根據運算結果，更新有關標志位的狀態和輸出映象寄存器的內容，再由輸出映象寄存器的位狀態式數據寄存器的有關內容，實現輸出控制、制表、打印式數據通訊等。

　　PLC常用的CPU主要采用通用微處理器、單片機或雙極型位片式微處理器。通用的微處理器常用的是8位機和16位機，如Z80A、8085、8086、6502、M6800、M6809、M68000等。單片機常用的有8039、8049、8031、8051等。雙極型位片式微處理器常用的有AMD2900、AMD2903等。

　　①用通用微處理器作CPU

　　在低檔PLC中，用Z80A做CPU較為普遍，Z80A用于PLC有如下長處： Z80（或Z80A）CPU及其配套的芯片廉價、普及、通用，用這套芯片制成的PC，給維修及推廣普及帶來方便。Z80有獨立的輸入/輸出指令,而且指令格式較短，執行時間也較短，這樣有利于掃描周期的縮短。Z80輸入/輸出指令格式較短，相應的輸入/輸出設備編碼也較短，所以相應的譯碼硬件器較簡單。由于Z80的信息是采用輸入/輸出映射方式，因而設計流程序時，對輸入/輸出與存儲器尋址容易區別。

　　②用單片機作CPU

　　自從1974年出現單片機以來，已有不少產品采用單片機做可編程序控制器。日本三菱F系列PLC就采用美國INTEL公司MES－48系列的單片機8049和8039做處理器，8039單片機在一塊片子上集成了8位的CPU，128×8的數據存儲器。27條輸入/輸出線，T0、T1、INT測試線及8位定時器/計數器，時鐘振蕩電路等。

　　自80年代以來，出現了集成度更高。功能更強，并帶有“布爾機”而又便于作數據通信的MCS-51系列單片機以及功能更高的16位單片機，大有取代MCS－48系列之勢。日本三菱的F2系列PLC即采用CPU8031。MCS－51系列單片機是美國INTEL公司在MCS－48單片機基礎上，于80年代初推出的產品，具有高集成度、高可靠性、高功能、高速度、低價格等特點。它有三個代表產品：8051、8751和8031，它們分別有不同的應用特性。8051是以4K字節EPR0M代替4K字節的R0M的8051； 8031是內部無R0M8051。必須外接EPR0M；INTEL公司的96系列的單片機，字長為16，運算速度比51系列更高，這必將為高檔次的PLC開發和應用帶來美好的遠景。用單片機制成的PLC有以下顯著特點：為機電設備一體化創造了條件，因為由單片機制成PLC，體積更小。同時PLC邏輯功能很強，并且具有數值運算和通信接口。

　　③用位片式微處理器作CPU

　　位片式微處理器的主要特點是：速度快、靈活性強、效率高等特點。可以進行“級聯”，易于“流水線”操作。

　　（2）系統程序存儲器

　　它用以存放系統工作程序（監控程序）、模塊化應用功能子程序、命令解釋功能子程序的調用管理程序，以及對應定義（I/0、內部繼電器、計時器、計數器、移位寄存器等存儲系統）參數等功能。

　　（3）用戶存儲器

　　用以存放用戶程序即存放通過編程器輸入的用戶程序。PLC的用戶存儲器通常以字（16位/字）為單位來表示存儲容量。同時，由于前面所說的系統程序直接關系到PLC的性能，不能由用戶直接存取。因而通常PLC產品資料中所指的存儲器型式或存儲方式及容量，是對用戶程序存儲器而言。

　　常用的用戶存儲方式及容量型式或存儲方式有CM0SRAM，EPR0M和EEPR0M。信息儲存常用盒式磁帶和磁盤。

　　CM0SRAM存儲器是一種中高密度、低功能、價格便宜的半導體存儲器，可用鋰電池作為備用電源。一旦交流電源停電，用鋰電池來維持供電，可保存RAM內停電前的數據。鋰電池壽命一般為1―5年左右。

　　EPR0M存儲器是一種常的只讀存儲器，定入時加高電平，擦除時用紫外線照射。PLC通過寫入器可將RAM區的用戶程序固化到R0M盒中的EPR0M中去。在PLC機中插入R0M盒，PLC則執行R0M盒中用戶程序；反之，不插上R0M盒，PLC則執行RAM區用戶程序。

　　EEPR0M存儲器是一種可用電改寫的只讀存儲器。

　　（4）輸入輸出組件（I/0模塊）

　　I/0模塊是CPU與現場I/0裝置或其它外部設備之間的連接部件。PLC提供了各種操作電平與驅動能力的I/0模塊和各種用途的I/0組件供用戶選用。如輸入/輸出電平轉換、電氣隔離、串/并行轉換數據、誤碼較驗、A/D或D/A轉換以及其它功能模塊等。I/0模塊將外界輸入信號變成CPU能接受的信號，或將CPU的輸出信號變成需要的控制信號去驅動控制對象（包括開關量和模擬量），以確保整個系統正常工作。

　　輸入的開關量信號接在IN端和0V端之間，PLC內部提供24V電源，輸入信號通過光電隔離，通過R/C濾波進入CPU控制板，CPU發出輸出信號至輸出端。PLC輸出有三種型式：繼電器方式、晶體管方式和晶閘管方式。

　　（5）編程器

　　編程器是用于用戶程序的編制、編輯、調試檢查和監視等。還可以通過其鍵盤去調用和顯示PLC的一些內部狀態和系統參數。它通過通訊端口與CPU聯系，完成人機對話連接。編程器上有供編程用的各種功能鍵和顯示燈以及編程、監控轉換開關。編程器的鍵盤采用梯形圖語言鍵符式命令語言助記符，也可以采用軟件的功能鍵符，通過屏幕對話方式進行編程。

　　編程器分為簡易型和智能型兩類。前者只能連機編程，而后者既可連機編程又可脫機編程。同時前者輸入梯形圖的語言鍵符，后者可以直接輸入梯形圖。根據不同檔次的PLC產品選配相應的編程器。

　　（6）外部設備

　　一般PLC都配有盒式錄音機、打印機、EPR0M寫入器、高分辨率屏幕彩色圖形監控系統等外部設備。

　　（7）電源

　　根據PLC的設計特點，它對電源并無特別要求，可使用一般工業電源