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 具有輸入的 F 模塊對通信錯誤的響應與對其它錯誤的響應不同。
如果檢測到通信錯誤，則仍在 F 模塊的輸入中設置當前過程值，而并不鈍化通道。 當前
過程值將被發送到 F-CPU，且在 F-CPU 中鈍化。
參見
PM-E F pm DC24V PROFIsafe 電源模塊屬性 (頁 80)
PM-E F pp DC24V PROFIsafe 電源模塊屬性 (頁 105)
PM-D F DC24V PROFIsafe 電源模塊屬性 (頁 121)
EM 4/8 F-DI DC24V PROFIsafe 數字量電子模塊屬性 (頁 131)
EM 4 F-DI/3 F-DO DC24V PROFIsafe 數字量電子模塊的屬性 (頁 169)
EM 4 F-DO DC24V/2A PROFIsafe 數字量電子模塊的屬性 (頁 199)
EM 1 F-RO DC24V/AC24..230V/5A 數字量電子模塊的屬性 (頁 218)
5.2  故障診斷
診斷的目的
診斷用于確定是否在故障安全模塊上進行了無誤的信號采集。 診斷信息將分配給單個通
道或分配給整個 F 模塊。
診斷功能不是安全關鍵的功能
所有診斷功能（顯示和消息）都不是安全關鍵的功能，因此未設計為安全相關的功能

ET 200S 具有強大的內部數據傳輸能力和同步工作模式，還非常適用于時間關鍵型應用。

優點

集成了 CPU 功能

大大節省了接線

在控制柜中的空間要求少

具有緊湊版

模塊化設計

模塊系列齊全

面向集成安全性設計

集成了具體通道診斷功能

可用于危險場所（2 類區域）

作為安全設備提供了變頻器和電機起動器

選件裝卸簡化了組態工作

可以在運行中更換模塊（熱插拔）

由于機械裝置與電子裝置隔離，可以進行性的接線，即站點可以在安裝或啟動前預先接好線。因此預接線的檢查無需電子模塊，這就防范了敏感組件的損壞。并因此減少了啟動時間。還可以在發生故障時快速更換模塊，而無需費時間重新接線。

根據接口模塊情況，最多可以插入 63 個 I/O 模塊

根據接口模塊情況，ET 200S 的最大可能寬度為 2m

通過絕緣部署方式，快速連接甚至為安裝電子和電源模塊提供了更多的益處。利用這種新方法，可以連接截面積 0.34 mm² 到 1.5 mm² 標準的導線，而無需剝皮或壓接。

西門子dp總線是適用于自動控制系統與分散i/o 之間的高速通信；可取代24 v 或4~20 ma 的串聯式信號傳輸；使用rs 485傳輸技術或光纖媒體。

西門子dp總線是專為過程自動化設計；可將變送器和執行器連接到一根公共總線，可用于本質安全領域；數據傳輸采用擴展的profibus-dp協議，還具有pa行規。

本文將采用profibus-dp和profibus-pa通信協議來構建過程控制系統。

2 系統架構

本過程控制系統用于模擬對工業現場液位、溫度等信息的采集、處理，pid 控制和控制工藝流程的實時監控。系統通過西門子dp總線進行數據傳輸和交換，采用mpi通信方式與上位機進行通信和遠程控制，從而使整個控制系統實現網絡化和數字化?？刂葡到y結構圖如圖1所示。

系統主要包含上位監控機、cpu、以太網通信模塊、dp鏈路、分布式i/o和變頻器dp從站、溫度和壓力變送器、閥門---、電磁流量計等。cpu 采用siemens 的s7300 315-2 dp,既具有多點通信功能的mpi 接口，又具有profibus-dp通信功能[6].

3 系統組態

3.1 硬件組態

針對西門子s7-300 plc 來說，其硬件組態是通過step7 軟件來實現的。組態過程主要包括以下幾個步驟。

1新建項目。服務熱線

新建項目時需選擇好存儲路徑和項目名稱。

2添加工作站

右鍵---新建的站點名字，選擇插入simatic300 station.

3硬件配置[7]

雙擊hardware 進入硬件配置界面，從右側硬件列表中拖入機架，并按實際機架上模塊的順序依次添加電源、cpu315-2dp、ai/ao模塊。dp/pa link等。根據每個測試系統的不同，有選擇的在pa層掛入變頻器、流量計、變送器和電磁閥等對象。圖2是組態完的結果。

西門子dp通訊電纜產品注意事項：

硬件配置必須和實際plc 上掛的模塊一致，具體的設置參數要看模塊左下方的訂貨號。

cpu 地址設為2,其余模塊地址從4 開始，且不能重復[8].

設置profibus網絡參數為1.5 mb/sdp。服務熱線

模塊地址需記住，因為編程的時候要用到。尤其是ai/ao模塊地址要記住，以數據的正確通信。

ai/ao模擬量模塊的輸入和輸出通道信號類型此處設為兩線制4~20 ma.

硬件配置好后可選擇保存編譯。服務熱線

3.2 通信組態

在step7 軟件的option 選項里選擇set pg/pc inter-face,把通信協議改為cp5611mpi，---“diagnostics”

按鈕進入測試頁面。---“test”按鈕顯示正常，然后---“read”按鈕讀到plc地址為2表示通信成功。

軟硬件均編譯通過后，即可---進plc.

西門子dp通訊電纜產品功能介紹：

3.3 監控頁面組態

本例中用wincc 軟件來驅動step7 的變量，實現對程序的監控。

1新建項目和添加驅動程序

新建項目時需設置項目類型、名稱和路徑。

選擇變量管理--新建驅動程序--插入simat-ic s7 protocol suite.此通信驅動程序支持多種網絡協議和類型，此處選擇mpi和plc 的通信協議一致，并設置站地址為2.

2組態變量

wincc 變量類型主要有過程變量和內部變量。其中過程變量是真實值，位于plc的存儲器中。內部變量表示在wincc中用來計算或模擬的內部值，不與plc之間進行通信。每個變量在組態時需定義變量名稱和類型。過程變量還需選擇plc中地址和數據格式變換。

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• 技術數據

•  

• CAx數據

技術數據

		SIMATIC DP，電子模塊 針對 ET200S，2AI TC High Feature， 15mm 結構寬度，15 位+符號位 帶內部溫度 補償
電源電壓
負載電壓 L+
● 額定值 (DC)		24 V; 電源模塊
● 反極性保護		是
輸入電流
來自負載電壓 L+（空載），最大值		30 mA
來自背板總線 DC 3.3 V，最大值		10 mA
功率損失
功率損失，典型值		0.6 W
地址范圍
每個模塊的地址空間
● 每個模塊的地址空間，最大值		4 byte
模擬輸入
模擬輸入端數量		2
電壓輸入允許的輸入電壓（毀壞限制），最大值		20 V; ±20 V，持續電壓
循環時間（所有通道），最大值		每個模塊激活的通道數量 x 基本轉換時間
溫度測量的技術單位，可調節		是; 攝氏度/華氏度
輸入范圍
● 電壓		是
● 電流		否
● 熱電偶		是
● 電阻溫度計		否
● 電阻		否
輸入范圍（額定值），電壓
● -80 mV 至 +80 mV		是
● 輸入電阻（-80 mV 至 +80 mV）		1 M?
輸入范圍（額定值），熱電偶
● 類型 B		是
● 輸入電阻（類型 B）		1 M?
● 類型 C		是
● 輸入電阻（類型 C）		1 M?
● 類型 E		是
● 輸入電阻（類型 E）		1 M?
● 類型 J		是
● 輸入電阻（類型 J）		1 M?
● 類型 K		是
● 輸入電阻（類型 K）		1 M?
● 類型 L		是
● 輸入電阻（類型 L）		1 M?
● 類型 N		是
● 輸入電阻（類型 N）		1 M?
● 類型 R		是
● 輸入電阻（類型 R）		1 M?
● 類型 S		是
● 輸入電阻（類型 S）		1 M?
● 類型 T		是
● 輸入電阻（類型 T）		1 M?
熱電偶 (TC)
溫度補償
— 內部溫度補償		是; 可能使用 TM-E15S24-AT，TM-E15C24-AT
— 使用補償盒進行的外部溫度補償		是; 每個通道配備一個外部補償盒
特性線性化
● 可參數化		是
— 對于熱電偶		類型 B、C、E、J、K、L、N、R、S、T 符合 IEC 584
導線長度
● 屏蔽，最大值		50 m
輸入端的模擬值構成
測量原理		集成
集成和轉換時間/每通道分辨率
● 帶有過調制的分辨率（包括符號在內的位數），最大值		16 bit
● 積分時間 (ms)		16,7 / 20 ms
● 對于干擾頻率 f1（單位 Hz）的干擾電壓抑制		50 / 60 Hz
● 轉換時間（每個通道）		66 ms; 66 / 80 ms；附加用于診斷斷線檢測的變換時間
測量值濾波
● 可參數化		是; 使用數字濾波分 4 個等級
● 等級： 無		是; 1x 循環時間
● 等級：弱		是; 4x 循環時間
● 等級： 中等		是; 32x 循環時間
● 等級： 強		是; 64x 循環時間
誤差/精度
線性錯誤（與輸入范圍有關），(+/-)		0.01 %
溫度錯誤（與輸入范圍有關），(+/-)		0.005 %/K
輸入端之間的串擾，最小值		-50 dB
25 °C 時起振狀態下的重復精度（與輸入范圍有關），(+/-)		0.05 %
整個溫度范圍內的操作錯誤限制
● 電壓，與輸入范圍有關，(+/-)		0.1 %; ±1.5K用于熱電偶，±7K用于熱電偶類型C，±2.5K靜態熱敏狀態（環境溫度改變< 0.3K/分鐘）
基本錯誤限制（25 °C 時的操作錯誤限制）
● 電壓，與輸入范圍有關，(+/-)		0.05 %; ±1 K 對于熱電偶，±5 K 對于電偶類型 C，±1.5 K在靜態熱敏狀態（環境溫度改變 < 0.3 K/分鐘）
故障電壓抑制 f = n x (f1 +/- 1 %)，f1 = 干擾頻率
● 串聯干擾（干擾峰值 < 輸入范圍的額定值），最小值		70 dB
● 并聯干擾 (USS < 2,5 V) , 最小值		90 dB
報警/診斷/狀態信息
診斷信息
● 斷線		是; 只有熱電偶
● 累積故障		是
● 溢出/下溢		是
診斷顯示 LED
● 累積故障 SF（紅色）		是
參數
注釋		4 字節
斷線診斷		鎖定/釋放（僅在熱電偶中識別斷線）
測量方式/測量范圍		禁用/ ±80 mV/ TC-EL 類型 T (Cu-CuNi)/ TC-EL 類型 K (NiCr-Ni)/ TC-EL 類型 B (PtRh-PtRh)/ TC-EL 類型 c (Wer-Wer) TC-EL 類型 N (NiCrSi-NiSi)/ TC-EL 類型 E (NiCr-CuNi)/ TC-EL 類型 R (PtRh-Pt)/ TC-EL 類型 S (PtRh-Pt)/ TC-EL 類型 J (Fe-Cu-Ni)/TC
累積診斷		鎖定/釋放
溢出/下溢		鎖定/釋放
參考結		無/是，內部
電位隔離
模擬輸入電位隔離
● 在通道之間		否
● 在通道和背板總線之間		是
● 在通道和負載電壓 L+ 之間		是
允許的電位差
在輸入端和 MANA (UCM) 之間		140 V DC/100 V AC
MANA 和內部接地 (UISO) 之間		75 V DC/60 V AC
絕緣
絕緣測試，使用		DC 500 V
尺寸
寬度		15 mm
高度		81 mm
深度		52 mm
重量
重量，約		40 g