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接口模板

帶有 PROFINET 或 PROFIBUS 接口的接口模塊可用于控制器與 I/O 模塊之間的數據交換。

根據具體要求，可任意選擇 PROFINET 接口模塊的總線連接類型。只需選擇所需的總線適配器。

西門子ET200SP基座單元I/O 模塊

SIMATIC ET 200SP 比類似的分布式 I/O 系統窄大約 50 %。 該系統的高度大約僅為 117 毫米，提供了用于采用單線連接的 16 個通道的空間（不帶輔助端子）。對于通過輔助端子進行的 3 線制連接，高度為 141 毫米，用于 8 個通道。 包括接線和印字在內的深度大約為 75 mm。為了使總體尺寸保持**，已將用于在 SIMATIC ET 200SP 中構成負載組的電源單元集成到系統中。

西門子S7-1500COU帶ET200SP**通信距離

走PROFINET通訊，這與以太網通訊標準相同。太網用5類線就是100米，并且要保證按照色序壓接。增加網絡中繼就可以如果不想使用網絡中繼，可使用光纖通訊。

西門子1500與ET200SP問題

交叉或直連都可以，端口是自適應的；

導電滑環要是有接觸不良的情況當然會有影響，要是品牌質量有保證，那該沒有問題；
電流信號抗干擾：使用帶屏蔽層的電纜，并屏蔽層接地；信號電纜穿管；或者使用信號隔離器。

 靈活的斜坡函數發生器，帶有起始段和結束段的平滑特性；
快速電流限制（FCL），防止運行中不應有的跳閘；
有直流制動和復合制動方式提高制動性能。W；
380V-480V±10%，三相，交流，0.37kW-11kW；
模塊化結構設計，具有zui多的靈活性；
標準參數訪問結構，操作方便。
控制功能：
線性v/f控制，平方v/f控制，可編程多點設定v/f控制

與 IM 155-6PN HF 相比，IM 155-6PN HS 具有以下功能差別：

每個模塊多 32 字節輸入和輸出數據，每個站多 30 個模塊

125 µs 等時同步模式

MRPD

PROFINET 性能升級（快速轉發、動態幀封裝、分片）

IM 155-6DP 高性能型接口模塊 (PROFIBUS)

IM 155-DP 高性能型接口模塊主要用于多 32 個模塊（多 512 個 IO 信號）的平均站擴展的 PROFIBUS 應用。所有 I/O 模塊（包括 PROFIsafe 模塊）都可以使用。另外，還可以使用 BA-Send/BU-Send，通過 SIMATIC ET 200AL 系列的多達 16 個 IP67 模塊對站進行擴展。

可用的基本單元 (BU)

帶有適當數目端子的基本單元可用來連接單芯或多芯電纜。

所有與所用 I/O 模塊的基本單元類型相符的型號都可用作基本單元（參見“選型和訂貨數據”）。模塊前面注明了可用于相應模塊的基本單元。

電壓分配模塊

通過 SIMATIC ET 200SP 的新電壓分配模塊，可快速建立 ET 200SP 站內所需的額外電壓，且十分節省空間。由于 PotDis-BU 和 PotDis-TB 可自由組合，因而可借助于電壓分配模塊實現各種設計形式，根據具體需要簡單改動。在站內，現有電壓可以加倍，甚至可形成新的電壓組.由于每 15 mm 寬度上具有 36 個端子，PotDis 模塊需要的空間很小，不會影響導體截面積（大 2.5 mm²).這些端子可以連接高 48 V DC 的電壓（大載流能力 10 A），而 PotDis-TB-BR-W 甚至可連接高 230 V AC/10 A 電壓，并能夠連接保護導體。

與數字量輸入模塊相關的 PotDis 模塊的典型應用包括：

3 線制連接（信號，24 V DC），用于安裝高度較小（117 mm 而不是 141 mm）的 16 通道輸入模塊

連接不需要的不對等編碼器的開關量輸出（4 線制連接）

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　1 系統要求

　　? PC機：安裝STEP7和Starter軟件

　　? G120裝置：選擇支持PROFINET的控制單元，CU240S PN 或CU240S PN F

　　? S7-300機架：需要選擇支持PROFINET的CPU，本實驗使用CPU317-2DP/PN

　　? PROFINET 連接電纜

　　網絡連接如下圖所示：

　　2 G120和S7-300之間的PN連接和設置

　　2.1 設置通訊接口

　　? 選擇TCP/IP接口

　　? 分配IP地址

　　2.2設置PG/PC

　　2.3分別對CPU和驅動裝置G120分配相應的網絡地址

　　? 點擊 Edit Ethernet Node編輯站點信息

　　? G120 的IP地址須由控制器來分配，在變頻器內部可以通過參數r61001來讀取

　　? 確保硬件組態中的Device name與設備已分配的Device name一致，否則CPU會報通訊故障

　　2.4 對變頻器進行組態并把它連接到PROFINET網絡中

　　? 在硬件組態時需要GSDML文件，G120 GSDML下載地址：

　　26641490

　　2.5 選擇報文結構

　　? 根據實際需要，選擇相應的報文結構。此處選擇的報文結構應與變頻器參數P0922中設定的一致。如果不一致，會出現F00401故障。

　　周期性通訊的報文可以分為兩個部分：

　　? 過程數據PZD：

　　過程數據包括控制字 (狀態信息) 和設定值 (實際值)。必須要將控制字的第十位置“1”選擇由PLC來控制變頻器，這些過程數據才能在變頻器和PLC之間傳遞。

　　? 參數通道Parameter Channel：

　　這一數據區用來對參數的值進行讀/寫操作，可以用來監控或者更改變頻器的參數。

　　? 數據結構如下表所示：

　　? 參數標示符PKE：

　　√ PNU：bit0~bit10，表示參數號 ，有效范圍 0 到 1999。如果參數號≥ 2000 ，則必須在參數通道的第二個字IND（參數變址）的高字節位 (非周期通訊) 或低字節位 (周期通訊) 添加頁號；

　　√ SPM：bit10，保留位，總設為0；

　　√ AK：bit12~15，表示請求或應答的標識符。

　　√ 高字節（bit15~bit8），用來表示參數的下標號；

　　√ 低字節（bit7~bit0），表示參數的頁號。其中有效位是bit7~bit4。與PKE中的PNU共同確定參數號。例如P2240.1，需要將IND寫成0180。

　　√ 參數索引號IND，在非周期數據傳輸模式下，高字節和低字節表示的意義對換，例如P2240.1需要寫成8001。

　　? 參數值PWE

　　√ 當使用PROFIBUS進行數據通訊時，參數值(PWE)是雙字形式 (32位)。并且在一個通訊報文中只能傳輸一個參數的數值;

　　√ 如果該參數為32位的數據類型，則會包括PWE1(高字位,PKW的第三個字)和PWE2(低字位,PKW的第四個字);

　　√ 如果操作的參數是16位的數據類型，則只會由PWE2 (低字位, PKW的第四個字)來表示，此時需要在PROFIBUS DP Master 中將PWE1(高字位, PKW的第三個字) 置為0。

　　? G120周期通訊報文結構：PROFIdrive規范規定了不同的報文類型。進行循環通訊的報文包含具有特定意義和順序的數據包。SINAMICS G120變頻器具有下表中所列的報文類型：

　　當選定某種報文結構（報文999除外）時，相應的BICO連接將被確定，并且不能修改。如果P0922 = 999，將保持當前的BICO聯接，但是可以對其進行更改。

　　? 控制字1

　　常用控制字：

　　047E 運行準備

　　047F 正轉啟動

　　注意：如果只發主給定頻率，則控制字1的第10位也必須置為1。

　　? 狀態字1

　　4 程序舉例

　　4.1 過程數據PZD-MOVE指令

　　如果只需要簡單地控制變頻器的啟停和速度，就可以使用MOVE指令。本例中控制字1給047F，變頻器運行；速度給定是12.5Hz。

　　? 程序

　　? 變量表

　　4.2 SFC14/15

　　如果需要通過參數通道讀取或修改變頻器的參數，可以使用SFC14/15。本例中通過SFC14/15來讀取和修改變頻器的參數。

　　? 程序

　　? 修改參數P2240.0，變量給定如下：

　　? 讀取參數P2240.1，變量給定如下：

　　? 從Starter軟件中讀取P2240參數：