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| 產地類別 | 進口 | 應用領域 | 化工,電子/電池 |
|---|---|---|---|
| 產地 | 德國 | 品牌 | 西門子 |
需要 IM 153-1 / IM 153-2 HF 接口模塊，以把模塊化的 I/O 設備 ET 200M 連接到 PROFIBUS DP 現場總線。
這些首部模塊可應用于許多場合。
PCS 7的特殊功能和模塊
IM 153-2 （銅） 配有特殊功能，如時鐘同步、時間戳或 I&M 功能。此外，考慮到在過程施工中不斷增加的診斷需求，還有一些可用的特殊模塊。
產品簡介
詳細介紹
6ES7153-2BA02-0XA5
SIMATIC ET200S IM153-2HF 束 組成部分： IM153-2 HF（6ES7153-2BA10-0XB0） 針對最多 12 個S7-300 模塊和 PROFIBUS-DP 總線連接器 35 度電纜出線， （6ES7972-0BA42-0XA0）， 終端電阻， 9針 Sub-D，無 FastConnect， 不帶 PG 編程設備插座
概述
帶有不同接口模塊的 ET 200M 系統可用于 S7-300 I/O 模塊的分布式應用。取決于應用目標，您可選擇成本和功能最為適合的IM:
IM153-1 標準
IM153-1 是一款價格合理的版本，于制造環境中的大多數應用。它允許使用多達 8 個的 S7-300 I/O 模塊。
IM153-2 高性能型
IM153-2 高性能型可滿足制造業的更高要求，如 F 技術或與時鐘同步相關的最高性能。此接口模塊也可用于過程領域中的 PCS 7。該 IM 可冗余使用，支持那些在控制現場所需的典型功能。例如，這樣的功能包括時鐘同步以及精度達到1ms的時間戳。
應用
需要 IM 153-1 / IM 153-2 HF 接口模塊，以把模塊化的 I/O 設備 ET 200M 連接到 PROFIBUS DP 現場總線。
這些首部模塊可應用于許多場合。
PCS 7的特殊功能和模塊
IM 153-2 (銅) 配有特殊功能，如時鐘同步、時間戳或 I&M 功能。此外，考慮到在過程施工中不斷增加的診斷需求，還有一些可用的特殊模塊。例如，數字量輸入模板可連接 NAMUR 傳感器，具有斷線探測器，通過“0”和“1”信號，并具有整平監控和脈沖展寬功能。為獲得一個合理的通道價格，可能會采用8-通道 HART 模塊。
容錯系統
高可用性系統可用于系統不允許出現停止或因意外停機后系統重啟等會造成高昂損失的應用場合。例如，典型的應用場合包括發電、配電、隧道系統、機場行李運輸系統、石油平臺、煉油廠、特種玻璃制造商、半導體行業等。
通過與高可用的 S7-400H（冗余 CPU）相結合，ET 200M 能夠以單通道模式（標準可用性）或開關模式（增強可用性）進行連接。
此外，IM 153-2 也可用于采用 S5-155H、S7-300 / S7-400的軟件冗余應用以及PNO標準化冗余應用。
面臨爆炸危險的范圍
在爆炸危險范圍內，不同信號和模擬量模板用作本安型版本。這意味著這些模塊本身可高性價比地安裝在Zone 2區域，但其傳感器和執行器可安裝在Zone1區。例如，可用于化工和制藥行業、石油鉆探平臺、或普通制造工廠（如印刷工業或汽車工業的噴漆車間）。可以按通道隔離處理 Ex zone 1區信號。對于非防爆區域，模塊通道隔離電壓為250 V AC。還有帶 HART 能力的模擬量模板。
安全型系統
產生錯誤時，故障安全型控制器進入安全狀態，并確保操作人員、機器和環境的安全，例如出現擠壓時的自動化系統或乘客運輸。不同的信號模板可用于連接故障安全信號和 S7-300F 或 S7-400F/FH，并根據連接類型提供SIL 2 或 SIL 3。
對于面向安全的 I/O 模塊的應用場合，必須使用 IM 153-2 HF 接口模塊。
高動態生產過程
在高精度生產和加工過程中，用于控制高速機械的分布式解決方案日益重要，例如用于驅動控制。在這種情況下，分布式 I/O 設備捕獲信號與執行器作出相應反應之間的時間必須盡量縮短，并可精確復制。SIMATIC 自動化解決方案通過這種方式與同步PROFIBUS 的同步連接被稱作“時鐘同步”，并由不同的 ET 200M 信號模板提供支持。
設計
- IM 153-1/153-2 接口模塊被用作為 ET 200M 的首部模塊（IM；接口模塊）。 S7-300自動化系統的模塊產品系列中，最多 8個或12個 I/O 模塊可以與該接口模塊相連。
- 接口模塊和必需的 I/ 模塊安裝在 S7?300 的 異型導軌上；在安裝期間，用總線連接器把 I/O模塊相互連接起來并與 IM 153 接口模塊連接。
- 在冗余模式中，兩個 IM 153-2 安裝在 BM IM/IM總線模塊上。 特種異型導軌可用來安放總線模塊。
- 在為 IM153 配備 S7-300 模塊時，不必考慮插槽規則。
功能
特點 | IM 153-1（標準型） 6ES7 153-1AA03-0XB0 | IM153-2 高性能型 6ES7 153-2BA10-0XB0 6ES7 153-2BA70-0XB0 |
|---|---|---|
機械數據 |
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外形尺寸 (W x H x D) | 40 x 125 x 117 mm | 40 x 125 x 117 mm |
PROFIBUS-DP 接口 |
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接口 | RS 485（銅口） | RS 485（銅口） |
PROFIBUS 地址 | 1 ... 125（通過 DIP 開關） | 1 ... 125（通過 DIP 開關） |
波特率 | 9.6 kBd ... 12 MBd | 9.6 kBd ... 12 MBd |
自動波特率搜索 | √ | √ |
SYNC / FREEZE 能力 | √ | √ |
規范 |
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可插入的模塊數 | 8 | 12 |
E / A 字節數（用戶數據規范） | 128 / 128 | 244 / 244 |
參數化數據 | 244 | 244 |
診斷數據 | 64 | 96 |
模塊系列 |
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數字量 IO | 不限 | 不限 |
模擬量 IO | 不限 | 不限 |
FM | 受限 | 不限 |
CP | 受限 | 受限 |
F 模塊 | - | 不限 |
HART 模塊 | - | 不限 |
IQ Sense | - | 不限 |
功能 |
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FW 更新 | - | √ (PROFIBUS) |
I&M 數據1) | - | √ |
時鐘同步 | - | √ |
運行過程中更換模塊 | √，帶有源背板總線 | √，帶有源背板總線 |
時鐘同步 | - | √ |
| √ | |
精度等級 | - | 10 ms / 1 ms |
信號/站的數量 | - | 244 |
冗余配置 | ||
| - | √ |
| - | √ |
| - | √ |
| - | √ |
與 F 模塊的直接數據交換 | - | √ |
轉發來自 PG/PC（"C2 通道"）的參數化數據 | - | √ |
擴展環境條件范圍 | - | √（僅 -2BA82-） |
在運行中的組態更改 4) | ||
| - | √ |
| - | √ |
1) I&M 數據：設置和數據訪問符合 PROFIBUS 準則（訂購號 3.502，版本 1.1，2003 年 5 月）中的條款。
2) 數字輸入的改變實際上是局部加蓋一個時間戳（在 ET 200M 的 IM 153 中）然后通過一個過程中斷傳送到 CPU。如果用戶希望在 IM153-2BAx2 獲得 1ms 的高精度時間戳，則每個 IM 需要插入最多 8 個模塊。請遵守 ET 200M 和 PCS7 手冊中的安裝和組態指南。
3) 符合 PNO 的標準冗余：符合 PROFIBUS 國際從站冗余技術規范 V1.2（2004 年 11 月）的“Flying Redundancy”；訂貨號：2.212
4）運行中的組態改變是指硬件組態的改變，如重新參數化或者增加模塊，可以在操作時進行而不會產生負面影響。
運行模式
IM 153 接口模塊*接管模塊化的 ET 200M I/O 站和連接到 PROFIBUS DP 的更高一級的主站之間的通訊。
在組態期間輸入輸出被分配到各自的主站。
IM 153-2 接口模塊能夠裝配冗余的 PROFIBUS DP 系統。如果主動分支發生故障，被動 IM 153-2 采取相關功能的無沖突控制。
參數設置
TIA 博途
PROFINET 模塊集成在 TIA Portal 中（可在 V10.0 或更高版本中進行組態；V13.0.1 或更高版本包括 IM153-2BA10）。
STEP 7
組態是使用 HW Config 進行的，需在相應硬件表中選擇相關首站。也可以從對應的 HW 目錄進行模塊組態。
第三方工具
使用 GSD 文件來連接第三方主站和使用第三方工具組態。
技術規范
商品編號 | 6ES7153-1AA03-0XB0 | 6ES7153-2BA10-0XB0 | 6ES7153-2BA70-0XB0 | |
|---|---|---|---|---|
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一般信息 |
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產品類型標志 | IM 153-1 DP ST | IM 153-2 DP HF | IM 153-2 HF | |
固件版本 |
| V6.0.0 | V6.0.0 | |
制造商標記 (VendorID) | 801Dh | 801Eh | 801Eh | |
電源電壓 |
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額定值 (DC) | 24 V | 24 V |
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| 是 | 是 | 是 | |
允許范圍，下限 (DC) | 20.4 V | 20.4 V | 20.4 V | |
允許范圍，上限 (DC) | 28.8 V | 28.8 V | 28.8 V | |
電源導線的外部保險裝置（推薦） | 不需要 | 2,5 A | 2,5 A | |
電源和電壓斷路跨接 |
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| 5 ms | 5 ms | 5 ms | |
輸入電流 |
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耗用電流，最大值 | 350 mA; 24 V DC 時 | 650 mA; 24 V DC 供電時 | 650 mA | |
接通電流，典型值 | 2.5 A | 3 A | 3 A | |
I²t | 0.1 A²·s | 0.1 A²·s | 0.1 A²·s | |
輸出電壓 |
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額定值 (DC) | 5 V |
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輸出電流 |
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用于背板總線 (DC 5 V)，最大值 | 1 A | 1.5 A | 1.5 A | |
功率損失 |
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功率損失，典型值 | 3 W | 5.5 W | 5.5 W | |
地址范圍 |
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地址容量 |
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| 128 byte | 244 byte | 244 byte | |
| 128 byte | 244 byte | 244 byte | |
硬件擴展 |
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每個 DP 從站接口模塊的組件數量，最大值 | 8 | 12 | 12 | |
時間戳 |
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精度 |
| 1 ms; 最大至 8 個模塊時 1ms；最大至 12 個模塊時 10ms | 1 ms; 最大至 8 個模塊時 1ms；最大至 12 個模塊時 10ms | |
消息緩沖器數量 |
| 15 | 15 | |
每個消息緩沖器的消息 |
| 20 | 20 | |
可標記的數字輸入端數量，最大值 |
| 128; 最多 128 個信號/站；最多 32 個信號/插槽 | 128; 最多 128 個信號/站；最多 32 個信號/插槽 | |
時間格式 |
| RFC 1119 | RFC 1119 | |
時間分辨 |
| 0.466 ns | 0.466 ns | |
當消息緩沖器中有消息時，發送消息的時間間隔 |
| 1 000 ms | 1 000 ms | |
信號變化時的時間戳 |
| 上升/下降脈沖作為接收或發送信號 | 上升/下降脈沖作為接收或發送信號 | |
接口 |
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傳輸模式 | RS 485 | RS 485 | RS 485 | |
物理接口，RS 485 | 是 | 是 | 是 | |
物理接口，LWL | 否 | 否 | 否 | |
PROFIBUS DP |
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| 允許 1 至 125 | 允許 1 至 125 | 允許 1 至 125 | |
| 是 | 是 | 是 | |
| 90 mA | 70 mA | 70 mA | |
| 12 Mbit/s | 12 Mbit/s | 12 Mbit/s | |
| 是 | 是 | 是 | |
| 是 | 是 | 是 | |
| 是; 發送器 | 是; 作為發布者帶有全部 IO，作為訂閱者僅帶有 F-IO | 是; 作為發布者帶有全部 IO，作為訂閱者僅帶有 F-IO | |
| 9 針 Sub-D 接口 | 9 針 Sub-D | 9 針 Sub-D | |
1. 接口 |
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DP 從站 |
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| （對于 DPV1）SIEM801D、GSD；SI01801D、GSG | SI05801E.GSG | SI05801E.GSG | |
| 是 | 是 | 是 | |
協議 |
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總線協議/傳輸協議 | PROFIBUS DP 符合 EN 50170 | PROFIBUS DP 符合 EN 50170 | PROFIBUS DP 符合 EN 50170 | |
電位隔離 |
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存在電位隔離 | 是 | 是 | 是 | |
絕緣 |
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絕緣測試，使用 | 絕緣電壓 500 V | 絕緣電壓 500 V | 絕緣電壓 500 V | |
防護等級和防護類別 |
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防護等級 IP | IP20 | IP20 | IP20 | |
環境要求 |
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運行中的環境溫度 |
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| 0 °C | 0 °C |
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| 60 °C | 60 °C |
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參考海平面的運行高度 |
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| 3 000 m | 3 000 m | 3 000 m | |
組態 |
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組態軟件 |
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| STEP 7 / COM PROFIBUS / 新工具關于 GSD 文件 | 是; STEP 7 / COM PROFIBUS / 新工具關于 GSD 文件 | 是; STEP 7 / COM PROFIBUS / 新工具關于 GSD 文件 | |
尺寸 |
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寬度 | 40 mm | 40 mm | 40 mm | |
高度 | 125 mm | 125 mm | 125 mm | |
深度 | 117 mm | 117 mm | 117 mm | |
重量 |
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重量，約 | 360 g | 360 g | 360 g | |
6ES7153-2BA02-0XA5
西門子驅動的應用非常廣泛：從傳送帶、粉碎機驅動，到兆瓦級泵、風機和壓縮機，以及包裝機械等。
可經過多值核算同享的S7 - 400的全體功用。例如，在技能雜亂的使命中，如開環操控，可以將核算機或通訊切割和分配給不一樣的CPU每個CPU分配給自個的，用于此意圖本地輸入/輸出。
有些使命也可以從每個多值核算中止開，一個CPU處理要害時刻的處理使命，另一個處理非要害時刻的使命。
在多值核算操作中，一切的CPU的運轉做一個CPU，也就是說，當一個CPUSTOP情況，別的的也停止。幾個CPU的可以經過同步指令挑選性地調用。此外，CPU之間的數據交換經過高速的大局數據通訊機制。
SIMATIC S7-1500可以不使用任何附加模塊而在PLC中集成運動控制功能。通過PLCopen，該控制器提供
了化的塊，可用來連接模擬驅動器和PROFIdrive驅動器。運動控制功能支持轉速軸和定位軸以及
外部編碼器。
為了有效調試和快速驅動器和閉環控制器，SIMATIC S7-1500還針對所有CPU變量提供了廣泛的跟
蹤功能，既可用于實時診斷，又可用于不定時故障檢測。
除驅動器功能外，S7-1500還提供了豐富的閉環控制功能，例如，可通過便于組態的塊來自動控制
參數以佳控制。
此外，還可利用工藝模塊來執行高速計數、位置捕獲等功能，或針對24V直至200kHz的執行測量。
集成了功能
與STEP7結合使用時，每個CPU都會提供基于的知識保護，可防止未經而讀出并更改程序塊的
內容。
保護加強了防護，防止未經而程序塊。可以將具體程序塊鏈接至存儲卡的序列號，
以便只有在將組態的存儲卡插到CPU中之后，才會執行該程序塊。并且，控制有四個不同的訪
問級別，以便向不同用戶組分配不同的訪問權限。
由于操作保護改進，因此，控制器可以檢測到數據更改或未經的組態數據傳輸。
以太網通信處理器(CP 1543-1)通過防火墻為用戶提供了附加訪問保護，并可建立連接(V12SP1
及更高版本)。
設計與操作
所有SIMATIC S7-1500 CPU都配有一個顯示屏。通過該顯示屏，用戶可以讀取所連接的任何模塊的訂貨
號、固件版本和序列號等信息;另外，無需使用編程設備，即可在本地CPU的IP地址以及其它網絡
設置。
錯誤消息以普通文本形式顯示在顯示屏上，從而有助于縮短停機時間。
所有
模塊采用統一的前連接器，集成式電壓跳線可形成靈活的電壓組，簡化了庫存。
由于S7-1500安裝導軌中集成了安裝導軌，可方便地安裝自動熔斷器、繼電器等附加組件。
在集中配置中，可通過模塊對SIMATIC S7-1500控制器進行擴展。這樣，通過節省空間的擴展，就
可以靈活適應每種應用。在將此款控制器推向市場時，市場上已有各種不同的模擬量和數字量模塊。
使用用于數字量模塊的電纜套件，可以快速、清晰地連接現場傳感器和執行器(*模塊化連
接，包括前連接器模塊、連接線和連接模塊以及在開關柜內進行簡便接線(靈活連接，包括帶有預組裝
的單線芯的前連接器。