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西門子模塊是數字電路控制器，可以進行編程，主要用于工業控制，具有工業標準。可靠性高，通用性好。速度不如DSP快。簡單的講，DSP用于數字信號處理，PLC用于工業控制系統。

DSP的運算速度遠高于PIC（當然PIC也有高速的，比如DSPIC30F等）DSP的算法也遠*PIC，在做一些小功率電源PIC是沒問題的，如果想要做變頻電源或三相逆變電源，或者是大功率的逆變電源，大功率UPS等，PIC可能就顯得有些力不從心了，因為這些都要考慮到運算速度，程序算法等。

PLC的發展趨勢：PLC從控制規模上來講，向小型化和大型化兩個方向發展，大型化主要用于滿足大規模高性能控制系統，可帶I/O點數可達到上萬，小型化就是在保持甚至減少現有PLC的體積的情況下，程度的提高PLC的性能。PLC的性能分為CPU性能和I/O性能兩個方面，而CPU性能又可以分為基本性能，邏輯運算能力和數據處理能力三個方面。而I/O性能有分為過程I/O,功能模塊與系統接口三個部分，我們主要介紹I/O性能中的功能模塊和系統接口。

功能模塊體現的是PLC的功能擴展能力，功能模塊是為滿足各種不同控制要求的智能PLC控制模塊，常見的智能模塊有溫度測量，溫度調節，位置控制，通信模塊，模糊邏輯控制模塊，高速計數等功能模塊，其以微處理器為核心，與PLC的CPU并行工作。而系統接口反映了PLC的集中控制與網絡連接能力，表示的是與其他PLC或者計算機以及其他數字設備的通信能力，一般PLC都具備其自己的專有通信接口（比如西門子的PPI通信接口），還有就是通用的自由通信接口（比如RS-485通信接口以及以太網通信接口）。

綜合來講，PLC的發展趨勢有四個方向：1，發展智能模塊，上文所述，針對不同控制要求開發出各種智能模塊，與PLC的CPU并行工作。2，高可靠性，現在PLC發展冗余容錯技術以及模塊的熱插拔技術，采用自診斷技術，及時向客戶提供故障分析的信息方便維護，保證PLC能夠長時間無差錯運行。3.編程軟件標準化，PLC廠家各自為戰，相互封閉，軟硬件相互之間不兼容，客戶在使用上非常不方便，IEC制定出IEC1131標準，引導PLC向標準化發展，大多數廠家都退出了符合IEC 1131-3標準的軟件系統。4.網絡化，隨著現場總線技術的應用，多個PLC之間通信以及人機界面，編程設相互連接的網絡，與工業計算機以及工業以太網構成工業自動化控制系統，PLC的控制網絡主要有I/O網，設備內部網以及系統網，I/O網是PLC與遠程I/O模塊之間的聯網，實質上是PLC的I/O連接范圍的擴展和延伸，可以節省大量的連接線纜及導線，又稱之為“省配線網”（大多I/O網的連接是采用現場總線技術，比如RS-485總線），在此有點類似于控制系統中的現場設備層，設備內部網是指PLC與變頻器，現場控制設備，伺服驅動器以及溫濕度控制裝置之間的連接網絡都屬于設備內部網，在此其有點類似于控制系統中的過程監控層，（設備內部網的連接采用現場總線以及工業以太網作為通信線路）。系統網指的是現場多臺設備，多個控制裝置的互聯，通過通信手段對現場的多個獨立的設備以及控制裝置（包括PLC）進行集中統一管理，構成FMC（柔性制造單元）,FMS（柔性制造系統）,CIMS（計算機現代集成制造系統）等工廠自動化控制系統。

附錄I：通用十條標準 該標準奠定了PLC的各方面特點，以后的PLC基本上都是遵循以下特點設計生產：1. 編程方便，現場可修改程序。2.維修方便，采用模塊化結構，最好是插件式。3.可靠性高于繼電器控制裝置。4.體積小于繼電器控制裝置。5.數據可直接送入計算機。6.成本可與繼電器控制裝置競爭。7.在擴展時，原系統只要很小變更。8.用戶程序存儲器容量能擴展,至少要擴展至4KB。9.輸入可以是交流115V。10.輸出驅動能力為交流115V，2A以上，能直接驅動電磁閥，接觸器等

5 、使用隔離的模擬量模塊連接非隔離的傳感器 傳感器不隔離， 那么信 號源端以傳感器 本地的 地為基準點電位 。

模塊 是隔離的，以 MANA 點為測量基準電位。

ET 200M 通過 IM 153 接口模塊連接到 PROFIBUS DP 或 PROFINET。通過附加的光學鏈路模塊 (OLM) 或光纖總線終端 (OBT)，可另外通過光纖技術連接到 PROFIBUS DP。

根據接口模塊 (IM) 的數量框架，可以插入不同數目和類型的 I/O 模塊。

ET 200M 的整個地址空間只能用于合適的主站。

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• IM 151-8 PN/DP CPU 接口模塊

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• 概述

• SIMATIC ET 200S 帶集成 CPU S7-314 的接口模板
• 用于 ET 200S 中的高性能控制解決方案
• 增強了系統和機器的可用性
• 針對最多 128 個 IO 設備的 PROFINET IO 控制器
• 用于連接 CPU 作為 SIMATIC 或非西門子 PROFINET IO 控制器下的 PROFINET 設備的 PRIFINET I-Device

• 注：
  CPU 運行需要 SIMATIC 微存儲卡(MMC)

  

  技術規范

  商品編號		6ES7151-8AB01-0AB0
  一般信息
  硬件功能狀態		01
  固件版本		V3.2
  附帶程序包的
  ● 工程系統		自 STEP 7 V5.5 起
  電源電壓
  額定值 (DC)		24 V
  允許范圍，下限 (DC)		20.4 V
  允許范圍，上限 (DC)		28.8 V
  反極性保護		是; 防止損毀
  電源導線的外部保險裝置（推薦）		最小值 2 A
  電源和電壓斷路跨接
  ● 停電/斷電跨接時間		5 ms
  輸入電流
  接通電流，最大值		1.8 A; 典型值
  I²t		0.13 A²·s
  來自電源電壓 1L+，最大值		352 mA; 426 mA 附帶 DP 主站模塊
  輸出電流
  用于背板總線 (DC 5 V)，最大值		700 mA
  功率損失
  功率損失，典型值		5.5 W
  存儲器
  工作存儲器
  ● 集成		192 kbyte
  ● 可擴展		否
  ● 用于剩余數據模塊的剩磁存儲器大小		64 kbyte
  裝載存儲器
  ● 插拔式 (MMC)		是
  ● 插拔式 (MMC)，最大值		8 Mbyte
  ● MMC 上的數據管理（在上一次編程后），最小值		10 y

• PROFINET 接口，帶集成 3 端交換機
• 經由 PROFIBUS 的同步等時模式
• 配有大量通訊選件：PG/OP 通訊，PROFINET IO，PROFINET CBA，開放式 IE 通訊（TCP，ISO-on-TCP 和 UDP），Web 服務器和 S7 通訊 （帶可裝載 FB）
• 應用 STEP 7 的模塊化程序，快速、簡單和點對點地對系統進行程序設計
• 特點是采用了新型的SIMATIC微型存儲器卡(MMC)
• 選件 PROFIBUS 主站，可用于 32 臺 PROFIBUS DP 從站（帶有主站接口 6ES7138-4HA00-0AB0）
• 提供有故障安全型 IM 151-8F PN/DP CPU PROFIsafe
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  ET200PRO, EM 8DO DC24V/0.5A

• 產品信息細節

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• 技術數據

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• CAx數據

• 技術數據

  		SIMATIC DP， ET 200 PRO 的電子模塊 8 DO 24V DC，0.5A 模塊診斷; 包括總線模塊， 接口模塊 IO 6ES7194-4..00-0AA0 單獨訂貨
  電源電壓
  負載電壓 2L+
  ● 額定值 (DC)		24 V
  ● 短路保護		是; 各通道，電子
  ● 反極性保護		是; 防止損壞：增加負載

   

  S7-400 PLC是用于中、高檔性能范圍的可編程序控制器。
  三、PLC和工控機的軟件特性
  
  SIMATIC S7-200 PLCS7-200 PLC是超小型化的PLC，它適用于各行各業，各種場合中的自動檢測、監測及控制等。S7-200 PLC的強大功能使其無論單機運行，或連成網絡都能實現復雜的控制功能。 S7-200PLC可提供4個不同的基本型號與8種CPU可供選擇使用。注意：變頻器出線刀閘QS2和旁路刀閘QS3不能同時閉合。否則會因為
  
  西門子模塊6ES71424BF000AA0使用手冊 工控機與PLC比較一、概述在工業自動化領域，PLC和工控機是人們不得不提的兩類控制設備，它們是大多數自動化系統的基礎設備。PLC和工控機的技術發展是工程師對設備應用性能要求的體現：控制器的硬件標準化，以及用戶的各種控制要求通過軟件來進行改變。PLC就是一種利用計算機原理為順序控制專門設計的、通用的、使用方便的裝置。它采用了設計的硬件，而使用性能都是通過控制程序來確定的。 BackOffice工具和服務；
  
  工控機則是利用了個人計算機的PCI總線和PC/104總線、采用功能板卡擴展控制I/O點來實現計算機控制的一種方便的控制設備。它具有工業現場應用特性，同時又極大地利用了PC機的軟件環境，用戶可以方便地選擇各制造商提供的產品。
  PLC和工控機目前的技術發展水平已大大超過其出現時技術水平，并各自定位在不同的層面。PLC適合低成本自動化項目和作為大型DCS系統的I/O站，工控機在中規模小范圍自動化工程中有很好的性能價格比，當然這種定位也不是的。據預測，2000年我國工業自動化的市場規模達170億至207億人民幣，其中工控機占40億左右、PLC占30億左右，再加上DCS系統、FCS系統和NCC系統（占60億）中使用的PLC和工控機，可以看出其在工業自動化領域中舉足輕重的作用。這兩類控制設備在各領域的自動化中扮演了*的角色。給出了某自來水廠工業控制系統的典型結構圖，其中采用了PLC作為I/O控制站、工控機作為監控機。
  工控機則是利用了個人計算機的PCI總線和PC/104總線、采用功能板卡擴展控制I/O點來實現計算機控制的一種方便的控制設備。它具有工業現場應用特性，同時又極大地利用了PC機的軟件環境，用戶可以方便地選擇各制造商提供的產品