6ES7148-4EA00-0AA0

當現場施工和軟件設計都完成以后，就可以進行現場聯機統調了。在統調時，一般應首先屏蔽外部輸出，再利用編程器的監控功能，采用分段分級調試方法，通過運行檢查外部輸入量是否無誤，然后再利用PLC的強迫置位/復位功能逐個運行輸出部件。具體調試過程簡述如下：

    1)做好調試準備

    拔出全部模塊，主機及所有各通道站的電源開關都處于“OFF”位置，檢查220/110 V切換開關或跨接線是否正確。

    MCC盤、繼電器柜等直接有關設備已經通電檢查完畢，全部電源開關處于切斷狀態。

    2)主機系統通電

    檢查各個狀態指示燈及風扇運行情況。

    3)與編程器聯機調試

    編程器與主機正確連接后通電，檢查顯示、風扇以及裝載磁帶、磁盤的功能。進行初始化操作，清空內存，裝入磁帶或磁盤。用編程器對主機進行啟動、停止操作，然后進行編程操作試驗。

    4) PLC系統組態配置調整與投入

    (1) PLC各低壓電源通電，MCC盤操作電源通電。檢查各模塊端子上是否有高壓存在，這時不能插入模塊，如有問題應立即解決。

    (2)各PLC柜接通本身電源，檢查電壓與極性。電源模塊通電檢查。

    (3)將通道站通信模塊插入機架并進行檢查。

    (4)對各站模塊逐一組態配置投入并檢查。

    5)I/O模塊調試

    (1)數字量模塊測試。測試數字量輸入模塊時，只要利用模塊端子上的電源接線端，逐一短接各個輸入端子，檢查輸入點LED指示及從編程器上看該點狀態即可。測試數字量輸出模塊時，利用編程器強置各個輸出點為ON，或編一段簡單程序給各個輸出點置位，檢查各個輸出點LED指示和輸出電壓。

    (2)模擬量模塊測試。測試模擬量輸入模塊時，用一個電壓源或電流源作為信號，用電位器分壓或分流，提供模擬量輸入信號，用電壓表或電流表測出輸入端信號，然后與PLC內數字信號進行換算比較、檢查精度。測試模擬量輸出模塊時，用編程器給出0點、中點、滿數字，實際測量輸出電流和電壓。

    6) PLC系統與操作臺、模擬屏、MCC盤的聯調

    (1)逐個操作操作臺上的按鈕、開關，檢查輸入信號。

    (2)逐個給MCC盤、繼電器盤上的繼電器、接觸器通電，檢查連到PLC的輸入信號。

    (3)通過PLC的輸出信號來驅動模擬屏的信號燈，進行逐點檢查。

    此時應盡量按設備分組進行調試，注意必須切斷主電路。

    7) PLC與現場輸入設備和傳動設備的聯調

    某些現場信號，如行程開關、接近開關的信號，需人工在現場給出模擬信號，在PLC側檢查。給PLC提供信號的儀表，如料位計、數碼開關、模擬量儀表等，也要從信號端給出模擬信號，在PLC側檢查。

    用模擬量輸出信號驅動電氣傳動裝置的，要專門進行聯調，以檢查PLC模塊的負載能力和控制精度。

    8)用調試程序進行系統靜調

    系統靜調是在MCC系統和現場設備未投入或未*投入的情況下，模擬整個生產過程的控制，主要是為了調試、完善應用軟件。

    為了模擬生產過程，需要對應用軟件作必要的臨時改動，以變成可連續進行的調試程序。調試程序應盡量保持應用程序原貌，否則就失去了調試意義，但是必須變動一部分，主要是：

    (1)用時間來模擬現場設備的實際動作行程，如開命令發出后，延時得到開到位信號。

    (2)對隨時間變化量，如秤斗的裝料放料過程可用定時器發出空或滿信號的方法來模擬。

    (3)由于程序中有大量的信號聯鎖，如開甲門時要求乙門關到位、丙門開到位等，要求調試程序中的模擬信號具有自保持性質，即定時驅動一個自保持線圈或定時后使一個寄存器置位等，一直等到相反驅動命令來時才復位。

    (4)許多操作臺輸入命令的開關信號還帶有一系列硬件聯鎖，這時要適當短接一些聯鎖，以保證輸入命令有效。

    (5)用內部時鐘或定時器進行料流模擬。

    用調試程序使生產過程在模擬屏上得到模擬，主要是利用定時功能取代實際變化信號，應用程序主體沒有變動。因此，通過這種模擬調試，應用程序基本得到了驗證，命令輸入和模擬顯示系統都得到了調試。

    9)系統空操作調試

    MCC盤上主電路不送電，而操作回路給電，在操作臺上（包括就地操作臺）進行就地手動、自動等操作，檢查繼電器、接觸器的動作情況，這種調試稱為空操作試驗，此時應用程序全部投入。由于這時機電設備沒有運轉，一部分硬件聯鎖條件不能滿足，因此需要臨時短接處理。

    10)空載單機調試

    逐臺給單機主回路送電，進行就地手動試車，主要是配合機械調試，同時調整轉向、行程開關、接近開關、編碼設備、定位等。要仔細調整應用程序，以實現各項控制指標，如定位精度、動作時間、速度響應等。

    11)空載聯動試車

    盡可能把全系統所有設備都納入空載聯調，這時應使用實際的應用程序，但某些在空載時無法得到的信號仍然需要模擬，如料斗裝放料信號、料流信號等，可用時間程序產生。

    空載聯調時，局部或系統的手動/自動/就地切換功能、控制功能、各種工作制的執行、電氣傳動設備的綜合控制特性、系統的抗干擾性、對電源電壓的波動和瞬時斷電的適應性等主要性能都應得到檢查。空載聯調時應保證有足夠的時間，很多接口中的問題往往這時才能暴露。

    12)實際熱負載試車

    熱負載試車盡量采取間斷方式，即試車一處理一再試車。這是PLC系統軟/硬件的考驗完善階段。要隨時拷貝程序，隨時修改圖樣，一直到正式投產

能夠把強大的 CPU 與工業以太網/PROFINET 接口、集成的工藝功能或故障防護設計集成在一起，從而避免附加投資。

 湖南翰智自動化設備有限公司

現有豐富的模塊可用于集中組態和搭配 ET 200M 實現分布式組態。
集成的 PROFINET 接口可以實現控制器的簡單網絡化，與其它運行等級方便的進行數據交換
模塊寬度窄，可以實現緊湊式的模塊設計或者小型控制柜。

 (1)常規檢查。在通電之前要耐心細致地作一系列的常規檢查(包括接線檢查、絕緣檢查、接地電阻檢查、保險檢查等)，避免損壞PLC模塊(用STEP7的診斷程序對所有模塊進行檢查)。
　　(2)系統調試。系統調試可按離線調試與在線調試兩階段進行。其中離線調試主要是對程序的編制工作進行檢查和調試，采用STEP7能對用戶編制程序進行自動診斷處理，用戶也可通過各種邏輯關系判斷編制程序的正誤。而在線調試是一個綜合調試過程，包括程序本身、外圍線路、外圍設備以及所控設備等的調試。在線調試過程中，系統在監控狀態下運行，可隨時發現問題、隨時解決問題，從而使系統逐步完善。因此，一般系統所存在的問題基本上可在此過程中得到解決。 
　　在線調試設備開停時，必須先調試空開關的運行情況；如果設備設有運行監視開關，則可把監視開關強制為"１"(正式運行時，撤銷強制)。調試單臺設備時可針對性地建立該設備的變量表，對該設備及其與該設備相關的變量進行實時監視。這樣既可判斷邏輯操作是否正確，對模擬量的變化也可一目了然。比如調試電動執行器時，可建立一變量表，對執行器的位置信號、限位信號、過力矩信號及輸出命令信號等進行實時監視，便可非常直觀地觀測執行器的動作情況。 

概述

• 接口容納一個原型的 CPV 10 或 CPV 14 FESTO “緊湊性能閥”組
• 將 ET 200pro 用于要求柔性度高的氣動裝置應用
• 高柔性度氣動裝置，有不同的閥功能和流量

應用

氣動接口專為初始 FESTO 閥門端子而設計。 將 ET 200 pro 用于要求柔性度高的氣動裝置應用。

FESTO 標準產品具有多種閥功能和流量速度,可廣泛應用到多個領域。

CPV 10 或 CPV 14 FESTO 閥門端子可使用，并與 FESTO 標準產品一起提供。

設計

氣動接口包括：

• 數字輸出，用于閥門控制
• 使用夾子，安裝閥組

可提供兩個不同的氣動接口：

• 用于連接 CPV 10 閥組，閥片厚 10 mm, 流量速度 400 l/min
• 用于連接 CPV 14 閥組，閥片厚 14 mm, 流量速度 800 l/min

每個閥組，最多可達 8 個閥片（高達 16 個閥功能）

技術規范