6ES7194-4GA00-0AA0
SIMATIC ET 200 有豐富的分布式 I/O 系統(tǒng)可供選用，既可以用在控制柜中，也可以直接用在不帶控制柜的機器上，還可在危險區(qū)域中使用域。
模塊化的設計讓您能夠輕松、快速地調(diào)整和擴展 ET200 系統(tǒng)。已集成的附加模塊可以降低成本，同時拓寬了應用范圍。您可以從多種不同的組
合方案中進行選擇：數(shù)字量和模擬量輸入/輸出、帶 CPU 的智能模塊、安全系統(tǒng)、電機啟動器、氣動裝置、變頻器以及各種不同的技術模塊
（例如，計數(shù)、定位等）。
通過PROFIBUS和PROFINET進行的通信、統(tǒng)一的工程組態(tài)、透明診斷功能以及 SIMATIC 控制器和 HMI 單元的接口，都證明全集成自動化具
有的集成功能。
PROFINET
PROFINET 是自動化領域中的開放式、跨供應商工業(yè)以太網(wǎng)標準 (IEC 61158/61784)。
PROFINET 基于工業(yè)以太網(wǎng)，可實現(xiàn)現(xiàn)場設備（IO 設備）和控制器（IO 控制器）之間直接通信，能夠用于運動控制應用的同步驅(qū)動控制解決方案。
PROFINET 基于符合 IEEE 802.3 標準的標準以太網(wǎng)技術，可將現(xiàn)場層的任何設備連接管理層。
這樣，PROFINET 可實現(xiàn)系統(tǒng)范圍內(nèi)的通信、工廠范圍內(nèi)的工程組態(tài)，并將 Web 服務器或 FTP 等 IT 標準技術一直應用到現(xiàn)場層。可以方便地集
成經(jīng)過反復檢驗的現(xiàn)場總線系統(tǒng)（如 PROFIBUS 或 AS-Interface），無需對現(xiàn)有設備進行任何改動。
PROFIBUS
PROFIBUS 是工業(yè)現(xiàn)場級的國際標準 (IEC 61158/61784)。它是經(jīng)認可的在加工制造和過程工業(yè)兩種領域均可進行通訊的現(xiàn)場總線。
PROFIBUS 用于將現(xiàn)場設備（如分布式 I/O 設備或驅(qū)動器）連接到自動化系統(tǒng)（如 SIMATIC S7、SIMOTION、SINUMERIK 或 PC 機）。
PROFIBUS 是標準化的現(xiàn)場總線，符合 IEC 61158 規(guī)范，是功能強、開放式、堅固耐用、響應時間短的現(xiàn)場總線系統(tǒng)。PROFIBUS 有多種規(guī)格，可
用于各種應用環(huán)境。
PROFIBUS DP（分布式 I/O）
PROFIBUS DP 用于連接分布式現(xiàn)場設備（如SIMATIC ET 200）或響應時間的驅(qū)動器。PROFIBUS DP 用在傳感器/執(zhí)行器分布在機器或廠房內(nèi)的
情況（如，現(xiàn)場級別）。
AS-Interface
AS-Interface 符合國際標準 (IEC 62026/EN 50295)，可代替電纜束，只需一條雙股線即可極其經(jīng)濟可靠地將傳感器和執(zhí)行器連接起來。這條雙股
線還用于為各個工作站提供電力。這樣，AS-Interface 就成為 PROFIBUS DP 或 PROFINET 現(xiàn)場總線的理想接口。
IO-link
通過通信標準 IO-link，可將傳感器和分斷裝置智能連接到控制層。IO-link 促進了控制柜和現(xiàn)場層中了所有部件的集成，實現(xiàn)直至**終過程儀表
的較大集成度和無縫通信。
西門子的 IO-link 解決方案可確保任何生產(chǎn)系統(tǒng)實現(xiàn)較高精度和經(jīng)濟實用性。IO-link 已*集成在全集成自動化 (TIA) 中，具有眾多優(yōu)點。
借助于開放式標準，可以將來自不同廠商的設備聯(lián)網(wǎng)
ET 200iSP 是一種模塊化、本質(zhì)安全型 I/O 系統(tǒng)，防護等級為 IP30，可以在環(huán)境溫度范圍為 -20 至 +70 °C 的氣體和粉塵環(huán)境中運行。
根據(jù) ATEX 指令 94/9/EC，可以將 ET200iSP 遠程 I/O 站直接安裝在 Ex 區(qū)域 1、2、21 或 22 中以及非危險區(qū)域內(nèi)。必要時，還可以在zone0
或 20 中安裝本質(zhì)安全傳感器、執(zhí)行器和 HART 現(xiàn)場設備。
ET 200iSP 采用模塊化設計，可根據(jù)相應的自動化任務，通過各種組態(tài)和靈活擴展調(diào)整遠程 I/O 站。為了提高工廠利用率，站的壓力封裝電源
通過帶有獨立接線和自動插槽編碼功能的**結(jié)構，可以在沒有消防證書的情況下，簡單而可靠地對每個模塊進行熱插拔。
除了用于實現(xiàn)過程工藝（基本過程控制）自動化的模擬量和數(shù)字量 I/O 模塊之外，該系列電子模塊還包含用于實現(xiàn)安全應用的安全有關 F-I/O
模塊。各種類型的電子模塊可以在站內(nèi)混合布置。
ET 200iSP 分布式 I/O 系統(tǒng)的主要部件：
端子擴展模塊
安裝在 S7?300 導軌上；以用于連接電源、接口、電子器件、監(jiān)測模塊和備用模塊并用于預布線
帶適用于危險環(huán)境中的藍色螺旋型或彈簧承載型端子
帶適用于非危險環(huán)境中的黑色螺旋型端子
電源裝置
1 個或 2 個（冗余）電源模塊 PS，帶有用于 24 V 直流和 120/230 V 交流供電的正壓外殼。
接口模塊
1 個或 2 個（冗余）IM 152 接口模塊，用于將站連接到 PROFIBUS DP
電子模塊（2 個/4 個/8 個通道）：**多 32 個（任何組合）
數(shù)字量電子模塊 (DI，DO)
模擬量電子模塊 (AI，AO)
安全相關電子模塊（F-DI、F-DO 和 F-AI）
看門狗模塊
附件
占位模塊，用于為任意電子模塊預留插槽
端子模塊（包含在 PROFIBUS 接口的端子模塊的供貨范圍內(nèi)）
帶有可打印標簽帶的標簽紙
用于插槽編號的標簽
裝配
組裝快速而簡單：
將終端模板卡到 S7?300 導軌上
使用彈簧型端子或螺釘型端子將過程信號電纜預接到端子模塊上
插入電源、接口和電子模塊，無需使用附加工具
擴展限制
在帶有 32 個電子模塊的較大組態(tài)中，站寬度為 107 cm。
每個站可用電子模塊的較大數(shù)目是有限的，具體取決于完成自動化任務所需的模塊的電流消耗。但是，在不受限制的情況下，**多可使用16個電子
模板。不銹鋼外殼
如果將 ET 200iSP 在危險區(qū)域中使用，則必須將其安裝在防爆外殼中，其防護等級至少為 IP54。在“不銹鋼外殼”一節(jié)中介紹了防護等級為 IP65
的外殼。
出色的設計特色
可以不使用電子模塊，事先安裝和測試接線（獨立接線）
借助機械和電子系統(tǒng)的隔離以及獨立的過程連線，可以快速、輕松地更換電子模塊
將電子模塊插入到端子模塊中時進行機械編碼，可防止替換模塊連接錯誤
可以在沒有消防證書的情況下，對電源模板和電子模板進行熱插拔
Integration
分布式 ET 200iSP 站通過 PROFIBUS DP 連接到 SIMATIC PCS 7 自動化站（控制器），到 Ex zone 1 的連線中使用了一個隔離變壓器（RS485?iS
耦合器）以保持本質(zhì)安全性。數(shù)據(jù)傳輸速度較高可達到 1.5 Mbit/s。
ET 200iSP 通過標準的驅(qū)動程序塊集成到 SIMATIC PCS 7 中。因此，您可以非常簡單地使用 HW Config 在工程組態(tài)系統(tǒng)的 SIMATIC Manager 中
組態(tài) ET 200iSP。此外也支持系統(tǒng)功能 CiR（運行中組態(tài)），可以在運行過程中對組態(tài)進行如下更改：
添加 ET 200iSP 站
將模塊添加到 ET 200iSP 站中
重新組態(tài)模塊
用 SIMATIC PDM 對連接的 HART 現(xiàn)場設備設置參數(shù)
供應商特定信息和維護數(shù)據(jù)能夠以防止電源故障的方式保存在電子模塊上。
現(xiàn)有的標準診斷驅(qū)動程序可對由內(nèi)部或外部故障（如斷線或短路）生成的診斷消息以及所連接的 HART 現(xiàn)場設備的狀態(tài)消息進行預先處理，這些現(xiàn)場
設備位于主操作員站和 PCS 7 **的維護站中。
ET 200iSP 和 HART 現(xiàn)場設備也可通過 SIMATIC PDM（過程設備管理器）進行組態(tài)。通過 SIMATIC PDM，您可借助于 PROFIBUS DP 路由來訪問 ET
200iSP 上的 HART 現(xiàn)場設備。
SIMATIC ET 200 為所有應用提供解決方案SIMATIC ET 200 有豐富的分布式 I/O 系統(tǒng)可供選用，既可以用在控制柜中，也可以直接用在不帶控制柜的機器上，還可在危險區(qū)域中使用域。模塊化的設計讓您能夠輕松、快速地調(diào)整和擴展 ET200 系統(tǒng)。已集成的附加模塊可以降低成本，同時拓寬了應用范圍。您可以從多種不同的組合方案中進行選擇：數(shù)字量和模擬量輸入/輸出、帶 CPU 的智能模塊、安全系統(tǒng)、電機啟動器、氣動裝置、變頻器以及各種不同的技術模塊（例如，計數(shù)、定位等）。
通過 PROFIBUS 和 PROFINET 進行的通信、統(tǒng)一的工程組態(tài)、透明診斷功能以及 SIMATIC 控制器和 HMI 單元的接口，都證明全集成自動化具有*無的集成功能。
PROFINET 是自動化領域中的開放式、跨供應商工業(yè)以太網(wǎng)標準 (IEC 61158/61784)。
PROFINET 基于工業(yè)以太網(wǎng)，可實現(xiàn)現(xiàn)場設備（IO 設備）和控制器（IO 控制器）之間直接通信，能夠用于運動控制應用的同步驅(qū)動控制解決方案。
PROFINET 基于符合 IEEE 802.3 標準的標準以太網(wǎng)技術，可將現(xiàn)場層的任何設備連接管理層。
這樣，PROFINET 可實現(xiàn)系統(tǒng)范圍內(nèi)的通信、工廠范圍內(nèi)的工程組態(tài)，并將 Web 服務器或 FTP 等 IT 標準技術一直應用到現(xiàn)場層。可以方便地集成經(jīng)過反復檢驗的現(xiàn)場總線系統(tǒng)（如 PROFIBUS 或 AS-Interface），無需對現(xiàn)有設備進行任何改動。
PROFIBUS 是工業(yè)現(xiàn)場級的國際標準 (IEC 61158/61784)。它是經(jīng)認可的在加工制造和過程工業(yè)兩種領域均可進行通訊的現(xiàn)場總線。
PROFIBUS 用于將現(xiàn)場設備（如分布式 I/O 設備或驅(qū)動器）連接到自動化系統(tǒng)（如 SIMATIC S7、SIMOTION、SINUMERIK 或 PC 機）。
PROFIBUS 是標準化的現(xiàn)場總線，符合 IEC 61158 規(guī)范，是功能強、開放式、堅固耐用、響應時間短的現(xiàn)場總線系統(tǒng)。PROFIBUS 有多種規(guī)格，可用于各種應用環(huán)境。
PROFIBUS DP（分布式 I/O）PROFIBUS DP 用于連接分布式現(xiàn)場設備（如SIMATIC ET 200）或響應時間的驅(qū)動器。PROFIBUS DP 用在傳感器/執(zhí)行器分布在機器或廠房內(nèi)的情況（如，現(xiàn)場級別）。
AS 接口
AS-Interface 符合國際標準 (IEC 62026/EN 50295)，可代替電纜束，只需一條雙股線即可極其經(jīng)濟可靠地將傳感器和執(zhí)行器連接起來。這條雙股線還用于為各個工作站提供電力。這使 AS-Interface 成為 PROFIBUS DP 現(xiàn)場總線的理想伙伴。
IO-link
通過通信標準 IO-link，可將傳感器和分斷裝置智能連接到控制層。IO-link 促進了控制柜和現(xiàn)場層中了所有部件的集成，實現(xiàn)直至**終過程儀表的較大集成度和無縫通信。
西門子的 IO-link 解決方案可確保任何生產(chǎn)系統(tǒng)實現(xiàn)較高精度和經(jīng)濟實用性。IO-link 已*集成在全集成自動化 (TIA) 中，具有眾多優(yōu)點。
6ES7194-4GA00-0AA0
PLC死機的軟件或硬件原因分析
可編程控制器PLC運行時可能會出現(xiàn)死機的情況，這給工業(yè)生產(chǎn)造成不可預估的損失，因此，首先要了解PLC死機的原因，針對原因進行排查，軟件或硬件錯誤都有可能導致PLC死機，下面分別進行介紹：
1、硬件方面
（1）I／O竄電，PLC自動偵測到I／O錯誤，進入STOP模式。
（2）I／O損壞，程序運行到需要該I／O的反饋信號，不能向下執(zhí)行指令。
（3）擴展模塊(功能型，如A／D)線路干擾或開路等。
（4）電源部分有干擾或故障。
（5）PLC的連接模塊及地址分配模塊出故障。
（6）電纜引起的故障。
2、軟件方面
（1）觸發(fā)了死循環(huán)。
（2）程序改寫了系統(tǒng)參數(shù)區(qū)的內(nèi)容，卻沒有初始化部分。
（3）保護程序啟動：硬件保護、限制使用時間(針對貨款收回)
（4）數(shù)據(jù)溢出，步長過大、看門狗 (可修改DOG時間)動作。
二、可編程控制器控制系統(tǒng)設計的基本步驟
1 ．系統(tǒng)設計的主要內(nèi)容
（ 1 ）擬定控制系統(tǒng)設計的技術條件。技術條件一般以設計任務書的形式來確定，它是整個設計的依據(jù)；
（ 2 ）選擇電氣傳動形式和電動機、電磁閥等執(zhí)行機構；
（ 3 ）選定 PLC 的型號；
（ 4 ）編制 PLC 的輸入 / 輸出分配表或繪制輸入 / 輸出端子接線圖；
（ 5 ）根據(jù)系統(tǒng)設計的要求編寫軟件規(guī)格說明書，然后再用相應的編程語言（常用梯形圖）進行程序設計；
（ 6 ）了解并遵循用戶認知心理學，重視人機界面的設計，增強人與機器之間的友善關系；
（ 7 ）設計操作臺、電氣柜及非標準電器元部件；
（ 8 ）編寫設計說明書和使用說明書；
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