說明

SIMATIC ET 200S 是多功能、高度模塊化的 I/O 系統(tǒng)，具有 IP20 的防護(hù)等級，可以針對自動化任務(wù)**的量身定制。

帶有集成的 CPU 和 PROFINET/PROFIBUS 連接的接口模塊現(xiàn)已推出-有標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計和安全型設(shè)計兩種。模塊化的 ET 200S 可以提供豐富的模塊，包括了電源模塊、數(shù)字或模擬輸入和輸出模塊、技術(shù)模塊、一個 IO-link 主站以及電機(jī)起動器、變頻器和一個啟動接口。由于具有堅固的結(jié)構(gòu)，ET 200S 還可以用在高機(jī)械壓力的條件下。

在空間緊張條件下，可以擴(kuò)展一個小巧的塊 I/O ET 200S COMPACT。ET 200S 還有 SIPLUS 版本，它具有更大的適用溫度范圍。

應(yīng)用領(lǐng)域：

豐富的模塊使 ET 200S 成為了幾乎適用于所有行業(yè)的理想 I/O 系統(tǒng)，而且特別適用于需要為模塊設(shè)計和豐富功能的情況。

ET 200S 具有強(qiáng)大的內(nèi)部數(shù)據(jù)傳輸能力和同步工作模式，還非常適用于時間關(guān)鍵型應(yīng)用。

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溫度范圍

-70℃~+100℃（150℃）
（A:25℃ B:0℃ C:-20℃ D:-40℃ E:-50℃ F:-60℃ G:-70℃）

溫濕度解析精度/分布精度

±0.1℃；±0.1%R.H./2.0℃；±3.0%R.H.

溫度控制精度/波動度

±0.3℃；±2.5%R.H.

升溫/降溫時間

約4.0℃/分鐘；約1.0℃/分鐘（每分鐘下降5~10℃為特殊選用條件）

內(nèi)外部材質(zhì)

全機(jī)為SUS 304#不銹鋼板霧面處理，內(nèi)箱為不銹鋼

控制器采用進(jìn)口LCD顯示屏幕，可同時顯示測定值及設(shè)定值、時間

概述

• 具有 IP65/67 防護(hù)等級的 SIMATIC ET 200pro 分布式 I/O 系統(tǒng)，可在機(jī)器上無電控柜應(yīng)用
• 豐富的模板范圍：數(shù)字和模擬輸入與輸出模板，電機(jī)啟動器高達(dá) 5.5 kW (即將供)
• 通過 PROFIBUS 或 PROFINET 進(jìn)行通訊
• 支持故障安全與標(biāo)準(zhǔn)模塊的混合配置
• 多種連接技術(shù)可供自由選擇：直接連接、 ECOFA ST 或 M12 7/8"
• 電源模板，可輕易實現(xiàn)負(fù)載組
• 運(yùn)行期間可進(jìn)行模板更換（熱插拔）
• 安裝便捷以及固定布線
• PROFIBUS DP 的傳輸速率高達(dá) 12 Mbit/s
• 豐富的診斷功能：模板級或通道級
• 智能型電機(jī)起動器，用于起動和保護(hù)電機(jī)，負(fù)載可達(dá) 5.5 kW
  • 型號：直接和可逆起動器 - 標(biāo)準(zhǔn)型和高性能型
• 故障安全電機(jī)啟動器
• 安全保護(hù)模塊帶安全相關(guān)信號處理功能，符合 PROFIsafe 標(biāo)準(zhǔn)
• 變頻器
• RFID 通信模塊
• 氣動設(shè)備接口模塊
• IO-Link 主站

應(yīng)用

SIMATIC ET 200pro是一種采用高防護(hù)等級IP65/66/67的新型模塊式 I / O系統(tǒng)，用于機(jī)器的無電控柜應(yīng)用。 ET 200pro具有較小尺寸的楨和新穎的設(shè)計理念。ET 200pro易于適應(yīng)相應(yīng)的自動化任務(wù)要求,關(guān)于連接方法，必需的 I / O和現(xiàn)場總線連接。 諸如用于PROFIsafe和PROFINE連接線的安全功能集成等新特點，以及熱插拔模板功能允許ET200pro被廣泛應(yīng)用。

通過集成電機(jī)起動器，無需控制柜，可實現(xiàn)的輸送機(jī)應(yīng)用或功率高達(dá) 5.5kW 的驅(qū)動應(yīng)用。

設(shè)計

用于 ET 200ec 的經(jīng)過測試可靠的模板隔離和總線/電源連接技術(shù)，現(xiàn)在也將用于 ET 200pro 串聯(lián)的數(shù)字和模擬擴(kuò)展模板。這允許用于總線和 24 V 電源的 T 功能用于接口模板，而且傳感器/執(zhí)行器為擴(kuò)展模板進(jìn)行預(yù)接線。配線允許單個電子模板在發(fā)生故障且沒有關(guān)閉整個站的情況下進(jìn)行熱插拔。在更換模板時，仍可繼續(xù)*運(yùn)行。從而確保達(dá)到很高的工廠可用性。在更換電子部件時，整個 I/O 接線仍保持在連接模塊上，不必進(jìn)行標(biāo)記或拔除。

模塊

ET 200pro串聯(lián)的模板通常包括兩或三部分。接口模板，電源模板，以及數(shù)字和模擬擴(kuò)展模板包括：

• 構(gòu)成系統(tǒng)背板總線的總線連接器
• 電子或接口模板
• 一個連接模塊

電機(jī)起動器還需要一塊背板總線模板。

一個站包括：

• 一個機(jī)架
• 用于 PROFIBUS DP 的接口模板
• 用于 PROFIBUS DP 接口模板的連接模板
  • CM IM DP direct，配有 6 個 M20 螺釘固定電纜頭
  • CM IM DP ECOFAST Cu
  • CM IM DP M12 7/8"

當(dāng)現(xiàn)場施工和軟件設(shè)計都完成以后，就可以進(jìn)行現(xiàn)場聯(lián)機(jī)統(tǒng)調(diào)了。在統(tǒng)調(diào)時，一般應(yīng)首先屏蔽外部輸出，再利用編程器的監(jiān)控功能，采用分段分級調(diào)試方法，通過運(yùn)行檢查外部輸入量是否無誤，然后再利用PLC的強(qiáng)迫置位/復(fù)位功能逐個運(yùn)行輸出部件。具體調(diào)試過程簡述如下：

    1)做好調(diào)試準(zhǔn)備

    拔出全部模塊，主機(jī)及所有各通道站的電源開關(guān)都處于“OFF”位置，檢查220/110 V切換開關(guān)或跨接線是否正確。

    MCC盤、繼電器柜等直接有關(guān)設(shè)備已經(jīng)通電檢查完畢，全部電源開關(guān)處于切斷狀態(tài)。

    2)主機(jī)系統(tǒng)通電

    檢查各個狀態(tài)指示燈及風(fēng)扇運(yùn)行情況。

    3)與編程器聯(lián)機(jī)調(diào)試

    編程器與主機(jī)正確連接后通電，檢查顯示、風(fēng)扇以及裝載磁帶、磁盤的功能。進(jìn)行初始化操作，清空內(nèi)存，裝入磁帶或磁盤。用編程器對主機(jī)進(jìn)行啟動、停止操作，然后進(jìn)行編程操作試驗。

    4) PLC系統(tǒng)組態(tài)配置調(diào)整與投入

    (1) PLC各低壓電源通電，MCC盤操作電源通電。檢查各模塊端子上是否有高壓存在，這時不能插入模塊，如有問題應(yīng)立即解決。

    (2)各PLC柜接通本身電源，檢查電壓與極性。電源模塊通電檢查。

    (3)將通道站通信模塊插入機(jī)架并進(jìn)行檢查。

    (4)對各站模塊逐一組態(tài)配置投入并檢查。

    5)I/O模塊調(diào)試

    (1)數(shù)字量模塊測試。測試數(shù)字量輸入模塊時，只要利用模塊端子上的電源接線端，逐一短接各個輸入端子，檢查輸入點LED指示及從編程器上看該點狀態(tài)即可。測試數(shù)字量輸出模塊時，利用編程器強(qiáng)置各個輸出點為ON，或編一段簡單程序給各個輸出點置位，檢查各個輸出點LED指示和輸出電壓。

    (2)模擬量模塊測試。測試模擬量輸入模塊時，用一個電壓源或電流源作為信號，用電位器分壓或分流，提供模擬量輸入信號，用電壓表或電流表測出輸入端信號，然后與PLC內(nèi)數(shù)字信號進(jìn)行換算比較、檢查精度。測試模擬量輸出模塊時，用編程器給出0點、中點、滿數(shù)字，實際測量輸出電流和電壓。

    6) PLC系統(tǒng)與操作臺、模擬屏、MCC盤的聯(lián)調(diào)

    (1)逐個操作操作臺上的按鈕、開關(guān)，檢查輸入信號。

    (2)逐個給MCC盤、繼電器盤上的繼電器、接觸器通電，檢查連到PLC的輸入信號。

    (3)通過PLC的輸出信號來驅(qū)動模擬屏的信號燈，進(jìn)行逐點檢查。

    此時應(yīng)盡量按設(shè)備分組進(jìn)行調(diào)試，注意必須切斷主電路。

    7) PLC與現(xiàn)場輸入設(shè)備和傳動設(shè)備的聯(lián)調(diào)

    某些現(xiàn)場信號，如行程開關(guān)、接近開關(guān)的信號，需人工在現(xiàn)場給出模擬信號，在PLC側(cè)檢查。給PLC提供信號的儀表，如料位計、數(shù)碼開關(guān)、模擬量儀表等，也要從信號端給出模擬信號，在PLC側(cè)檢查。

    用模擬量輸出信號驅(qū)動電氣傳動裝置的，要專門進(jìn)行聯(lián)調(diào)，以檢查PLC模塊的負(fù)載能力和控制精度。

    8)用調(diào)試程序進(jìn)行系統(tǒng)靜調(diào)

    系統(tǒng)靜調(diào)是在MCC系統(tǒng)和現(xiàn)場設(shè)備未投入或未*投入的情況下，模擬整個生產(chǎn)過程的控制，主要是為了調(diào)試、完善應(yīng)用軟件。

    為了模擬生產(chǎn)過程，需要對應(yīng)用軟件作必要的臨時改動，以變成可連續(xù)進(jìn)行的調(diào)試程序。調(diào)試程序應(yīng)盡量保持應(yīng)用程序原貌，否則就失去了調(diào)試意義，但是必須變動一部分，主要是：

    (1)用時間來模擬現(xiàn)場設(shè)備的實際動作行程，如開命令發(fā)出后，延時得到開到位信號。

    (2)對隨時間變化量，如秤斗的裝料放料過程可用定時器發(fā)出空或滿信號的方法來模擬。

    (3)由于程序中有大量的信號聯(lián)鎖，如開甲門時要求乙門關(guān)到位、丙門開到位等，要求調(diào)試程序中的模擬信號具有自保持性質(zhì)，即定時驅(qū)動一個自保持線圈或定時后使一個寄存器置位等，一直等到相反驅(qū)動命令來時才復(fù)位。

    (4)許多操作臺輸入命令的開關(guān)信號還帶有一系列硬件聯(lián)鎖，這時要適當(dāng)短接一些聯(lián)鎖，以保證輸入命令有效。

    (5)用內(nèi)部時鐘或定時器進(jìn)行料流模擬。

    用調(diào)試程序使生產(chǎn)過程在模擬屏上得到模擬，主要是利用定時功能取代實際變化信號，應(yīng)用程序主體沒有變動。因此，通過這種模擬調(diào)試，應(yīng)用程序基本得到了驗證，命令輸入和模擬顯示系統(tǒng)都得到了調(diào)試。

    9)系統(tǒng)空操作調(diào)試

    MCC盤上主電路不送電，而操作回路給電，在操作臺上（包括就地操作臺）進(jìn)行就地手動、自動等操作，檢查繼電器、接觸器的動作情況，這種調(diào)試稱為空操作試驗，此時應(yīng)用程序全部投入。由于這時機(jī)電設(shè)備沒有運(yùn)轉(zhuǎn)，一部分硬件聯(lián)鎖條件不能滿足，因此需要臨時短接處理。

    10)空載單機(jī)調(diào)試

    逐臺給單機(jī)主回路送電，進(jìn)行就地手動試車，主要是配合機(jī)械調(diào)試，同時調(diào)整轉(zhuǎn)向、行程開關(guān)、接近開關(guān)、編碼設(shè)備、定位等。要仔細(xì)調(diào)整應(yīng)用程序，以實現(xiàn)各項控制指標(biāo)，如定位精度、動作時間、速度響應(yīng)等。

    11)空載聯(lián)動試車

    盡可能把全系統(tǒng)所有設(shè)備都納入空載聯(lián)調(diào)，這時應(yīng)使用實際的應(yīng)用程序，但某些在空載時無法得到的信號仍然需要模擬，如料斗裝放料信號、料流信號等，可用時間程序產(chǎn)生。

    空載聯(lián)調(diào)時，局部或系統(tǒng)的手動/自動/就地切換功能、控制功能、各種工作制的執(zhí)行、電氣傳動設(shè)備的綜合控制特性、系統(tǒng)的抗干擾性、對電源電壓的波動和瞬時斷電的適應(yīng)性等主要性能都應(yīng)得到檢查?？蛰d聯(lián)調(diào)時應(yīng)保證有足夠的時間，很多接口中的問題往往這時才能暴露。

    12)實際熱負(fù)載試車

    熱負(fù)載試車盡量采取間斷方式，即試車一處理一再試車。這是PLC系統(tǒng)軟/硬件的考驗完善階段。要隨時拷貝程序，隨時修改圖樣，一直到正式投產(chǎn)。

和一般的過程調(diào)試不同，PLC控制系統(tǒng)的程序調(diào)試需要大量的過程I/O信號方能進(jìn)行。但是在程序的前兩步調(diào)試階段，大量的現(xiàn)場信號不能接入到PLC的輸入模塊，因此要靠現(xiàn)場的實際信號去檢查程序的正確性通常是不可能的。只能采用模擬調(diào)試法，這是在實踐中、也是*的調(diào)試方法。

    在進(jìn)行PLC控制系統(tǒng)的程序調(diào)試時，所需要的信息可分為三類：

    ①程序運(yùn)算中產(chǎn)生的信息；

    ②操作人員輸入的信息；

    ③現(xiàn)場實際狀態(tài)返回的信息。

    在控制程序的實驗室聯(lián)調(diào)階段，前兩類信息一般沒有問題，只有第三類信息不容易解決。

    模擬調(diào)試法的基本思想是：模擬發(fā)生第三類信號，為程序的調(diào)試創(chuàng)造出最大限度逼近現(xiàn)場實際情況的環(huán)境。

    模擬方法主要有硬件模擬法和軟件模擬法兩種。

    1)硬件模擬法

    硬件模擬法通常用于PLC的I/O點數(shù)裕量不大，內(nèi)存較為緊張的場合。此時還需要一些設(shè)備，如用另一臺PLC來模擬現(xiàn)場發(fā)生的信號，并將這些信號以硬連線的方式接到用于控制的PLC的輸入模塊中。

    2)軟件模擬法

    軟件模擬法適用于PLC的點數(shù)和內(nèi)存均有一定裕量的場合。這時不需要再附加設(shè)備，只需要另外編寫一套模擬軟件，該方法簡便、實用、易行。采用軟件模擬法，在PLC中要同時運(yùn)行兩套程序，一套是控制程序，另一套是模擬程序。模擬程序的編寫，應(yīng)盡可能符合現(xiàn)場的實際情況，但是在響應(yīng)速度上，通?？梢源蟠蠹涌臁?/p>

    要使模擬程序的計算結(jié)果取代控制程序中的第三類信號，常常采用變量置換和并聯(lián)條件的方法。變量置換的基本做法是：用模擬程序計算結(jié)果的變量名，置換控制程序中相應(yīng)的第三類輸入信號的變量名，待程序調(diào)試結(jié)束后再行恢復(fù)。并聯(lián)條件的基本做法是：將模擬程序的計算結(jié)果同相應(yīng)的第三類輸入信號相“或”后并聯(lián)使用，待程序調(diào)試結(jié)束后再將并聯(lián)條件刪去。

當(dāng)PLC的軟件設(shè)計完成之后，應(yīng)首先在實驗室進(jìn)行模擬調(diào)試，檢驗是否符合工藝要求。當(dāng)控制規(guī)模較小時，模擬調(diào)試可以根據(jù)所選機(jī)型，外接適當(dāng)數(shù)量的輸入開關(guān)作為模擬輸入信號，通過輸出端子的發(fā)光二極管，可觀察PLC的輸出是否滿足要求。

    對于一個較大的可編程控制器控制系統(tǒng)，程序調(diào)試一般需要經(jīng)過單元測試、總體實驗室聯(lián)調(diào)和現(xiàn)場聯(lián)機(jī)統(tǒng)調(diào)等幾個步驟。對于PLC軟件而言，前兩步的調(diào)試具有十分重要的意義。