西門子6ES7135-6HD00-0BA1

SIMATIC ET 200SP – 具有突出的用戶友好性的可擴展 I/O 系統sp：

按位模塊化設計，采用單導線或多導線連接。

結構緊湊。

插入式端子適合單手接線，無需使用工具。

性能高。

部件種類有限。

具有廣泛的診斷功能。

SIMATIC ET 200MP - 全新一代多通道分布式 I/O

模塊化和可擴展的站點設置，配備 SIMATIC S7-1500 的 I/O 模塊

高性能

系統特性診斷

應用通道

緊湊型設計，模塊尺寸僅 25 mm

下部零件變化

簡化的訂購、物流和倉儲流程

SIMATIC ET 200S – 具有綜合功能的多功能設備：

可通過多導線連接進行獨立的模塊化配置

因具有廣泛的模塊而功能多樣：電機起動器、變頻器、安全技術、分布式智能以及 IO-Link 模塊

可在危險區域 (Zone 2) 中使用

作為帶有集成 DI/DO 的可擴展模塊 I/O：SIMATIC ET 200S COMPACT。

SIMATIC ET 200M – 多通道 S7-300：

使用標準 SIMATIC S7-300 模塊的模塊化設計；也可進行冗余設計

故障安全 I/O 模塊

在不超過 Zone 2 的危險區中使用，傳感器和執行器不超過 Zone 1。

可進行冗余配置、熱插拔并在運行過程中進行配置更改，因此可獲得很高的工廠可用性。

SIMATIC ET 200iSP – 適合在危險區域中使用本質安全型 I/O 設備：

模塊化設計，具有冗余性

堅固可靠的本質安全設計

可在 Zone 1/21 的危險區域中使用，傳感器和執行期甚至可在 Zone 0/20 危險區域中使用

可進行冗余配置、熱插拔并在運行過程中進行配置更改，因此可獲得很高的工廠可用性

動作頻率高，但前者只能用于驅動直流負載，后者只能用于交流負載，PLC的I/O接口所能接受的輸入信號個數和輸出信號個數稱為PLC輸入/輸出(I/O)點數，I/O點數是選擇PLC的重要依據之一，當系統的I/O點數不夠時。  

  使用時序發生器對過程進行清晰的圖形表達，如果需要還可以提供簡單的程序維護和修改適應功能，使用集成的診斷功能查找過程故障,使代價高昂的停產實現了化，Tothetopofthepage設計和功能靈活的定序器結構:同時和可替代分支。 

填寫模塊所占用的V存儲區的起始地址。你也可以通過“建議地址”按鈕來獲得系統建議的V存儲區的起始地址, 點擊下一步按鈕。 

圖10 配置存儲區
S7-200側編程
完成以太網向導配置后需要在程序中調用以太網向導所生成的ETHx_CTRL和ETH0_XFR, 然后，將整個項目下載到作客戶端的S7-200 CPU上。
1. 調用向導生成的子程序，實現數據傳輸
對于S7-200的同一個連接的多個數據傳輸，不能同時激活，必須分時調用。下面的程序就是用前一個數據傳輸的完成位去激活下一個數據傳輸，如圖11.圖12.圖13. 所示

有各種各樣功能的I/O接口供用戶選用，I/O接口的主要類型有:數字量(開關量)輸入，數字量(開關量)輸出，模擬量輸入，模擬量輸出等，常用的開關量輸入接口按其使用的電源不同有三種類型:直流輸入接，交流輸入接口和交/直流輸入接口。     與普通電源相比，PLC電源的穩定性好，抗干擾能力強，對電網提供的電源穩定度要求不高，一般允許電源電壓在其額定值±15%的范圍內波動，許多PLC還向外提供直流24V穩壓電源，用于對外部傳感器供電，8，其它外部設備除了以上所述的部件和設備外。

1．西門子SENTRON PAC3200 儀表介紹

西門子的SENTRON PAC3200多功能電力儀表是一種用于面板安裝的儀表，可用來計量、顯示配電系統多達50個測量變量，例如電壓、電流、功率、有功功率、頻率以及最大值、最小值和平均值。中文大屏幕圖形液晶顯示使用戶可遠距離讀表。PAC3200儀表如下圖所示。

圖1:儀表PAC3200

1.1 SENTRON PAC3200 MODBUS RTU通信擴展模塊介紹

PAC3200多功能儀表的本體沒有MODBUS RTU通信的功能，如果希望將PAC3200作為從站連接到MODBUS RTU網絡與主站進行數據交換必須選用外部擴展通信模塊――SENTRON PAC RS485模塊。(注意: PAC RS485 擴展模塊使用錯誤的固件版本時將不能工作
SENTRON PAC3200 電力監測設備的固件版本低應為FWV2.0X。 較早的版本不支持
PAC RS485 擴展模塊。)該擴展模塊具有下列性能特點：
        • 可通過設備正面設置參數
        • 即插即用
        • 支持 4.8/9.6/19.2 以及 38.4 KBd 通信傳輸速率
        • 通過6針螺釘端子接線
        • 不需要外接輔助電源
        • 通過模塊上的 LED 顯示狀態

PAC3200 MODBUS RTU通信擴展模塊如下圖所示。

（1） 通信接線端子

（2） 安裝螺釘

（3） 通風口

（4） LED

圖2:PAC3200 MODBUS RTU 通信模塊

1.2 SENTRON PAC3200 MODBUS RTU通信擴展模塊的接線

SENTRON PAC3200 MODBUS RTU通信擴展模塊的接線如下圖所示

圖3:PAC3200 MODBUS RTU 通信模塊的接線圖

1. 將電纜連接到端子排上相應的螺栓端子。
2. 將電纜屏蔽層的一端連接到保護性接地PE。
3. 將信號公共端連接到保護性接地。 這樣也使得擴展模塊接地。
4. 在第一個和最后一個通信節點上，在正信號和負信號之間接入總線端接電阻器。 為
此，PAC RS485 擴展模塊中集成了一個120 Ohm 的總線端接電阻器。 如果需要其它
電阻值，請使用外部總線端接電阻器。 將它連接到第一個和最后一個通信節點。

1.3 SENTRON PAC3200 MODBUS RTU通信的方式

1．SENTRON PAC3200設備支持的功能碼如下：
 

表1: SENTRON PAC3200設備支持的功能碼

R—可讀
RW—可讀寫

2．SENTRON PAC3200 MODBUS RTU 與S7-1200進行通信
S7-1200 PLC可以通過功能代碼0x03 和0x04 訪問儀表PAC3200的被測量數據。
下表是一些PAC3200 被測量的數據。

表2: SENTRON PAC3200設備的一些被測量數據

2．西門子SENTRON PAC3200 儀表與S7-1200進行通信的接線圖

下圖是SENTRON PAC3200儀表與S7-1200進行MODBUS RTU 通信的接線圖。

圖4:S7-1200與PAC3200進行MODBUS RTU 進行通信的接線圖

3．硬件需求
S7-1200 PLC目前有3種類型的CPU：
        1）S7-1211C CPU。
        2）S7-1212C CPU。
        3）S7-1214C CPU。
這三種類型的CPU都可以使用MODBUS通信協議通過通信模塊CM1241 RS485來實現S7-1200與PAC3200儀表的通信。

本例中使用的PLC硬件為：
        1）PM1207電源 ( 6EP1 332-1SH71 )
        2） S7-1214C ( 6ES7 214 -1BE30 -0XB0 )
        3) CM1241 RS485 ( 6ES7 241 -1CH30 -0XB0 )
        4) 模擬器 ( 6ES7 274 -1XH30 -0XA0 )

本例中使用的PAC3200儀表硬件為：
        1） PAC3200 （7KM2112-0BA00-3AA0）
        2） MODBUS RTU 模塊 （7KM9300-0AB00-0AA0）
        3） MODBUS 通信電纜 ( 6XV1830-0EH10)

3．軟件需求

1) 編程軟件 Step7 Basic V10.5 ( 6ES7 822-0AA0-0YA0)

4．S7-1200 MODBUS RTU的通信方式
S7-1200作為MODBUS RTU主站的通信方式是由DATA_ADDR 和 MODE 參數來選擇 Modbus 功能類型的。
DATA_ADDR（從站中的起始 Modbus 地址）： 要在 Modbus 從站中訪問的數據的起始地址。MB_MASTER 使用 MODE 輸入而非功能代碼輸入。 MODE 和 Modbus 地址范圍一起確定實際 Modbus 消息中使用的功能代碼。

下表列出了 MB_MASTER 參數 MODE、Modbus 功能代碼和 Modbus 地址范圍之間的對應關系。

表3: MB_MASTER的MODBUS 功能

 西門子6ES7135-6HD00-0BA1

模擬量輸出模塊包含用于 ET 200SP 的模擬量輸出。

可對模塊進行熱插拔，從而使設備極易維護。

提供有以下模擬量輸出模塊：

• AQ 4XU/I 標準型，用于類型 A0 或 A1 基本單元，顏色編碼 CC00
• AQ 2XU/I 高性能型，用于類型 A0 或 A1 基本單元，顏色編碼 C00
• AQ 2XU/I 高性能型，用于類型 A0 或 A1 基本單元，顏色編碼 C00

設計

可用的基本單元 (BU)

帶有適當數目端子的基本單元可用來連接單芯或多芯電纜。

所有與所用 I/O 模塊的基本單元類型相符的型號都可用作基本單元（參見“選型和訂貨數據”）。模塊前面注明了可用于相應模塊的基本單元。

電壓分配模塊

通過 SIMATIC ET 200SP 的新電壓分配模塊，可快速建立 ET 200SP 站內所需的額外電壓，且十分節省空間。由于 PotDis-BU 和 PotDis-TB 可自由組合，因而可借助于電壓分配模塊實現各種設計形式，根據具體需要簡單改動。在站內，現有電壓可以加倍，甚至可形成新的電壓組.由于每 15 mm 寬度上具有 36 個端子，PotDis 模塊需要的空間很小，不會影響導體截面積（大 2.5 mm²).這些端子可以連接高 48 V DC 的電壓（大載流能力 10 A），而 PotDis-TB-BR-W 甚至可連接高 230 V AC/10 A 電壓，并能夠連接保護導體。

例如，PotDis 模塊與模擬量輸出模塊結合使用時的典型應用包括為傳感器提供電源電壓。

負載分組

一個淺色基本單元將自組裝式內部電壓總線（P1、P2、AUX）分開，從而形成新的負載組。負載組的電源必須從該負載組的淺色基本單元送入。

一個深色基本單元通過自組裝式電壓總線 P1、P2 和 AUX 來傳送左側相鄰的淺色基本單元的電源。因此，只有右側下一個淺色 BU 需要新饋電。每當需要形成一個新負載組

• （例如，用于將電源與模塊組隔離）或
• 該負載組同時需要的大電流超過 10 A 的限值時，都需要設置另外一個淺色基本單元。

端子的顏色標識

每種情況下，基本單元端子處的電位由插入的 I/O 模塊決定。為避免接線錯誤，可以通過模塊特定的彩色編碼標簽對端子的電勢進行標識。與相應 I/O 模塊相匹配的彩色編碼標簽通過 I/O 模塊的 CCxx 色碼進行定義。該色碼也印在模塊的正面。

在帶有 10 個內置跨接 AUX 端子的 BU 中，這些端子也可以使用彩色編碼標簽進行標識。對于 10 個 AUX 端子，提供了紅色、藍色、黃色/綠色編碼標簽。