西門子6ES7135-6HB00-0DA1

端子的顏色標識

每種情況下，基本單元端子處的電位由插入的 I/O 模塊決定。為避免接線錯誤，可以通過模塊特定的彩色編碼標簽對端子的電勢進行標識。與相應 I/O 模塊相匹配的彩色編碼標簽通過 I/O 模塊的 CCxx 色碼進行定義。該色碼也印在模塊的正面。

在帶有 10 個內置跨接 AUX 端子的 BU 中，這些端子也可以使用彩色編碼標簽進行標識。對于 10 個 AUX 端子，提供了紅色、藍色、黃色/綠色編碼標簽。

標記

標簽條

標簽條可插到接口模塊或 I/O 模塊的前面并通過 STEP 7、宏命令等進行單獨標記。無需其他夾持器。如果需要，可以隨該組件方便地更換標簽條。

設備標簽牌

設備標簽牌用于方便地識別設備（例如，符合 EN 81346）。標簽牌可方便地插到所需組件上（接口模塊、I/O 模塊和基本單元），需要時，可方便地隨組件更換。

可以使用以下部件：

• 薄膜標簽條，淺灰色，帶有 500 個標簽條的卷，帶孔，適合用熱轉印打印機進行打印
• 薄膜標簽條，黃色，帶有 500 個標簽條的卷，帶孔，適合用熱轉印打印機進行打印
• 卡片式標簽條 (180 g/m²)，淺灰色，DIN A4 紙，每張帶 100 個標簽條，帶孔，適合用激光打印機打印
• 卡片式標簽條 (180 g/m²)，黃色，DIN A4 紙，每張帶 100 個標簽條，帶孔，適合用激光打印機打印
• 設備標簽牌，白色，10 張，每張帶 16 個標簽，適合用熱轉印卡片打印機或標簽
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  可擴展的 SIMATIC ET 200SP I/O 系統是防護等級為 IP20 的高度靈活的模塊化 I/O 系統。通過具有 PROFINET 或 PROFIBUS 接口的接口模塊，它可以與更高級控制系統交換所連接 I/O 模塊的 IO 數據。或者，以緊湊型 S7-1500 控制器（分布式控制器）的形式提供了各種 PLC、F-PLC 和開放式控制器，作為其它首尾站ET 200SP 組件可用作 SIPLUS 版本以滿足*的要求并實現高度的穩健性。

  對于 ET 200SP，提供了全面的 I/O 模塊（包括故障安全型）：

  數字量輸入模塊 (DI)，白色

  數字量輸出模塊 (DQ)，黑色

  模擬量輸入模塊 (AI)，淺藍色

  模擬量輸出模塊 (AQ)，深藍色

  工藝模塊 (TM)，青綠色

  通信模塊 (CM)，淺灰色

  模塊，薄荷綠色

  電機直接起動器 (DS) 和可逆起動器 (RS)

  氣動

  除提供具體產品套件這種標準交貨形式外，部分 I/O 模塊和基本單元也以 10 件一個包裝的形式提供。通過 10 件一個包裝這種形式，可以顯著減少浪費并節省具體模塊的開箱時間。

  由于功能十分豐富，可擴展的 ET 200SP I/O 系統的接口模塊（即使是基本型號）可在廣泛的應用中使用。這些接口模塊的基本功能包括：

  數據更新時間短通常為 1 ms

  單次熱插拔（在運行過程中拔出和插入 I/O 模塊而不會影響其余模塊的通信）

  提供有操作間隙（空的基本單元）

  全面的診斷支持，擴展至逐通道診斷

  組態控制 / 選項處理（通過軟件修改實際組態）

  不使用編程器進行設備更換，自動重新初始化，有和沒有拓撲組態

  I&M 數據 0 到 3 （電子銘牌，非易失性存儲裝置數據）

  固件更新

  可插拔 24 V DC 電源連接

  交流電壓故障緩沖時間至少為 5 ms 或 10 ms

  通過可選的標簽條和設備標簽牌提供設備標簽

  使用 PROFINET 接口模塊時，還包括以下基本功能：

  介質冗余 (MRP)

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  通過 SIMATIC 總線適配器，可任意選擇連接系統（標準功能等級及以上等級）和物理連接（高性能功能等級及以上等級），也可作為系統集成的光纜到銅纜介質轉換器

  使用復位按鈕，可方便地恢復出廠設置，無需使用編程設備

  將背板總線與 PROFINET 周期自動同步，以大限度減少響應時間波動（抖動）

  下面所列是可用于 ET 200SP 的接口模塊的簡略概覽，顯示了它們之間的基本差別。通過 TIA Selection Tool，可更加清晰和精確地比較不同接口模塊的功能。

  SIMATIC IM155-6DP 高性能型，帶 PROFIBUS 連接

  多 32 個 I/O 模塊，還提供有具有全面診斷功能的 PROFIsafe 模塊。

  可通過 ET 200AL 系列中的多 16 個模塊、使用 BU-Send 基本單元和 BA-Send 總線適配器進行擴展

  對于每個模塊和每個站的輸入和輸出數據，每種情況下多為 244 字節

  時間更新時間：典型值5 ms

  通過 9 針 Sub-D 插座實現 PROFIBUS 連接

  產品套件中包括服務器模塊和帶編程設備接口的 PROFIBUS 連接器

  SIMATIC IM155-6PN 基本型，帶 PROFINET 接口

  多 12 個 I/O 模塊，無 PROFIsafe 模塊，具有全面診斷支持功能

  對于每個模塊和每個站的輸入和輸出數據，每種情況下多為 32 字節

  時間更新時間：典型值 1 ms

  通過 2 個集成式 RJ45 接口進行 PROFINET 連接（集成式 2 端交換機）

  套件包括服務模塊

  SIMATIC IM 155-6PN 標準型，配有用于連接 SIMATIC 總線適配器的 PROFINET 接口

  兩種類型的交付：

  作為帶有 IM155-6PN ST 的套件，配有預組裝式總線適配器 BA 2xRJ45，包括服務模塊

  作為帶有總線適配器的 IM155-6PN ST 套件，包括服務模塊

  多 32 個 I/O 模塊，還提供有具有全面診斷功能的 PROFIsafe 模塊

  可通過 ET 200AL 系列中的多 16 個模塊、使用 BU-Send 基本單元和 BA-Send 總線適配器進行擴展

  對于每個模塊的輸入和輸出數據，每種情況下多為 256 字節；對于每個站，多 512 字節（取決于配置）

  時間更新時間：典型值 1 ms

  通過 SIMATIC 總線適配器選擇 PROFINET 的連接類型（僅限于銅纜總線適配器）

  SIMATIC IM155-6PN/2 高性能型 2 端口接口模塊，具有一個用于安裝 SIMATIC 總線適配器的插槽

  多 64 個 I/O 模塊，還提供有具有全面診斷功能的 PROFIsafe 模塊

  可通過 ET 200AL 系列中的多 16 個模塊、使用 BU-Send 基本單元和 BA-Send 總線適配器進行擴展

  對于每個模塊的輸入和輸出數據，每種情況下多為 288 字節；對于每個站，多 1440 字節（取決于配置）

  數據刷新速度快 (250 µs)，在等時同步模式下也如此

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  5．S7-1200 與PAC3200 進行MODBUS RTU的通信組態

  我們通過一個實例來介紹如何在Step7 Basic V10.5 中組態S7-1214C 和PAC3200的MODBUS RTU通信。

  5. 1 PLC 硬件組態

  首先在Step7 Basic V10.5中建立一個項目，如圖1所示。

  
  圖5： 新建S7 1200項目

  在硬件配置中，添加CPU1214C和通信模塊CM1241 RS485模塊，如圖2所示。

  
  圖6： S7 1200硬件配置

  在CPU的屬性中，設置以太網的IP地址，建立PG與PLC的連接，如下圖所示。

  
  圖7： S7 1200 IP地址的設置

  5. 2 PAC3200參數設置
  在SENTRON PAC 電力監測設備的主菜單中，調用“設置”>“RS485 模塊”，出現下面的設置畫面：

  
  圖8： PAC3200 MODBUS RTU 通信參數的設置

  1. 地址的設置范圍：1-247。本例中設為8。
  2. 波特率的設置范圍：4800，9600，19200，38400。本例中設為38400。
  3. 設置外部通信的數據位、奇偶校驗位及停止位：
          • 8E1=8 個數據位，奇偶校驗位為even， 1 個停止位
          • 8O1=8 個數據位，奇偶校驗位為odd， 1 個停止位
          • 8N2=8 個數據位，無奇偶校驗位， 2 個停止位
          • 8N1=8 個數據位，無奇偶校驗位， 1 個停止位
          本例中根據S7-1200 MODBUS MASTER 的參數設置為 8N1。
  4. 協議的設置：可選項為：SEABUS,MODBUS RTU。
  本例中設為MODBUS RTU。
  5．響應時間的設置：注意與波特率的設置相匹配，本例中設為10mS。

   

  6．S71200 與PAC3200的MODBUS RTU通信原理與編程的實現

  6. 1 S7 1200 PLC與PAC3200 通過MODBUS RTU 通信的基本原理

  S7 1200提供了專用的MODBUS庫進行MODBUS通信，如下圖所示：

  
  圖9： S7 1200提供的專用MODBUS庫

  西門子PLC S7-1200的模塊CM1241 RS232和CM1241 RS485都可以實現MODBUS RTU的通信，本例中采用CM1241 RS485模塊來實現與儀表PAC3200的MODBUS RTU 的通信。
  S7-1200的MODBUS RTU通信的基本原理是：
  首先S7-1200 PLC的程序調用一次MODBUS 庫中的功能塊MB_COMM_LOAD來組態CM1241 RS232和CM1241 RS485模塊上的端口，對端口的參數進行配置。
  其次調用MODBUS 庫中的功能塊MB_MASTER或者MB_SLAVE作為MODBUS 主站或者從站與支持MODBUS協議的設備進行通信。

  S7-1200 PLC作為MODUBUS 主站 與PAC3200 進行MODBUS RTU 通信的控制原理如下圖所示：

  
  圖10：S7-1200 PLC作為MODUBUS 主站 與PAC3200 進行MODBUS RTU 通信原理

   

  S7-1200 PLC還可以作為MODBUS子站與作為MODBUS主站之間的PLC進行MODBUS RTU通信，其控制原理如下圖所示：

  
  圖11：S7-1200 PLC作為MODBUS子站與作為MODBUS主站之間的PLC進行MODBUS RTU的通信原理

   

  每個S7-1200 CPU最多可帶3個通信模塊，而每個CM1241 RS485通信模塊理論上最多支持247個MODBUS子站。但是在實際應用時需要考慮CPU的性能以及輪循MODBUS子站的時間。

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  創新的存儲機制

• 充足的存儲空間，可用于各行業的所有應用

• 靈活的存儲卡機制，適合各種項目規模

• 較大的存儲空間：支持高達 2 GB 的存儲卡，可存儲項目數據、歸檔、配方和相關文檔

• 優化后的數據模塊，可精確選擇剩余存儲空間中的數據。

• SIMATIC 工業軟件具有模塊化的設計。各個工具可根據特定應用而單獨使用。

  提供了 4 個軟件級別：

  STEP 7 是用于對 SIMATIC S7/C7/WinAC 進行編程的基礎。編程時總要使用該軟件。
  它具有以下版本：

• STEP 7：
  用于各種應用的*版本，帶有梯形圖、功能塊圖和指令表編程語言

• STEP 7 Professional 高性能軟件包：
  支持所有 IEC 語言（梯形圖、功能塊圖、指令表、順序功能圖和結構化文本）。并且，還提供了一個集成離線模擬組件 (S7-PLCSIM)。

• STEP 7 Lite：
  適用于較低性能范圍的版本，可用于 SIMATIC S7-300 和 SIMATIC C7

• STEP 7 Micro：
  用于 SIMATIC S7-200 的精簡編程軟件包

• 工程工具是一些面向任務的工具，除 STEP 7 之外也可使用這些工具。它們可大大降低能源成本，并顯著提高舒適性。

  設計工具（Engineering Tool）包括：

• 供編程人員使用的高級語言

• 運行版軟件包括已編程好并可由用戶程序調用的解決方案。它直接集成在自動化解決方案中，分為兩種類型：

• 硬件捆綁：
  軟件與特定硬件相關

• 非硬件捆綁：
  軟件可滿足一般硬件要求。

• 例如，運行版軟件包括：

• 用于 SIMATIC S7 和 WinAC 的控件

• 用于將自動化系統集成到 WINOOWs 應用程序中的工具

• 您可在“基于 SIMATIC PC 的控制”下面找到用于基于 PC 的控制的運行版軟件。

  人機界面包括：

• SIMATIC ProTool 和 ProTool/Lite 用于組態操作面板

• SIMATIC ProTool/Pro – 通過 PC 實現機器級可視化

• SIMATIC ProAgent ? 用于過程診斷的選件包

• SIMATIC WinCC flexible – 用于組態 SIMATIC HMI 操作員面板的工程工具和用于在機器級簡便完成可視化任務的高性能可視化軟件

• SIMATIC WinCC – WINOOWs NT/2000/XP 系統下的高性能可視化系統

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  電磁兼容性
  • 脈沖形干擾變量
  • 正弦干擾變量
  • 射頻干擾
  電磁兼容性指令要求；抗擾性，依據標準 IEC 61000-6-2
  測試依據：靜電放電：IEC 61000-4-2 ；突發脈沖：IEC 61000-4-4 ；浪涌脈沖：IEC   61000-4-5
  測試依據：高頻輻射：IEC 61000-4-3 ；高頻去耦：IEC 61000-4-6干擾輻射：EN   50081-2
  測試依據：電磁干擾：EN 55016，A 級限值（測量距離為 10 m）；電流電源電磁干擾， EN 55011：A 級限值，組 1
  機械負載
  • 振動
   抗沖擊性
   
  頻率范圍 10 Hz ≤ f ≤ 58 Hz
  • 連續：振幅 0.0375 mm
  • 間歇：振幅 0.75 mm
  頻率范圍 58 Hz ≤ f ≤ 150 Hz
  • 連續： 恒定加速度 0.5 g
  • 間歇：恒定加速度 1 g
  測試標準 IEC 60068-2-6
  測試參數：5 Hz≤f≤9 Hz，恒定振幅 3.5 mm； 9 Hz ≤f ≤150 Hz，恒定加速度 1 g ；
  振動持續時間： 在 X、Y、Z 三個方向上，各 10 次
  測試標準： IEC 60068-2-27
  測試參數：
  半正弦：沖擊強度 15 g（峰值），持續時間 11 ms ；
  沖擊方向： 在 X、Y、Z 正負方向上，各 3 次
  環境溫度范圍
  -40/-25 ~ +60/70 °C
  保護涂層
  印刷電路板和電子元件的涂層
  技術數據
  除環境條件外，也同樣適用標準產品的技術數據。
  環境條件:相對濕度
  5 ~ *，允許結露
  生物活性物質
  符合標準 EN 60721-3-3， 3B2 級霉菌和真菌孢子（動物群除外）
  化學活性物質
  符合標準 EN 60721-3-3 Class 3C4（包括鹽霧），嚴重程度 ISA-S71.04G1;G2；G3；

  產品特點 Features
  • 帶集成數字量和模擬量輸入/ 輸出以及第二個串口的緊湊型CPU
  • 滿足工廠對高處理性能和相應時間的要求
  • 帶技術工藝功能

  技術參數 Specifications
  參數項目
  參數內容
  編程軟件包
  STEP 7 V5.5 + SP1，或 STEP 7   V5.3+ SP2 或更高版本（帶 HSP 204）
  電源電壓
  24V DC
  典型功耗
  13W
  內置
  192KB
  用于非易失性數據塊的非易失性存儲器的大小
  64KB
  裝載存儲器
  可插入 (MMC)，大
  8 MB
  CPU 處理時間（典型值）
  位操作時：0.06μS；字操作時：0.12μS；定點運算時：0.16μS；浮點數運算時：0.59 μS；
  計數器、定時器及其保持性
  提供IEC計數器、定時器；S7計數器256，S7定時器256；
  位存儲器
  256 字節
  I/O地址區
  輸入1024字節，輸出1024字節
  過程映像
  輸入1024字節，輸出1024字節
  硬件時鐘（實時時鐘）
  √
  運行時間技術器：數量
  1
  數字量輸入集成通道（DI）
  24
  數字量輸出集成通道（DO）
  16
  模擬量輸入集成通道（AI）
  5 ； 4 個電流/ 電壓通道，1 個電阻 通道
  輸入范圍
  電壓: ±10 V /   100 kΩ ；0 V ～ 10 V / 100 kΩ
  電流: ±20 mA /   100Ω ；0 mA ～ 20 mA / 100Ω ；4 mA ～ 20 mA / 100Ω?
  電阻溫度計: Pt 100 /   10 MΩ
  電阻: 0～ 600 / 10 MΩ     
  模擬量輸出集成通道
  2
  輸出范圍
  電壓:0～10V；-10～10V；
  電流：0～20mA；-20～20mA；4～20mA
  *接口，通訊協議，功能
  集成RS485接口，RS485通訊協議，MPI
  第二接口，通訊協議，功能

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