西門子6ES7137-6AA00-0BA0

 SIMATIC ET 200SP， CM PTP 通信模塊 用于串行連接 RS-422，RS-485 和 RS-232， 空閑端口，3964(R)，USS， MODBUS RTU 主站，從站， 115200 kBit/s

概述

• CM PtP 通信模塊；
  用于通過 RS232 和 RS422 接口建立串行通信連接。適用于 Freeport、3964(R)、Modbus RTU 和 USS 協議的 RS485，高 115.2 kbps，2 KB 幀長度，4 KB 接收緩沖區。
• 支持的協議
  • Freeport：適用于通用通信的用戶可設置幀格式
  • 3964(R) 可提高傳輸可靠性
  • Modbus RTU 主站（需要 SIMATIC S7 中的指令）
  • Modbus RTU 從站（需要 SIMATIC S7 中的指令）
  • USS，通過指令實現
• 接口屬性
  • RS232 帶輔助信號
  • RS422 用于全雙工連接
  • RS 485 用于半雙工和多點連接
  • 傳輸速率為 300 - 115200 bit/s
• 采用自動編碼，可以插入到 A0 型 BaseUnit (BU)
• 用于顯示“錯誤”、“運行”和“電源電壓”的 LED 指示燈
• 發送和接收通信顯示
• 模塊正面的清晰標簽
  • 模塊類型和功能等級的普通文本標識
  • 二維矩陣碼（訂貨號和序列號）
  • 接線圖
  • 通信模塊類型的顏色編碼：銀色
  • 硬件和固件型號
  • 完整訂貨號
• 可選標簽附件
  • 標簽條
  • 參考識別標簽
• 可選的系統集成屏蔽連接

應用

• 可通過通信模塊連接控制器與外部通信伙伴以交換數據。
• 由于有大量參數設置選項，可以針對通信伙伴靈活調整控制器。
• Modbus RTU 主站可為多 30 個 Modbus 從站創建一個 Modbus RTU 網絡。

設計

可用的基座單元

可以連接 ET 200SP 的標準基本單元。串行接口的具體信號通過相應端子來連接。

一個淺色 BU 可以打開一個新負載組。必須通過此基本單元來提供電源。接口模塊旁的*個基本單元必須總是淺色基本單元。

深色 BU 可通過自組裝電壓總線前饋左側相鄰的淺色 BU 的電源。因此，只有右側下一個淺色 BU 需要新饋電。

對應于基本單元類型 A0 的所有單元都可用作基本單元。

系統內置屏蔽連接

為了使電纜屏蔽線的連接能夠節省空間和提高電磁兼容性，提供了可以快捷安裝的屏蔽連接器。它包括一個屏蔽連接元件（可以插入到 BU 中）和一個可用于所有模塊的屏蔽端子。與功能接地端的低阻抗連接（DIN 導軌）由用戶來完成，無需額外接線

6. 2 S7 1200 PLC與PAC3200通過MODBUS RTU通信的編程

1．MODBUS RTU 通信接口參數的編程

MB_COMM_LOAD 功能塊用于組態點對點 (PtP, Point-to-Point) CM 1241RS485 或 CM 1241 RS232 模塊上的端口，以進行 Modbus RTU 協議通信。

程序開始運行時，調用一次MB_COMM_LOAD功能塊，來實現對MODBUS RTU模塊
的初始化組態。
MB_COMM_LOAD執行一次的編程方式采用如下圖所示時鐘位M10.0來完成。

圖12：MB_COMM_LOAD執行一次的編程時鐘位的設置

MB_COMM_LOAD功能塊的編程如下圖所示。

圖13：MB_COMM_LOAD功能塊的編程

PORT：指的是通過哪個通信模塊進行MODBUS RTU通信。
BAUD：指的是和MODBUS子站進行通信的速率。
                通信端口的波特率。取值范圍為300，600，1200，2400，4800，9600，19200，38400，57600，
76800，115200。
注意：儀表PAC3200的波特率的設置范圍：4800，9600，19200，38400。因此上S7-1200
            的波特率的設置一定要和儀表PAC3200的波特率的設置相一致。
MB_DB：對 MB_MASTER 或 MB_SLAVE 指令所使用的背景數據塊的引用。 在用戶程序中放置
            MB_SLAVE 或 MB_MASTER 后，DB標識符會出現在 MB_DB 功能框連接的助手下拉列表中。
            如“MB_MASTER_DB”或“MB_SLAVE_DB”。

STATUS：端口狀態代碼。具體含義如下表所示。

表4: MB_COMM_LOAD組態端口的狀態代碼

2．MODBUS_MASTER功能塊的編程

MB_MASTER 功能塊允許程序作為Modbus 主站使用點對點 (PtP, Point-to-Point) CM 1241 RS485 或 CM 1241RS232 模塊上的端口進行通信。 可訪問一個或多個 Modbus 從站設備中的數據。

MB_MASTER功能塊的編程如下圖所示。

圖14：MB_MASTER功能塊的編程

REQ：數據發送請求信號。0-無請求。1-請求將數據傳送到MODBUS從站。
MB_ADR：通信對象MODBUS從站的地址。有效地址范圍為0-247。值 0 被保留用于將消息廣播到所有 Modbus 從站。 只有Modbus 功能代碼 05、06、15 和 16 是可用于廣播的功能代碼。
注意：此處MODBUS從站的地址一定要與儀表PAC3200 的MODBUS 地址相一致。

MODE：模式選擇。選擇范圍為：讀、寫、診斷。
DATA_ADDR：從站中的起始地址： 要在 Modbus 從站中訪問的數據的起始地址。

特別注意的是：由于儀表PAC3200的寄存器與S7-1200 MODBUS RTU寄存器的不一致
性，讀取儀表PAC3200的DATA_ADDR的地址必須從40002開始。

注意： S7-1200的MODBUS RTU通信功能是通過使用“DATA_ADDR”和“MODE”的組合
來選擇MODBUS功能碼，如下表所示。

表5: S7-1200的MODBUS RTU通信功能碼

而儀表PAC3200 MODBUS RTU通信功能則是通過功能碼來實現的，如下表所示。

表6: 儀表PAC3200 MODBUS RTU通信功能碼

因此從上述可以得出如果需要讀取輸出寄存器的值時，需要使用模式0的03H功能，即
從寄存器40001到49999來讀取儀表的數據，但是由于儀表PAC3200的寄存器與S7-1200
MODBUS RTU寄存器的不一致性，讀取儀表PAC3200的DATA_ADDR的地址必須從40002開
始。

DATA_LEN：請求訪問數據的長度。位數或字節數。
DATA_PTR：數據指針： 指向要寫入或讀取的數據的 CPU DB 地址。 該DB 必須為
“非僅符號訪問”DB 類型。
NDR： 新數據就緒：
        •0 – 事務未完成
        •1 – 表示 MB_MASTER 指令已完成所請求的有關 Modbus從站的事務。
BUSY：忙：
        •0 – 無正在進行的 MB_MASTER 事務
        •1 – MB_MASTER 事務正在進行
ERROR：錯誤：
        •0 - 未檢測到錯誤
        •1 – 表示檢測到錯誤并且參數 STATUS 提供的錯誤代碼有效。
STATUS：狀態代碼，如下表所示。

表7: MB_MASTER 進行MODBUS RTU通信的狀態代碼

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LOGO!Soft Comfort 仿真和在線測試

LOGO!Soft Comfort 仿真

LOGO!Soft Comfort軟件仿真測試功能具體步驟如下：

1.用戶可以點擊LOGO!Soft Comfort 軟件里電路圖編輯界面的仿真快捷按鈕：

圖1. 仿真快捷按鈕

或者在LOGO!Soft Comfort 軟件 菜單欄 工具---仿真:

圖2. 仿真

2.激活仿真后在電路下方有 仿真控制面板，可以由用戶自行控制LOGO!啟動、停止以及IO點狀態等 。

圖3. 仿真控制面板

西門子6ES71356HB000CA1

另外，信息文本顯示器也支持仿真。

圖4. 仿真信息文本顯示器

LOGO!Soft Comfort V7.0的仿真快捷按鈕見下圖：

圖5. 0BA6仿真快捷按鈕

LOGO!Soft Comfort 在線測試

LOGO!Soft Comfort軟件在線測試功能具體步驟如下：

將LOGO!程序下載后，LOGO!Soft Comfort 軟件里電路圖編輯界面的工具欄中找到在線測試快捷按鈕：

設置通信端口，連接LOGO!后，可以看到程序內IO點以及各功能塊的狀態，

圖6. 在線監控程序

• a. 鼠標靠近想要監控的塊后在該塊右下角會顯示小眼睛，點擊該小眼鏡可看到監控的參數
• b. 點擊小眼鏡后可以看到定時器的定時時間
• c. 在線監控的顯示面板 Q1黃燈亮表示Q1有輸出