西門子6ES7193-6BP20-0BB0

 設計軟件及硬件進行PLC程序設計，進行控制柜（臺）等硬件的設計及現場施工。由于程序與硬件設計可同時進行，因此，PLC控制系統的設計周期可大大縮短，而對于繼電器系統必須先設計出全部的電氣控制線路后才能進行施工設計。6．聯機調試 聯機調試是指將模擬調試通過的程序進行在線統調。開始時，先不帶上輸出設備（接觸器線圈、信號指示燈等負載）進行調試。利用編程器的監控功能，采分段調試的方法進行。各部分都調試正常后，再帶上實際負載運行。如不符合要求，則對硬件和程序作調整。通常只需修改部分程序即可，全部調試完畢后，交付試運行。經過一段時間運行，如果工作正常、程序不需要修改則應將程序固化到EPROM中，以防程序丟失。7．整理技術文件 包括設計說明書、電氣安裝圖、電氣元件明細表及使用說明書等。

SIMATIC ET 200MP 是一種防護等級為 IP20 的模塊化、可擴展通用 I/O 系統，具有與 S7-1500 相同的系統優點。SIMATIC ET 200MP 具有極短的總線循環時間和極快的響應速度，即使數量框架很大時也如此。

SIMATIC ET 200MP 包括下列組件：

• 與按照 PROFINET 標準 IEC 61158 運行的所有控制器進行通信的接口模塊；
• 在一個 ET 200MP 站內，可以使用多 30 個 I/O 模塊，并且可以是任意模塊組合。

分布式 I/O 系統十分容易安裝、接線和調試。SIMATIC ET 200MP 通過 PROFINET 進行通信。由于具有較高數據傳輸速率，因此性能性能較高。

優點：

• 模塊化 I/O 系統，防護等級 IP20，適用于 PROFINET
• 尺寸緊湊
• 由于以下設計特點而具有較高用戶友好性：
  • 統一的 40 針前連接器簡化了訂貨、物流和庫存
  • 各模塊類型采用統一的針腳分配，簡化了接線，有助于避免錯誤
  • 集成式電壓橋接件簡化了接線，便于以后的靈活改動
  • 電纜儲存空間可根據要求而增加，即使截面積較大和/或絕緣層較厚的絕緣導線，也可保持統一外觀
  • 前連接器提供了預接線位置，可以在調試時或在運行期間進行改動時方便地進行接線
  • S7-1500 安裝導軌上集成有 DIN 頂帽式導軌，可以卡裝很多標準部件，如附加端子、小型斷路器或小型繼電器
  • 通過一對一分配通道狀態和診斷 LED、端子和標記，可以快速找到并消除錯誤。印制在前門內側的接線圖提供了接線幫助。
  • 模擬量模塊和工藝模塊采取集成式屏蔽設計，可實現可靠運行，特別是在高速應用中。無需任何工具，即可進行安裝。
• 內容豐富的產品線包含數字量和模擬量輸入或輸出模塊、工藝模塊以及用于點到點通信的通信模塊；不久將提供其它模塊，如 F 模塊
• 豐富的系統功能
  • 與 S7-1500 和 TIA Portal 結合使用時，具有集成的系統診斷功能
  • 采用介質冗余協議 (MRP)，通信可用性提高
  • *使用識別和維護數據 IM0 至 IM3，以便通過電子方式清晰地快速識別具體模塊（訂貨號、序列號等）
  • 對接口模塊和所有 I/O 模塊進行統一的固件更新，以便以后進行功能擴展(投資保護)
  • 總線循環時間 >=250 µs，并且可連接到等時同步任務，從而可以實現具有*性能要求的應用
  • 一個站中多可有 30 個 I/O 模塊，省去了接口模塊及相應安裝時間
  • 無需微型存儲卡(MMC)；通過 LLDP 自動分配地址，或通過 TIA Portal 或 PST 工具手動分配地址
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    性能

    　　提高性能

    　　高速指令執行:

    　　語言擴展

    　　新數據類型

    　　更快速的背板總線

    　　經過優化的代碼生成

    　　功能強大的通信:

    　　PROFINET IO（2 端交換機）作為標準接口

    　　附加的 PROFINET 接口可選, 例如，用于網絡分離

    　　可針對總線系統和點到點連接，通過通信模塊進行擴展

    　　集成技術

    　　無需附加模塊就可集成運動控制功能:

    　　通過標準化的塊 (PLCopen) 來連接模擬驅動器和 PROFIdrive 驅動器

    　　運動控制功能支持轉速控制軸和定位軸以及外部編碼器

    　　具有所有 CPU 變量的全面跟蹤功能，可用于實時診斷和偶發故障檢測；

    　　用于有效調試和快速優化驅動器和控制裝置

    　　廣泛的控制功能:

    　　例如，可輕松組態的塊可進行控制參數的自動優化以實現控制質量

    　　通過提供的工藝模塊獲得附加功能:

    　　例如，高速計數、位置檢測或高達 1 MHz 信號的測量

    　　集成安全功能

    　　通過密碼進行知識保護，防止未經*讀取和修改程序塊

    　　通過復制保護來提高保護程度，防止未經*而復制程序塊:

    　　通過復制保護，可將 SIMATIC 存儲卡上的程序塊與其序列號綁定，以便只有在將配置的存儲卡插到 CPU 中時，該程序塊才可運行。

    　　具有四個不同*級別的權限:

    　　可向各個用戶組分配不同訪問權限。通過新的保護級別 4，還可以限制與 HMI 設備之間的通信。

    　　改進了操作保護:

    　　控制器將會檢測到組態數據的更改或未*傳輸。

    　　用于以太網通信處理器 (CP 1543-1):

    　　通過防火墻提供附加訪問保護

    　　建立安全 VPN 連接（V12 SP1 或更高版本）

    　　設計與操作

    　　CPU 帶有用于顯示普通文本信息的顯示屏:

    　　可顯示所有連接模塊的訂貨號、固件版本和序列號信息

    　　直接在現場設置 CPU 的 IP 地址以及進行其它網絡設置，無需使用編程設備

    　　直接以普通文本形式顯示錯誤消息，可縮短停機時間

    　　所有模塊采用統一的前連接器，并具有用于靈活形成電壓組的集成式電壓橋接件，從而簡化了庫存，降低了接線成本

    　　S7-1500 安裝導軌上集成有 DIN 導軌:

    　　快速、方便地安裝小型斷路器、繼電器等附加組件

    　　通過信號模塊進行集中擴展:

    　　可根據任何應用的要求進行靈活調整

    　　數字量信號模塊的系統電纜連接:

    　　可快速、清晰地進行安排，以連接至現場的傳感器和執行器并在控制柜中進行簡便接線

    　　電源:

    　　負載電源模塊（電源模塊）可為模塊提供 24 V 電源

    　　電源模塊可通過背板總線向模塊內部電路供電

    　　分布式擴展:

    　　通過 PROFINET 接口模塊 IM 155-5，可針對 ET 200MP I/O 系統使用多 30 個信號模塊、通信模塊和工藝模塊

    　　在集中和分布式運行的操作和系統功能方面沒有差別

    　　集成式系統診斷

    　　CPU 的集成系統診斷，默認情況下已激活:

    　　在顯示屏上以及 TIA Portal、HMI 和 Web 服務器中以普通文本形式一致地顯示系統診斷信息，甚至可顯示變頻器消息。即使 CPU 處于停止狀態，也會更新消息

  •  西門子6ES7193-6BP20-0BB0

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    實時響應
    *的技術直至后的細節確保我們的CPU發揮杰出的實時響應率：
    • 4個或6個獨立的硬件計數器，每個30 kHz，帶有CPU 224 XP的2 x 200 kHz，例如：通過增量編碼器或者高速記錄過程事件的精確路徑監測
    • 4個獨立的報警輸入，輸入濾波時間0.2毫秒至程序起動－大過程安全
    • 對應用程序快速事件大于0.2 ms信號的脈沖捕捉功能
    • 2個脈沖輸出，每個 20 kHz，或者具有脈沖寬度調制和脈沖無脈沖設定點的CPU 224 XP 的2 x 100 kHz－例如：用于控制步進電機
    • 2個定時中斷，在1ms處開始，以1ms的增量進行調節－用于迅速變化過程的無擾控制
    • 快速模擬輸入－具有25 μs的信號轉換，12位分辨率
    • 實時時鐘
    
    定時中斷
    • 1至255ms，具有1 ms的分辨率
    • 例如：在轉四分之一圈后，以3000 RPM的轉速可以在螺釘插入機上記錄和處理信號。可以實現非常精確的記錄，例如：擰緊扭矩，以確保螺釘的緊固。
    
    快速計數器
    • 彼此、其他操作和程序周期均獨立運行
    • 當達到用戶可選擇的計算值時，中斷觸發－從檢測到輸入信號到切換輸出的反應時間為300 μs
    • 當增量位置編碼器用于確切定位時的4邊緣評估
    • 模塊化可擴展性

    報警輸入
    • 4個獨立的輸入
    • 用于快速連續登記信號
    • 用于信號檢測的200 μs–500 μs 響應時間/用于信號輸出的300 μs
    • 對正向和/或負向信號邊沿的響應
    • 在一個隊列中多16次中斷，取決于優先順序
    
    機械特點
    • 水平或垂直安裝在 DIN 導軌上或使用集成的鉆孔（不是水平的）直接安裝在控制柜中
    • 接線盒，用于所有 CPU 和相關組件的獨立接線

    SIMATIC S7-200 SMART 網絡通信
    S7-200 SMART CPU 模塊本體集成1 個以太網接口和1 個RS485 接口，通過擴展CM01 信號板或者EM DP01 模塊，其通信端口數量多可增至4 個，可滿足小型自動化設備與觸摸屏、變頻器及其它第三方設備進行通信的需求。

    以太網通信
    所有CPU 模塊配備以太網接口，支持西門子S7 協議、有效支持多種終端連接：• 可作為程序下載端口（使用普通網線即可）
    • 與SMART LINE 觸摸屏進行通信，多支持8 臺設備
    • 通過交換機與多臺以太網設備進行通信，實現數據的快速交互，包含8 個主動GET/PUT 連接、8 個被動 GET/PUT 連接 
    PROFIBUS 通信
    使用EM DP01 擴展模塊可以將S7-200 SMART CPU 做為PROFIBUS-DP 從站連接到PROFIBUS 通信網絡。通過模塊上的旋轉開關可以設置PROFIBUS-DP 從站地址。該模塊支持 9600 波特到 12M 波特之間的任一 PROFIBUS 波特率， 大允許 244 輸入字節和 244 輸出字節。

    

    支持下列協議：
    • MPI 從站
    • PROFIBUS-DP 從站
    串口通信
    S7-200 SMART CPU 模塊均集成1 個RS485 接口，可以與變頻器、觸摸屏等第三方設備通信。如果需要額外的串口，可通過擴展CM01 信號板來實現，信號板支持RS232/RS485 自由轉換。
    串口支持下列協議：
    • Modbus RTU
    • USS
    • 自由口通信
    與上位機的通信
    通過PC Access SMART，操作人員可以輕松通過上位機讀取S7-200 SMART 的
    數據，從而實現設備監控或者進行數據存檔管理。(PC Access SMART 是為 S7-200 SMART 與上位機進行數據交互而定制開發的OPC 服務器協議)

    S7-200 SMART CPU 模塊本體直接提供三軸100KHz 高速脈沖輸出，通過強大靈活的設置向導S7-200 SMART CPU 模塊本體直接提供三軸100KHz 高速脈沖輸出，通過強大靈活的設置向導可組態為PWM輸出或運動控制輸出，為步進電機或伺服電機的速度和位置控制提供了統一的解決方案，滿足小型機械設備的精確定位需求。

    
    S7-200 SMART CPU 提供了三種開環運動控制方法：
    • 脈沖串輸出 (PTO) ：內置在 CPU 的速度和位置控制。此功能僅提供脈沖串輸出，方向和限值控制必須通過應用程序使用PLC 中集成的或由擴展模塊提供的 I/O 來提供。請參見脈沖輸出PLS 指令。
    • 脈寬調制 (PWM)：內置在 CPU 的速度、位置或負載循環控制。若組態 PWM 輸出，CPU 將固定輸出的周期時間，通過程序控制脈沖的持續時間或負載周期。可通過脈沖持續時間的變化來控制應用的轉速或位置。請參見脈沖輸出PLS 指令。 

    • 運動軸：內置于CPU 中，用于速度和位置控制。 此功能提供了帶有集成方向控制和禁用輸出的單脈沖串輸出，還包括可編程輸入，并提供包括自動參考點搜索等多種操作模式。

    

    
    PWM 和運動控制向導設置
    為了簡化您應用程序中位控功能的使用，STEP 7- Micro/WINSMART 提供的位控向導可以幫助您在幾分鐘內全部完成PWM、PTO 的組態。該向導可以生成位控指令，您可以用這些指令在您的應用程序中對速度和位置進行動態控制。
    PWM 向導設置根據用戶選擇的PWM 脈沖個數，生成相應的PWMx_RUN 子程序框架用于編輯。
    運動控制向導多提供3 軸脈沖輸出的設置，脈沖輸出速度從20 Hz 到100 kHz 可調。
    
    運動控制功能特點
    • 提供可組態的測量系統，輸入數據時既可以使用工程單位（如英寸或厘米），也可以使用脈沖數
    • 提供可組態的反沖補償
    • 支持、相對和手動位控模式
    • 支持連續操作
    • 提供多達32 組運動動包絡，每組包絡多可設置16 種速度
    • 提供4 種不同的參考點尋找模式，每種模式都可對起始的尋找方向和終的接近方向進行選擇

    

    
    
    運動控制的監控
    為了幫助用戶開發運動控制方案，STEP 7- Micro/WIN SMART 提供運動控制面板。其中的操作、組態和包絡組態的設置使用戶在開發過程的啟動和測試階段就能輕松監控運動控制功能的操作。
    • 使用運動控制面板可以驗證運動控制功能接線是否正確，可以調整組態數據并測試每個移動包絡
    • 顯示位控操作的當前速度、當前位置和當前方向，以及輸入和輸出LED（脈沖LED 除外）的狀態
    • 查看修改在CPU 模塊中存儲的位控操作的組態設置

    我們不僅僅銷售優質的產品”是公司每個員工的工作信條，在為客戶提品和方案的中，我們愿意傾聽客戶，和客戶共同完善，不斷服務，超越客戶的期望。以此為基礎，我們追求客戶、廠商和員工三方的共贏。

    用于顯示和更改參數有兩種不同型號的PC/PPI電纜：第三方物流(ThirdPartyLogistics)，電商行業意指快遞公司。22若項目了PLC類型，指令樹中紅色標記x是表示對該PLC無效的指令。