西門子6ES7193-6BP20-0BB1

通過 SIMATIC 總線適配器，可任意選擇連接系統（標準功能等級及以上等級）和物理連接（高性能功能等級及以上等級），也可作為系統集成的光纜到銅纜介質轉換器

使用復位按鈕，可方便地恢復出廠設置，無需使用編程設備

將背板總線與 PROFINET 周期自動同步，以大限度減少響應時間波動（抖動）

下面所列是可用于 ET 200SP 的接口模塊的簡略概覽，顯示了它們之間的基本差別。通過 TIA Selection Tool，可更加清晰和精確地比較不同接口模塊的功能。

SIMATIC IM155-6DP 高性能型，帶 PROFIBUS 連接

多 32 個 I/O 模塊，還提供有具有全面診斷功能的 PROFIsafe 模塊。

可通過 ET 200AL 系列中的多 16 個模塊、使用 BU-Send 基本單元和 BA-Send 總線適配器進行擴展

對于每個模塊和每個站的輸入和輸出數據，每種情況下多為 244 字節

時間更新時間：典型值5 ms

通過 9 針 Sub-D 插座實現 PROFIBUS 連接

產品套件中包括服務器模塊和帶編程設備接口的 PROFIBUS 連接器

SIMATIC IM155-6PN 基本型，帶 PROFINET 接口

多 12 個 I/O 模塊，無 PROFIsafe 模塊，具有全面診斷支持功能

對于每個模塊和每個站的輸入和輸出數據，每種情況下多為 32 字節

時間更新時間：典型值 1 ms

通過 2 個集成式 RJ45 接口進行 PROFINET 連接（集成式 2 端交換機）

套件包括服務模塊

SIMATIC IM 155-6PN 標準型，配有用于連接 SIMATIC 總線適配器的 PROFINET 接口

基于 SIMOTION 的運動控制系統 SIPLUS

SIMOTION 是西門子面向復雜運動控制應用推出的運動控制系統。除 SIMATIC 和 SINUMERIK 外，它也是對自動化產品系列的補充。通過 SIMOTION，可在多種硬件平臺上，通過一個公用組態系統來處理 Motion ActiveX 控制系統中的各種運動控制功能以及 PLC 和工藝功能。SIMOTION 可顯著提高機器設備規劃與設計的靈活性。借助于這種靈活性，可進一步優化機器開發的總成本。

運動控制系統 SIPLUS 基于 SIMOTION，包含經過加固的硬件組件，滿足各種環境要求并能承受各種環境應力。

設計

SIPLUS 運動控制系統包括三個組成部分：

• SIMOTION 組態系統
  可將運動控制、PLC 和工藝功能集成到一個全面集成的系統中，并提供所需的工具。提供了編程和參數分配、測試、調試、診斷等功能。
• SIMOTION 運行系統軟件模塊
  這些軟件模塊提供了各種運動控制和工藝功能。通過選擇相應模塊，可針對具體機械設備來定制系統的總體功能。
• SIMOTION 硬件平臺
  SIMOTION 硬件平臺讓 SIPLUS 系統變得完整。使用組態系統和相應運行系統軟件模塊創建的應用程序可在不同硬件平臺上使用。這意味著總能得到適合相應機器設備的平臺。
•  西門子6ES7193-6BP20-0BB1
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  ET200S

  1.定義

  ET 200S 分布式 I/O 系統是離散型模塊化、高度靈活的 DP 從站，用于連接中央控制器或現場總線上的過程信號。ET 200S 支持現場總線類型PROFIBUS DP 和 PROFINET IO。 ET 200S 的防護等級為 IP 20。

  2.應用

  可將任意數量的 I/O 模塊以任意組合的方式連接到接口模塊的右側，然后由接口模塊將數據傳輸到中央控制器中。 這樣，您可以將組態的重點放在局部需求上。

  根據不同的接口模塊，每個 ET 200S z多可以由 63 個模塊組成 — 例如，電源模塊、I/O 模塊和電機啟動器。

  由于可以集成電機啟動器（切換和保護任何高為 7.5 kW 的三相負載），從而確保可以快速調整 ET 200S 以滿足任何機器的要求。

  ET 200S 的故障安全模塊可確保數據的故障安全讀入和讀出的安全類別為 4 (EN 954-1)。

  3.特點

• 同時支持 PROFIBUS 和 PROFINET 現場總線
• 每個接口模塊大可以擴展 63 個模塊或 2 m 寬
• ET 200S 中擁有 CPU314 功能的集成 PROFIBUS DP 通訊口的 IM151-7 CPU 和具有 3 個 PROFINET 接口的 IM151-8 PN/DP CPU接口模塊
• ET 200S 中可以擴展大 7.5 kW 的電機啟動器和大 4.0 kW 的變頻器
• 擁有豐富的診斷功能，包括斷線，短路和通道級的診斷功能
• 支持故障安全型與標準模塊共存于一個 ET 200S 站點
• 支持豐富的數字量，模擬量，功能模塊 
• 支持帶電熱插拔功能，使得在運行情況下也可以輕松完成模塊的更換
• 標準的 DIN35 安裝導軌

• ET200M

  1.定義

  ET 200M 分布式 IO 設備是具有 IP 20 防護等級的模塊化 DP 從站。

  ET 200M 具有 S7-300 自動化系統的組態技術，由一個 IM 153-x 和多個 S7-300 的 I/O 模塊組成。

  ET 200M 支持與以下設備進行通訊：

• 所有符合 IEC 61784-1:2002 Ed1 CP 3/1 的 DP 主站
• 所有符合 IEC 61158 的 IO 控制器

• 2.特點

• 模塊化 IO 系統，防護等級為 IP20，特別適用于高密度且復雜的自動化任務；
• 同時支持 Profibus 和 Profinet 現場總線；
• 可以多擴展 8 或 12 個 信號模塊；
• IM153-2 接口模塊能夠在 S7-400H 及軟冗余系統中應用；
• 通過配置有源背板總線模塊，ET 200M 可以支持帶電熱插拔功能；
• 可以將故障安全型模塊與標準模塊配置在同一站點內；
• 能夠使用適用于危險區域內的信號模塊。

• 3.接口模塊

• 將 ET 200M 作為從站連接到 PROFIBUS DP（通過銅接頭）
• IM153-2 Profibus DP 接口模塊可以用于與 S7-400H，軟冗余系統通訊；
• 有時間戳功能和時鐘同步；
• 大可以擴展 8 或 12 個 S7-300 的模塊；
• 防護等級：IP20
• 全面支持 Profinet 網絡功能；
• 可以同時連接 12 個 S7-300 I/O 模塊；
• 通訊速率為 10/100 Mbps，全雙工，自適應；
• 集成 2 個 RJ45 接口，可以輕松實現線性拓撲結構；
• 支持帶電熱插拔，并且帶有模塊插拔報警提示；
• 模塊供電具有“T”功能，不影響后續模塊的正常工作；
• 無需 MMC 卡就可以正常運行，但模塊上保留了MMC 卡插槽

•   - 支持快速啟動功能（FSU）

    - 支持等時同步功能（IRT）

    - 擁有維護指示燈

  ET200SP

  1.定義

  SIMATIC ET 200SP 是一個高度靈活的可擴展分布式 I/O 系統，用于通過現場總線將過程信號連接到上一級控制器

• .出錯指示（［EPROR］LED閃爍）    當程序語法錯誤（如忘記設定定時器或計數器的常數等），或有異常噪音、導電性異物混入等原因而引起程序內存的內容變化時，［EPROR］LED會閃爍，PLC處于STOP狀態，同時輸出全部變為OFF。在這種情況下，應檢查程序是否有錯，檢查有無導電性異物混入和高強度噪音源。   發生錯誤時，8009、8060~8068其中之一的值被寫入特殊數據寄存器D8004中，假設這個寫入D8004中內容是8064，則通過查看D8064的內容便可知道出錯代碼。與出錯代碼相對應的實際出錯內容參見PLC使用手冊的錯誤代碼表。

•   出錯指示（［EPROR］LED燈亮） 由于PLC內部混入導電性異物或受外部異常噪音的影響，導致CPU失控或運算周期超過200ms，則WDT出錯，［EPROR］LED燈亮，PLC處于STOP，同時輸出全部都變為OFF。此時可進行斷電復位，若PLC恢復正常，請檢查一下有無異常噪音發生源和導電性異物混入的情況。另外，請檢查PLC的接地是否符合要求。檢查過程如果出現［EPROR］LED燈亮→閃爍的變化，請進行程序檢查。如果［EPROR］LED依然一直保持燈亮狀態時，請確認一下程序運算周期是否過長（監視D8012可知掃描時間）

•  .輸入指示不管輸入單元的LED燈亮還是滅，請檢查輸入信號開關是否確實在ON或OFF狀態。如果輸入開關的額定電流容量過大或由于油侵入等原因，容易產生接觸不良。當輸入開關與LED燈亮用電阻并聯時，即使輸入開關OFF但并聯電路仍導通，仍可對PLC進行輸入。如果使用光傳感器等輸入設備，由于發光／受光部位粘有污垢等，引起靈敏度變化，有可能不能*進入“ON”狀態。在比PLC運算周期短的時間內，不能接收到ON和OFF的輸入。如果在輸入端子上外加不同的電壓時，會損壞輸入回路。