西門子6ES7151-1BA02-0AB0 

SIMATIC ET 200SP比其它的分布式I/O大約窄50%。采用單線連接的16通道模塊（不帶輔助端子）高為115毫米；對于使用輔助端子的3線制連接的8通道模塊，高為140毫米；SIMATIC ET 200SP深為75毫米。用于形成負載組的電源模塊集成到了系統中，從而進一步縮小了體積。

設計緊湊 · 單站擴展多支持64個模塊 · 節省控制箱內的空間 · 外形緊湊，適用于80mm的標準控制箱

SIMATIC ET 200SP是高度靈活可擴展的分布式I/O系統，通過PROFINET或者PROFIBUS將過程信號連接到中央控制器。

功能強大 · PROFINET高速通訊 · 電子模塊和接線端子盒部分均可以在線熱插拔 · 從導線，端子盒和背板總線直至PROFINET電纜采用統一的屏蔽設計理念 · 系統集成PROFIenergy帶來更高的能效 · 支持AS-i總線 · 通過軟件進行組態設置，無需撥碼

使用簡便 · 通過總線適配器，可以靈活選擇PROFINET的連接方式 · 直插式端子技術，接線無需工具 · 接線端子孔和彈簧下壓觸點的排布更加合理，接線更加方便 · 彩色端子標簽，參考標識牌以及標簽條，帶來了清晰明確的標識 · 通道級的診斷功能

 IM151-8PN/DP CPU概述
1.SIMATIC ET 200S 帶集成 CPU S7-314 的接口模板
2.用于 ET 200S 中的高性能控制解決方案
3.增強了系統和機器的可用性
4.針對**多 128 個 IO 設備的 PROFINET IO 控制器
5.用于連接 CPU 作為 SIMATIC 或非西門子 PROFINET IO 控制器下的 PROFINET 設備的 PRIFINET I-Device
6.PROFINET 接口，帶集成 3 端交換機
7.經由 PROFIBUS 的同步等時模式
8.配有大量通訊選件：PG/OP 通訊，PROFINET IO，PROFINET CBA，開放式 IE 通訊（TCP，ISO-on-TCP 和 UDP），Web 服務器和 S7 通訊 （帶可裝載 FB）
9.應用 STEP 7 的模塊化程序，快速、簡單和點對點地對系統進行程序設計
10.特點是采用了新型的SIMATIC微型存儲器卡(MMC)
11.選件 PROFIBUS 主站，可用于 32 臺 PROFIBUS DP 從站（帶有主站接口 6ES7138-4HA00-0AB0）
12.提供有故障安全型 IM 151-8F PN/DP CPU PROFIsafe

ET200

SIMATIC ET 200 有豐富的分布式 I/O 可供選用，既可以用在控制柜中，也可以直接用在不帶控制柜的機器上，還可在危險區域中使用域。模塊化的設計讓您能夠輕松、快速地和擴展 ET200 。已集成的附加模塊可以成本，同時拓寬了應用范圍。您可以從多種不同的組合方案中進行選擇：數字量和模擬量輸入/輸出、帶 CPU 的智能模塊、、電機啟動器、氣動裝置、變頻器以及各種不同的技術模塊（例如，計數、定位等）。

在開發這個預測系統的過程中，Grothmann利用了遍布倫敦市中心城區約150座監測站所收集的天氣和排放數據。Grothmann說：“這些數據可以讓我們訓練系統。我們收集了諸如一氧化碳、二氧化碳和氮氧化物等氣體的排放測量數據，并將這些排放數據的變化情況與同一時期的天氣數據相關聯，包括諸如濕度、太陽輻射、云層覆蓋和溫度等因素。”工作日、周末、假期、展會和體育賽事等經常性活動也被編入模型中，因為這些因素也以其不同方式影響著交通和排放。

基于由此產生的所有數據，以及季節性天氣數據和即時天氣預報，神經網絡必須學會如何預測空氣污染程度。開始時，它并不知道任何特定變量會造成什么影響，因此，它做出的預測與實際測得的排放水平大相徑庭。然而，在數百次重復的訓練過程中，這個程序穩步縮小了其預測與實際測得的城市大氣污染程度之間的差距。而這主要是通過改變各個參數的權重來實現的。

Grothmann表示：“現在，我們的系統能夠每小時預報倫敦市內150個地點未來三天的空氣污染程度，且誤差率不超過10%。根據我們的預測結果，還可以推斷出導致空氣污染的主要原因。”

（2） 每三個月更換電源機架下方過濾網；
檢修前準備
（1） 檢修前準備好工具；
（2） 為保障元件的功能不出故障及模板不損壞，必須用保護裝置及認真作防靜電準備工作；
（3） 檢修前與調度和操作工好，需掛檢修牌處掛好檢修牌；
設備拆裝順序及方法
（1） 停機檢修，必須兩個人以上監護操作；
（2） 把CPU前面板上的方式選擇開關從“運行”轉到“停”位置；
（3） 關閉PLC供電的總電源，然后關閉其它給模坂供電的電源；
（4） 把與電源架相連的電源線記清線號及連接位置后拆下，然后拆下電源機架與機柜相連的螺絲，電源機架就可拆下；
（5） CPU主板及I/0板可在旋轉模板下方的螺絲后拆下；
（6） 安裝時以相反順序進行；
檢修工藝及技術要求
（1） 測量電壓時，要用數字電壓表或精度為1%的*表測量
（2）電源機架，CPU主板都只能在主電源切斷時取下；
（3） 在RAM模塊從CPU取下或插入CPU之前，要斷開PC的電源，這樣才能保證數據不混亂；
（4） 在取下RAM模塊之前，檢查一下模塊電池是否正常工作，如果電池故障燈亮時取下模塊

• AS 接口

  AS-Interface 符合標準 (IEC 62026/EN 50295)，可代替電纜束，只需一條雙股線即可極其經濟可靠地將傳感器和執行器連接起來。這條雙股線還用于為各個工作站提 供電力。這使 AS-Interface 成為 PROFIBUS DP 現場總線的理想伙伴。IO-link通過通信標準 IO-link，可將傳感器和分斷裝置智能連接到控制層。IO-link 促進了控制柜和現場層中了所有部件的集成，實現直至zui終過程儀表的zui大集成度和無縫通信。西門子的 IO-link 解決方案可確保任何生產系統實現zui高精度和經濟實用性。IO-link 已*集成在全集成自動化 (TIA) 中，具有眾多優點

•  西門子6ES7151-1BA02-0AB0

• SIMATIC ET 200S 是多功能、高度模塊化的 I/O 系統，具有 IP20 的防護等級，可以針對自動化任務**的量身定制。

  帶有集成的 CPU 和 PROFINET/PROFIBUS 連接的接口模塊現已推出-有標準設計和安全型設計兩種。模塊化的 ET 200S 可以提供豐富的模塊，包括了電源模塊、數字或模擬輸入和輸出模塊、技術模塊、一個 IO-link 主站以及電機起動器、變頻器和一個啟動接口。由于具有堅固的結構，ET 200S 還可以用在高機械壓力的條件下。

  在空間緊張條件下，可以擴展一個小巧的塊 I/O ET 200S COMPACT。ET 200S 還有 SIPLUS 版本，它具有更大的適用溫度范圍。

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  應用領域：

  豐富的模塊使 ET 200S 成為了幾乎適用于所有行業的理想 I/O 系統，而且特別適用于需要為模塊設計和豐富功能的情況。

  ET 200S 具有強大的內部數據傳輸能力和同步工作模式，還非常適用于時間關鍵型應用。

   

  西門子S7-200系列PLC與PC通信程序流程圖及工作過程

   

   在上述通信方式下，由于只用兩根線進行數據傳送，所以不能夠利用硬件握手信號作為檢測手段。因而在PC機與PLC通信中發生誤碼時，將不能通過硬件判斷是否發生誤碼，或者當PC與 PLC工作速率不一樣時，就會發生沖突。這些通信錯誤將導致PLC控制程序不能正常工作，所以必須使用軟件進行握手，以保證通信的可靠性。

  由于通信是在PC機以及PLC之間協調進行的，所以PC機以及PLC中的通信程序也必須相互協調，即當一方發送數據時另一方必須處于接收數據的狀態。如圖7-18、圖7-19所示分別是PC、PLC的通信程序流程。

   

  通信程序的工作過程：PC每發送一個字節前首先發送握手信號，PLC收到握手信號后將其傳送回PC，PC只有收到PLC傳送回來的握手信號后才開始發送一個字節數據。PLC收到這個字節數據以后也將其回傳給PC，PC將原數據與PLC傳送回來的數據進行比較，若兩者不同，則說明通信中發生了誤碼，PC機重新發送該字節數據；若兩者相同，則說明PLC收到的數據是正確的，PC機發送下一個握手信號，PLC收到這個握手信號后將前一次收到的數據存入的存儲區。這個工作過程重復一直持續到所有的數據傳送完成。

      采用軟件握手以后，不管PC與PLC的速度相差多遠，發送方**也不會**于接收方。軟件握手的缺點是大大降低了通信速度，因為傳送每一個字節，在傳送線上都要來回傳送兩次，并且還要傳送握手信號。但是考慮到控制的可靠性以及控制的時間要求，犧牲一點速度是值得的，也是可行的。

  PLC方的通信程序只是PLC整個控制程序中的一小部分，可將通信程序編制成PLC的中斷程序，當PLC接收到PC發送的數據以后，在中斷程序中對接收的數據進行處理。PC方的通信程序可以采用VB、VC等語言，也可直接采用西門子專用組態軟件，如STEP7、WinCC。