西門子6ES7151-1AA05-0AA4

應用

SIMATIC ET 200pro是一種采用高防護等級IP65/66/67的新型模塊式 I / O系統，用于機器的無電控柜應用。 ET 200pro具有較小尺寸的楨和新穎的設計理念。ET 200pro易于適應相應的自動化任務要求,關于連接方法，必需的 I / O和現場總線連接。 諸如用于PROFIsafe和PROFINE連接線的安全功能集成等新特點，以及熱插拔模板功能允許ET200pro被廣泛應用。

通過集成電機起動器，無需控制柜，可實現 的輸送機應用或功率高達 5.5kW 的驅動應用。

設計

用于 ET 200ec 的經過測試可靠的模板隔離和總線/電源連接技術，現在也將用于 ET 200pro 串聯的數字和模擬擴展模板。這允許用于總線和 24 V 電源的 T 功能用于接口模板，而且傳感器/執行器為擴展模板進行預接線。 配線允許單個電子模板在發生故障且沒有關閉整個站的情況下進行熱插拔。在更換模板時，仍可繼續*運行。從而確保達到很高的工廠可用性。在更換電子部件時，整個 I/O 接線仍保持在連接模塊上，不必進行標記或拔除。

在安裝西門子觸摸屏軟件WinCC Flexiable 2008時，出現未找到SSF文件的錯誤，應該怎么解決？解決方法：對于西門子的軟件的安裝，包括300編程軟件、西門子觸摸屏軟件、wincc組態軟件、博圖軟件界等，都要求軟件安裝包的路徑不能出現中文字符，否則會出錯。你可以把路徑改成全英文或英文+數字形式的就可以了。也有人有疑問這個路徑怎么改，你不要把軟件安裝包放到桌面，把軟件安裝包放到D盤、E盤等的根目錄，再將軟件安裝包的名稱改成全英文或英文+數字就可以了。

　　1）MPI電纜通訊方式：組態王所在的計算機必須安裝STEP7編程軟件；2）MPI通訊卡方式：組態王所在的計算機必須安裝STEP7編程軟件；3）以太網通訊方式：不需要在組態王所在的計算機上安裝STEP7或Simaticnet通訊軟件；4）Profibus－DP通過方式：需要在本機上安裝STEP7編程軟

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速閉環控制。SIMATIC ET 200S

• • 也可作為故障安全 PROFIsafe 型號
  • 附加主站模板可擴展底層Profibus DP線路
• 位模塊化設計能精確地適應自動化任務
• 接口模板配有 PROFIBUS DP 或 PROFINET 接口。
• 可使用數字量和模擬量輸入或輸出模塊、技術功能模塊、電機起動器和變頻器構建，以控制功率高達 7.5 或 4 kW 的驅動器。
• 運行期間可更換模塊（熱插拔），通過多芯電纜的*連接
• 按通道診斷，具有高可用性
• 如果需要，可提供集成光纖接口
• 傳輸率可達 12 Mbit/s
• FastConnect 采用未經拆卸的快速連接技術、螺釘型端子或彈簧型端子
• 防爆認證 Cat.3, Zone 2，符合 ATEX-100a
• 采用占位模板預留插槽
• 故障安全的數字輸入模塊，具備安全相關的信號處理，符合 PROFIsafe 標準
• 選件處理——zui簡單的機器選件管理

SIMATIC ET 200S 緊湊型

• I/O 塊，防護等級 IP20，帶有 32 個通道，包含端子模板和電氣模板
• 離散型模塊化擴展，高達 128 個通道或 12 個模板
• 可使用全系列的 ET 200S 模塊（除了 PROFIsafe 模塊）
• 接線和電氣系統相互分離，可實現固定接線
• 螺釘型和彈簧型端子接線
• 標準端子模板，2 線制；使用額外端子，也可采用3 線制和 4 線制
• 標準導軌安裝
• 擴展模板可熱插拔
• 通過 PROFIBUS 進行通訊
• 高達 100 字節的輸入和輸出（地址空間）

SIMATIC ET 200S 是防護等級為IP 20 的分布式 I/O 系統。它包括：

• 帶有PROFIBUS (也可以采用集成的 CPU) 或 PROFInet接口的接口模塊
• 輸入輸出模塊
• 技術功能模板
• 控制三相負載的變頻器和電動機起動器

它擁有擴展的模塊系列，通過其配置、安裝和編程，可以完成范圍廣泛的控制任務，使ET 200S 非常適合作為通用的 I/O 系統。

對模塊進行了精細的設計，因而能夠快速和*地滿足系統的要求：

• 不需保留備件
• 沒有不必要的和多余的通道

即使在應用對象的要求是形形色色的情況下，利用更換或組合各種各樣 I/O 模塊的方法，可明顯縮短設備的調整時間。

以 PROFIBUS DP總線上高達 12 MB/s 的數據信號傳輸速率和極其強大的內部數據傳送能力，ET 200S分布式系統也非常適合應用于時間極其關鍵的場合。

對于采用 ET 200S 的集成安全技術，提供有兩個不同型號。

• 采用傳統布線方法的SIGUARD 裝置也可使電動機起動器的應用達到 EN 954-1第4類標準的安全保護功能。
• PROFIsafe 部件可通過可自由編程的控制器，替代基于布線的安全邏輯。對于客戶而言這具有如下優點：
  • 在熟悉的 STEP 7 編程環境中，用 LAD 和 FBD 語言進行編程；
    編程或組態無需使用單獨工具
  • 安全程序與標準程序在相同的控制器中執行；
    無需使用單獨控制器
  • 可通過相同的現場總線電纜傳輸安全相關數據和標準數據；
    無需對安全相關輸入與輸入進行附加接線
  • 在 DP 站內，可將安全相關輸入與輸出與標準輸入與輸出組合；
    無需附加的安全相關 DP 節點（站）

ET 200S 的設計使它可以應用于承受較大的機械應力的場合。

系統特性可以滿足很高設備可用性的要求

下列部件可用于 ET 200S 分布式 I/O 系統：

接口模塊 IM 151

用于將 PROFIBUS DP(IM 151-1, IM 151-7) 或 PROFINET(IM 151-3, IM 151-8)連接到 ET 200S 站上。終端模塊包含在接口模塊的交貨范圍內。

IM 151-1 BASIC
用于與 PROFIBUS DP 總線連接zui多 12 個 I/O 模塊；RS485 D 型連接器用于連接該總線

IM 151-1 簡潔型
with integral digital inputs and outputs.IM 151-1 COMPACT 可擴展到多達12個 I/O 模塊（所有的型號, 但 PROFIsafe和備用模塊除外）；與 PROFIBUS DP 連接使用 RS485 Sub-D 連接器。IM 151-1 COMPACT有如下兩種不同的型號：

• IM 151-1 COMPACT 32DI 帶有 32 個數字量輸入
• 帶16個數字輸入端和16個 0.5A 數字輸出端的IM 151-1 COMPACT 16DI/16DO

IM 151-1 STANDARD 和 IM 151-1 FO STANDARD
用于將zui多 63 個 I/O 模塊（除 PROFIsafe 之外的所有類型）連接到 PROFIBUS DP 總線上；RS 485 D 型連接器或集成光纖連接件也可以作為替代方式連接該總線。

IM 151-1 高性能型
zui多可以連接63個 I/O 模塊 (所有的型號, 但等時模式除外)到 PROFIBUS DP上；與總線的連接采用 RS485 Sub-D 連接器。

IM 151-3 PN
用于將zui多 63 個 I/O 模塊（除了 PROFIsafe 和占位模塊之外的所有類型）連接到 PROFINET I/O-Controller 上；總線連接使用 RF 45 插頭

IM 151-7/CPU 或 IM 151-7/CPU FO
同上所述，只是為了對過程數據進行預處理，采用 SIMATIC S7-300 的集成處理器 CPU 314 。與總線的連接采用PROFIBUS DP插接器

I/O 模塊

電源模板
用于負載和編碼器供電電壓的特定分組及其監視

電子模塊
用于過程數據交換

• 數字量電子模板
  用于連接執行器的數字量電子模塊，具有2 個、4 個或 8 個通道
• 模擬量電子模板
  通過2或4通道，連接模擬傳感器和執行器
• IO 鏈接模塊
  用于連接 IO 鏈接傳感器和執行器
• 技術功能模板
  帶有集成技術功能（如計數、定位、交換數據、PtP 通訊、稱重、DMS 應用等）的電子模塊
•  

  這種端子模塊支持 I/O 模塊的電氣和機械互連， 并包含接線端子。螺絲型連接端子,以及快速連接系統"FastConnect"。這種連接系統可節省配線的時間約 60%。

  TM-P
  用于電源模板的終端模板

  TM-E
  用于電氣模板的端子模板

  TM-C
  IM 151-1 COMPACT 的端子模塊

  TM-C
  用于電機起動器和變頻器的終端模板

  標簽條
  DIN A4，預鉆孔，有多種顏色，用于在激光打印機上打印識別標簽

  端子模塊
  備件，IM151 的標準配置

  屏蔽連接
  屏蔽連接元件，屏蔽連接接線端，接地接線端，3×10mm 銅母線；低成本設施中用于低阻抗連接電纜屏蔽的組件

  標簽
  用于對終端模塊編號，預打印或空白

  彩色編碼標簽
  彩色編碼標簽用于終端模塊 TM - P、TM-C 和 TM - E 模塊上端子的不同顏色編碼識別, 不同的包里可以有不同的顏色

  安裝

  ET 200S 設計成*布線。這樣，端子模塊就可以可裝至 DIN 導軌上（35×15×7.5 mm），并且在沒有 I/O 模塊的情況下進行預接線和測試。此外， 該設計也支持在帶電的情況下拆卸與插入 I/O 模塊，以便在運行方式下更換模塊以及快速查找出現故障的模塊，而無需關閉電源（熱插拔）。

  I/O 模板的自動編碼可以可靠地防止因意外安裝錯誤模板而對人員和/或模板造成損害。

  當配置 ET 200S 站時，只須遵守幾條規則：

  擴展限制

  對 ET 200S站的配置限制依所使用的接口模塊而有所不同。下列參數會限制配置范圍：

• 可以插入 I/O 模塊的數量；
  根據接口模塊不同，可以插入 12 個或 63 個 I/O 模塊。
• ET 200S 站的zui大容許寬度是 1 m 或 2 m，這取決于接口模塊。
• 所有插入的 I / O 模塊的zui大地址空間為 88 byte、100 byte、128 byte 或 244 byte，取決于接口模塊。這一限值不適用于 CPU 版本。
• zui大參數數目限制為每個站 244 字節。該限制不適用于帶 STEP 7 V5.3 SP3 和以上的 CPU 型號，244B 字節參數的站也可通過 IM 151-1 高性能型和標準型(6ES7 151-1AA05-0AB0 或以上)進行組態。

• 組態規則

• ET 200S 站的*個 I/O 模塊必須總是電源模塊（ ET 200S COMPACT 除外）
• 每個電壓組的負載和譯碼器的電源的熱連續電流不能超過 10 A
• 除了以下模塊，所有電子模塊都必須運行在 24VDC 直流供電的負載組中：
  • 2 DI 120 V AC:120 V AC 負載組操作
  • 2 DI 230 V AC:230 V AC 負載組操作
  • 2 DO 120/230 V AC:120 V AC 或 230 V AC 負載組操作，取決于負載
  • 4 DI 24 - 8 V UC:負載組操作所需電源電壓：24 至 48 V AC 或 DC
• 在一個負載組里的電子模塊可以如期望那樣組合到一起

• 端子模板

  各種端子模塊可滿足廣泛范圍的需要。TM-P、TM-C 和 TM-E 也配備螺絲型或者彈簧型端子。所有寬為 15 mm 的 TM-P 和 TM-E 都可配有無需剝線的快速連接端子 FastConnect。

  不同的端子配置決定于選定的 I/O 模塊和端子模塊的組合。

  通用的端子模塊 TM-E15x26-A1 可用于帶有電子模塊的一般應用。這些模塊支持所有類型的連接，包括 4 通道數字模塊與所有寬度為 15 mm 電子模塊的 3 線控制接線方式。手冊中列出了不同組合的準確插接器引腳布局。

  工作模式

  使用 PROFIBUS DP 或 PROFINET，*控制器可以訪問 ET 200S 系統中的 I/O 模塊，其訪問方式與*控制器訪問* I/O 模塊的方式相同。

  通訊*由主站接口模塊(在*控制器中)和 IM 151 處理。數據在內部的傳送，不存在通過屏蔽導線時的干擾。

  廣泛應用、通道準確、易于編程的診斷程序、使用無格式文本信息，能夠在zui短的時間內找到過程故障所在的地點并排除故障，這樣就大大地提高了這種系統的可用性。

  組態、參數設置和診斷

  ET 200S系統的組態和參數化是通過 STEP 7 或 COM PROFIBUS 進行的，或者通過輔助的PROFIBUS 主站組態工具進行的。

  在組態系統時，應當注意保證所選的 PROFIBUS DP 主站有足夠的資源可用于 DP 網絡。

  ET 200S 系統以及它的 I/O 模塊為用戶提供了能充分理解的精確通道的診斷信息。例如，數字輸入模塊的傳感器電源的集成電子短路保護，將調試過程降至zui低，從而提高了工廠的可用性。一個診斷程序包連同用于 SIMATIC S7-CPU 的功能塊和用于各種 OP 的圖像可用于診斷信息的簡單評估。該程序可以免費下載。

  一般技術參數
  防護等級	IP20
  環境溫度	0 … 60 °C
  抗振性	2 g連續的 5 g 暫時的  (電機啟動器，zui大 2 g)
  zui大配置（不能超出下列限制）
  每個 IM 151 所連接的模板數，zui大	IM 151-1 基本型:zui大為 12 個模塊 IM 151-1 簡潔型:zui大為 12 個模塊 IM 151-1 標準型：zui大為 63 個模塊 IM 151-1 高性能型zui大為 63 個模塊 IM 151-7 CPU:zui大為 63 個模塊 IM 151-3 PN:zui大為 63 個模塊
  線寬，zui大	IM 151-1 基本型: 可達 2 m IM 151-1 簡潔型: 可達 2 m IM 151-1 標準型： 可達 2 m IM 151-1 高性能型 可達 2 m IM 151-7 CPU: 可達 1 m IM 151-3 PN: 可達 2 m
  用戶數據長度	取決于連接模塊的數目和類型 IM 151-1 基本型: zui多 88 輸入和輸出字節 IM 151-1 簡潔型: zui多 100 輸入和輸出字節 IM 151-1 標準型： zui多 244 輸入和輸出字節 IM 151-1 高性能型 zui多 244 輸入和輸出字節 IM 151-7 CPU:無相關內容 IM 151-3 PN:無相關內容
  參數長度	取決于連接模塊的數目和類型 IM 151-1 基本型:198 byte IM 151-1 簡潔型:218 byte IM 151-1 標準型： zui多 244 字節 IM 151-1 高性能型 zui多 244 字節 IM 151-7 CPU:無相關內容 IM 151-3 PN:無相關內容
  DP 主站系統需求
  PROFIBUS DP 主站	符合 EN 50170
  參數長度	取決于連接模塊的數目和類型
  用戶數據長度	取決于連接模塊的數目和類型
  診斷長度	17 … 64 字節（可調節）
  標準和認證
  PROFIBUS	EN 50170，第 2 卷
  IEC 1131	IEC 1131, Part 2
  UL	符合 UL508 標準，文件號 E 116536/E 75310 (AC 模塊）
  C-Tick	AS/NZS 2064（A 類）
  CSA	符合標準 C22.2，文件號 LR 48323/LR 44226（AC 模塊）
  cULus，用于危險區域	符合 UL 508 標準，文件號 E 116536 符合危險區域標準 UL 1604, 文件號 E 222109 符合 CSA C22.2 標準, 編號 142
  FM	標準等級 No.3611，等級 I，部分 2，組 A，B，C，D，等級 I，區域 2，組 IIC（無電機啟動器和變頻器）
  造船業	美國船級社 法國船級社 挪威船級社 德國勞氏船級社 英國勞氏船級社 日本船級社 （無電機啟動器和變頻器）
  防爆認證 Cat. 3（用于 區域 2，符合 ATEX–100a）	EN 50021 （無變頻器）

  SIMATIC 從 UL/CSA 改換為 cULus，ET 200S 模塊也隨之改變。