西門子6ES7131-4BF00-0AA0

SIMATIC IPC227 是一種特別緊湊的節能 PC（納米式）。該微型箱式 PC 的核心部件是高性能 Intel 處理器，具有十分多樣的安裝選件。

SIMATIC IPC427 (Microbox PC) 是針對 DIN 導軌安裝或壁式安裝、用于機器內部的超緊湊、堅固的設備：安裝深度低 55mm。

SIMATIC IPC627（箱式 PC）大安裝深度為 100 mm（不帶 DVD 驅動器時為 80 mm），可在很小的空間內使用。另外，SIMATIC Box IPC627/IPC827 還可進行節省空間的立式安裝。

堅固的設計

所有設計都意在在存在振動和沖擊負荷的情況表下取得高安全性。例如，硬盤的特殊懸置減振機構可確保即使在*機械負荷下也具有運行可靠性。易于從外部接觸的閃盤插槽或固態硬盤 (SSD) 可用來配置低成本、低維護性、高可用性無磁盤系統。

由于沒有風扇且并使用 CompactFlash 或 CFast 卡，這種小型箱式 PC 和微型箱式 PC 尤其適合全天候、免維護連續運行。

維護方便

此箱式 PC 可方便地折起，便于快速更換部件。設備內部易于接觸，便于將來擴展。

集成接口

在箱式 PC 上，所有接口都位于一側。箱式 PC 可通過內置以太網接口與控制層/生產單元層連接，并在現場通過集成的 PROFIBUS 接口（作為選件提供）進行通信。通過 DVI-I 或 DisplayPort 接口，可以連接外部顯示器或顯示屏。

靈活性

尤其是，帶有 5 個空閑 PC 插槽的 SIMATIC IPC827 可進行多種方式的擴展。所有箱式 PC 都通過了在工業應用以及住所/商業應用中使用的 CE 認證，除了可在工業應用中使用外，還可在樓宇自動化或公共設施內使用。

連續性

SIMATIC 箱式 PC 采用西門子自行開發和制造的主板，提供了*度的投資連續性和安全性。SIMATIC 箱式 PC 的訂貨期通常為 3 年，有效市場銷售期過后，至少在 5 年內提供備件。

系統可用性

SIMATIC 箱式 PC 可提供定制配置，并且可以隨時供貨。通過設計實現的高系統可用性可借助于附加的數據備份選件（如 RAID 系統、SIMATIC IPC Image & Partition Creator）和高效的自診斷軟件 (SIMATIC IPC DiagMonitor) 進一步擴展。

對于 ET 200SP，提供有各種性能級別的 CPU：

標準 CPU

• CPU 1510-1 PN:
  適用于對程序范圍和處理速度具有中等要求的小型應用，通過 PROFINET IO 和 PROFIBUS DP 進行分布式配置。
• CPU 1512-1 PN:
  適用于對程序范圍和處理速度具有中等要求的應用，通過 PROFINET IO 和 PROFIBUS DP 進行分布式配置。

故障安全型 CPU

• CPU 1510SP F-1 PN：
  入門級 CPU，適用于在分散生產技術中對處理性能和響應速度具有中等要求的標準應用和故障安全應用。CPU 1510SP F-1 PN 可以用作 PROFINET IO 控制器，也可以用作分布式智能設備 （PROFINET 智能設備）。
• CPU 1512SP F-1 PN 
  此 CPU 適用于在分散生產技術中對處理性能和響應速度具有中等要求的標準應用和故障安全應用。CPU 1512SP F-1 PN 可以用作 PROFINET IO 控制器，也可以用作分布式智能設備 （PROFINET 智能設備）。

ET 200SP 開放式控制器

• CPU 1515SP PC (+HMI)：
  適用于對程序范圍和處理速度具有較高要求的應用，通過 PROFINET IO 或 PROFIBUS DP 進行分布式配置。尤其適用于數量很大且采用 C 集成、開放式 Windows 應用程序或集成式 HMI 的解決方案。
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  注意設備地址的填寫，冒號前面是我們在博途組態的PLC的地址，冒號后面為S1200的默認槽號，
  博途組態
  通信測試，以檢查運行組態王的計算機是否和PLC正常通信

  檢查運行組態王
  然后使用組態王KingVIEW 6.55組態人機界面 （1）定義I/O設備：前面在測試設備的過程中，我們已經定義好了IO設備，此處略去 （2）定義I/O變量 根據程序，選擇需要檢測和控制的寄存器變量，在組態王數據詞典中定義相應的IO變量。 先為復位開關M0.0建立一個IO變量

•  西門子6ES7131-4BF00-0AA0

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  盡量用子程序參數代替全局內存，使用子程序參數，盡量減少庫對全局內存的依賴性。可以庫指令使用的內存。例如，您可以有一個計算四個數加法的子程序，并將該MT8100IE的輸出存儲在一個V內存 位置。程序的其余部分則會讀取該V內存位置，以便確定計算的結果。如果您希望將該子程序放入庫，考慮在子程序中增加一個輸出參數，并將計算結果存儲在該參 數中。這樣就無須V內存位置，并允許您決定存儲結果的位置。

   

  　　使用臨時變量進行計算，將臨時變量用于計算和臨時結果可盡量減少用戶庫對全局內存的使用。臨時變量（在局部變量表中對子程序和中斷例行程序進行定義）從西門子plc的局部內存分配，不與項目發生沖突。局部內存并非持久性內存，無法用于在指令調用之間保存數據。其使用期是說明局部內存的子程序或中斷例行程序的執行階 段。

   

  　　需要使用V內存時，有時必須在包括在指令庫中的子程序和中斷例行程序中使用全局V內存。此時，為在這些POU中使用的所有V內存說明符號，并在程序中使用符號。當庫被編譯后，這些符號被用于決定庫需要的內存量。

  6ES7312-5BF04-0AB0	CPU312C，32K內存 10DI/6DO
  6ES7313-5BG04-0AB0	CPU313C，64K內存 24DI/16DO / 4AI/2AO
  6ES7313-6BG04-0AB0	CPU313C-2PTP，64K內存 16DI/16DO
  6ES7313-6CG04-0AB0	CPU313C-2DP，64K內存 16DI/16DO
  6ES7 313-6CF03-0AM0	CPU313C-2DP，64K內存 16DI/16DO組合件（6ES7 313-6CF03-0AB0+6ES7 392-1AM00-0AA0）
  6ES7 314-1AG13-0AB0	CPU314,96K內存
  6ES7 314-1AG14-0AB0	CPU314,128K內存
  6ES7314-6BH04-0AB0	CPU314C-2PTP 96K內存 24DI/16DO / 4AI/2AO
  6ES7314-6CH04-0AB0	CPU314C-2DP 96K內存 24DI/16DO / 4AI/2AO
  6ES7 314-6EH04-0AB0	CPU314C-2PN/DP 192K內存/24DI/16DO/ 4AI/2AO
  6ES7 314-6CG03-9AM0	CPU314C-2DP 96K內存 24DI/16DO / 4AI/2AO組合件(6ES7 314-6CG03-0AB0+6ES7 392-1AM00-0AA0*2)
  6ES7 315-2AG10-0AB0	CPU315-2DP, 128K內存
  6ES7 315-2AH14-0AB0	CPU315-2DP, 256K內存
  6ES7315-2EH14-0AB0	CPU315-2 PN/DP, 256K內存
  6ES7317-2AK14-0AB0	CPU317-2DP,512K內存

   

  　　需要I/O地址時，有時必須在包括在指令庫中的子程序和中斷例行程序中使用實際I/O地址。必要時，這些POU中使用的所有I/O地址符號，并在應用程序中使用這些符號。

   

  　　2）將POU注釋用于文檔編制

   

  　　如果選擇用密碼保護庫指令，庫用戶則無法看到指令中的源碼。但是，他們能夠看到構成庫的每個子程序和中斷例行程序的POU指令。POU注釋是記錄每條指令功能的優秀位置。請考慮使用POU注釋提供下列詳細信息：

   

  　　1.該指令具體執行什么功能？POU注釋是給出指令功能說明的優秀位置。

   

  　　2.如何調用指令？例如，如果指令僅限在*掃描時調用，或者如果指令依賴于成功地完成另一條指令，應當使用POU注釋記錄這些指令的詳細用法。

   

  　　3.指令使用何種全局內存？如果指令直接參考全局內存，POU內存應當提醒用戶這一用法，以便用戶對程序進行設計，以避免內存訪問沖突。

   

  　　4.指令如何指示錯誤？很多指令需要通過輸出參數或全局內存位置指示錯誤條件。向用戶提供可能產生的錯誤說明以及如何糾正這些錯誤的說明會很有幫助。

   

  　　3）分發用戶庫

   

  　　庫編譯輸出是一個磁盤文件（mwl文件），該文件包含STEP 7-Micro/WIN識別和使用指令庫所需的所有內容。如果希望向其他STEP 7-Micro/WIN用戶分發用戶庫，可以將該文件復制，為用戶提供一份文件的拷貝。

   

  西門子PLC常用的功能指令

  　1、串聯電路塊的并聯連接指令OLD

  　　兩個或兩個以上的接點串聯連接的電路叫串聯電路塊。串聯電路塊并聯連接時，分支開始用LD、LDN指令，分支結束用OLD指令。OLD指令與后述的ALD指令均為無目標元件指令，而兩條無目標元件指令的步長都為一個程序步。OLD有時也簡稱或塊指令。

  　　2、并聯電路的串聯連接指令ALD

  　　兩個或兩個以上接點并聯電路稱為并聯電路塊，分支電路并聯電路塊與前面電路串聯連接時，使用ALD指令。分支的起點用LD、LDN指令，并聯電路結束后，使用ALD指令與前面電路串聯。ALD指令也簡稱與塊指令，ALD也是無操作目標元件，是一個程序步指令。

  　　3、輸出指令=

  　　1、=輸出指令是將繼電器、定時器、計數器等的線圈與梯形圖右邊的母線直接連接，線圈的右邊不允許有觸點，在編程中，觸點以重復使用，且類型和數量不受限制。

  　　4、置位與復位指令S、R

  　　S為置位指令，使動作保持；R為復位指令，使操作保持復位。從的位置開始的N個點的寄存器都被置位或復位，N=1～255如果被復位的是定時器位或計數器位，將清除定時器或計數器的當前值。

  　　5、跳變觸點EU，ED

  　　正跳變觸點檢測到一次正跳變（觸點的入信號由0到1）時，或負跳變觸點檢測到一次負跳變（觸點的入信號由1到0）時，觸點接通到一個掃描周期。正/負跳變的符號為EU和ED，他們沒有操作數，觸點符號中間的”P”和”N”分別表示正跳變和負跳變。

  6ES7312-5BF04-0AB0	CPU312C，32K內存 10DI/6DO
  6ES7313-5BG04-0AB0	CPU313C，64K內存 24DI/16DO / 4AI/2AO
  6ES7313-6BG04-0AB0	CPU313C-2PTP，64K內存 16DI/16DO
  6ES7313-6CG04-0AB0	CPU313C-2DP，64K內存 16DI/16DO
  6ES7 313-6CF03-0AM0	CPU313C-2DP，64K內存 16DI/16DO組合件（6ES7 313-6CF03-0AB0+6ES7 392-1AM00-0AA0）
  6ES7 314-1AG13-0AB0	CPU314,96K內存
  6ES7 314-1AG14-0AB0	CPU314,128K內存
  6ES7314-6BH04-0AB0	CPU314C-2PTP 96K內存 24DI/16DO / 4AI/2AO
  6ES7314-6CH04-0AB0	CPU314C-2DP 96K內存 24DI/16DO / 4AI/2AO
  6ES7 314-6EH04-0AB0	CPU314C-2PN/DP 192K內存/24DI/16DO/ 4AI/2AO
  6ES7 314-6CG03-9AM0	CPU314C-2DP 96K內存 24DI/16DO / 4AI/2AO組合件(6ES7 314-6CG03-0AB0+6ES7 392-1AM00-0AA0*2)
  6ES7 315-2AG10-0AB0	CPU315-2DP, 128K內存
  6ES7 315-2AH14-0AB0	CPU315-2DP, 256K內存
  6ES7315-2EH14-0AB0	CPU315-2 PN/DP, 256K內存
  6ES7317-2AK14-0AB0	CPU317-2DP,512K內存

  　西門子PLC局部變量的說明類型 對局部變量賦值的類型取決于在其中賦值的POU。西門子PLC的主程序（OB1）、中斷例行程序和子例行程序可使用臨時（TEMP）變量。

   

  　　說明類型 說明

   

  　　IN 調用POU提供的輸入參數。

   

  　　OUT 返回調用POU的輸出參數。

   

  　　IN_OUT 數值由調用POU提供的參數，由西門子PLC的子例行程序修改，然后返回調用POU。

   

  　　TEMPORARY 臨時保存在局部數據堆棧中的臨時變量。一旦POU*執行，臨時變量數值則無法再用。在兩次POU執行之間，臨時變量不保持其數值。

   

  　　局部變量數據類型檢查 返回高級

   

  　　將局部變量作為仿西門子PLC的子例行程序參數傳遞時，在該子例行程序局部變量表中的數據類型必須與調用 POU中數值的數據類型相匹配

   

  　　舉例：

   

  　　您從OB1調用SBR0，將稱為INPUT1的全局符號用作子例行程序的輸入參數。

   

  　　在SBR0的局部變量表中，您已經將一個稱為FIRST的局部變量定義為輸入參數。

   

  　　當0B1調用SBR0時，INPUT1數值被傳遞至FIRST。

   

  　　INPUT1和FIRST的數據類型必須匹配。

   

  　　如果INPUT1是實數，FIRST也是實數，則數據類型匹配。如果INPUT1是實數，但FIRST是整數，則數據類型不匹配，