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SIMATIC ET 200SP

可擴展的 SIMATIC ET 200SP I/O 系統是防護等級為 IP20 的高度靈活的模塊化 I/O 系統。通過具有 PROFINET 或 PROFIBUS 接口的接口模塊，它可以與更高級控制系統交換所連接 I/O 模塊的 IO 數據。或者，以緊湊型 S7-1500 控制器（分布式控制器）的形式提供了各種 PLC、F-PLC 和開放式控制器，作為其它首尾站ET 200SP 組件可用作 SIPLUS 版本以滿足*的要求并實現高度的穩健性。 

 西門子變頻器 ET 200S系列：
西門子子變頻器 SIMATIC ET 200S是一種位 - 模塊式的分布式I/O, 防護等級為IP20,它兼有安裝簡便, 靈活性大, 以及運行費用較低等特點 . ET 200S FC是一種可以整體地嵌入ET 200S分布式I/O的模塊化變頻器.它的每一個部件都必須由STEP 7 的硬件組態功能來組態 / 工程設計. 變頻器本身由控制單元和功率模塊組成

CPU 416F-3 PN/DP：

• PROFINET 接口
• 通過 NTP 協議對時間同步進行參數化

信息和顯示功能

• 狀態和故障 LED：
  LED 可指示出內部和外部故障和運行狀態，如 RUN（運行）、STOP（停止）、調試和測試功能等。
• 測試功能：
  編程器用于在程序執行過程中指示信號狀態，獨立于用戶程序修改過程變量，輸出堆棧存儲器的內容，執行各步程序，并禁用某些程序部分。
• 信息功能：
  編程器可用于獲取有關 CPU 的存儲器容量和運行模式以及工作和裝載存儲器的當前負荷的信息。

通信

*控制器與故障安全 ET 200 模塊之間的安全通信和標準通信是通過 PROFIBUS DP 和/或 PROFINET 完成的。 專門開發的 PROFIBUS 行規 PROFIsafe 支持在標準數據報文幀中傳送安全功能的用戶數據。無需其它硬件組件，例如特殊安全總線。所需的軟件既可以作為一個操作系統的擴展功能集成在硬件組件中，也可以作為一個軟件塊裝載到 CPU 中。

操作模式

F-CPU 的安全功能包含在 CPU 的 F 程序中以及故障安全信號模塊中。

信號模塊采用差異分析方法和測試信號注入技術來監視輸入和輸出信號。

CPU通過周期性自檢、命令測試以及基于邏輯和時間的程序執行檢測，檢查控制器運行的正確性。此外，通過“活躍標志（sign-of-life）”請求，還可以對 I/O 進行檢測。

當系統診斷出一個故障時，系統將進入安全狀態。

CPU 416F-2 和 CPU 416F-3 PN/DP 的運行無需使用一份 F 運行版*。

編程

CPU 416F-2 和 CPU 416F-3 PN/DP 的編程方式與其它 SIMATIC S7 系統的編程方式相同。通過諸如 STEP 7 編程工具可創建非安全型用戶程序。

選件包 SIMATIC S7 Distributed Safety (Classic) 和 SIMATIC Safety Advanced V12 (TIA Portal V12)

STEP 7 選件包“SIMATIC S7 Distributed Safety”(Classic) 或 SIMATIC Safety Advanced V12 (TIA Portal V12) 用于對與安全型程序段進行編程。 選件包中包括所有用來創建 F 程序的所有功能和塊。

帶有安全功能的 F 程序鏈接在 F-FBD 或 F-LAD 或使用 F 庫中的特殊功能塊。使用 F FBD 或 F LAD 可簡化工廠的組態與編程，也因與特定工廠無關的統一表示形式而簡化了驗收測試。 無需借助額外的功具，程序員就可以*專注于組態安全型應用。對安全型程序段進行編程需要 STEP 7 選件包“SIMATIC S7 Distributed Safety”。選件包中包括所有用來創建 F 程序的所有功能和塊。

 當向PLC基本單元供電時，基本單元表面上設置的［POWER］LED指示燈會亮。如果電源合上但［POWER］LED指示燈不亮，請確認電源接線。另外，若同一電源有驅動傳感器等時，請確認有無負載短路或過電流。若不是上述原因，則可能是PLC內混入導電性異物或其他異常情況，使基本單元內的絲熔斷，此時可通過更換絲來解決。
扶持的領域包括無人機設計測試、總裝集成、人機交互等。而在2014年，深圳便已經成為八成航模產品的生產基地，無人機正是在航模的基礎上加入操作系統而形成的。另一方面，深圳擁有龐大發達的電子產業，無論是鋰電池、陀螺儀還是GPS等傳感設備行業都業已發展成熟，為無人機的興起提供了強大的業務支撐。從2015年開始，深圳無人機產業聯盟經過籌備和討論，陸續發布了《民用無人機系統通用標準》《單旋翼直升機系統通用標準》等七個地方行業無人機標準。

    .出錯指示（［EPROR］LED閃爍）    當程序語法錯誤（如忘記設定定時器或計數器的常數等），或有異常噪音、導電性異物混入等原因而引起程序內存的內容變化時，［EPROR］LED會閃爍，PLC處于STOP狀態，同時輸出全部變為OFF。在這種情況下，應檢查程序是否有錯，檢查有無導電性異物混入和高強度噪音源。   發生錯誤時，8009、8060~8068其中之一的值被寫入特殊數據寄存器D8004中，假設這個寫入D8004中內容是8064，則通過查看D8064的內容便可知道出錯代碼。與出錯代碼相對應的實際出錯內容參見PLC使用手冊的錯誤代碼表。

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 輸入指示不管輸入單元的LED燈亮還是滅，請檢查輸入信號開關是否確實在ON或OFF狀態。如果輸入開關的額定電流容量過大或由于油侵入等原因，容易產生接觸不良。當輸入開關與LED燈亮用電阻并聯時，即使輸入開關OFF但并聯電路仍導通，仍可對PLC進行輸入。如果使用光傳感器等輸入設備，由于發光／受光部位粘有污垢等，引起靈敏度變化，有可能不能*進入“ON”狀態。在比PLC運算周期短的時間內，不能接收到ON和OFF的輸入。如果在輸入端子上外加不同的電壓時，會損壞輸入回路。

接通電源電壓后，變頻器通常都會“接通就緒"狀態。在該狀態下，變頻器會一直等待接通電機的指令：

收到 ON 指令，變頻器會接通電機。變頻器又“運行"狀態。

發出 OFF1 指令后，變頻器對電機進行制動，直至靜止。在電機靜止后，變頻器會將其關閉。變頻器又回到“接通就續"狀態。
功能

為了能響應外部指令，必須根據您的應用相應地設置指令接口。

 工具

可使用操作面板或 PC 工具更改功能設置。