西門子6ES7135-4GB01-0AB0

OPC (Openness, Productivity & Collaboration) 是一種標準化、開放式和與供應商無關的接口，在自動化中廣泛采用。OPC UA (Unified Architecture) 是對此標準進行進一步*開發的結果，提供了安全和冗余等附加功能。

S7 OPC Redundancy 是一個符合 OPC UA 標準的軟件產品，可將 OPC UA 服務器冗余配置到 SIMATIC S7。由于冗余使用 OPC UA 服務器，自動化數據對于操作員控制與監視系統的可用性得到保證。這樣，既不需要使用附加電纜來同步冗余 OPC UA 服務器，PC 中也不會產生附加的編程開銷。OPC UA 服務器是通過高性能工業以太網網絡接入點（速度為 10/100 和 1000 Mbps）進行同步的。S7 OPC Redundancy 是一種集成式客戶端解決方案，適用于自動化領域內的所有 SIMATIC NET S7 SOFTNET 和 HARDNET 軟件產品。

應用

通過冗余 OPC UA 服務器軟件，可冗余配置 SIMATIC NET OPC UA 服務器。一臺 OPC UA 服務器的故障（例如，由于斷電或系統故障）會導致立即啟用另一臺 OPC UA 服務器，從而保持現有 OPC UA 客戶端連接。這樣可確保操作員控制與監視系統獲得較高的自動化數據可用性。

OPC 服務器的冗余使用

一個冗余 OPC UA 服務器系統包括以下內容：

服務器 PC，帶有

• Windows 服務器的操作系統
• 基于 OPC UA Server 的 SOFTNET-IE S7 或 HARDNET-IE S7 軟件
• S7 OPC Redundancy 軟件

可實現多兩臺 OPC UA 服務器的冗余運行。

客戶端 PC (HMI)

• 支持 OPC UA 的 OPC 客戶端軟件（包括符合 OPC UA 技術規范的再連接功能）

使用 STEP 7 或 SIMATIC NET NCM PC 來組態通訊參數。 相關軟件包的供貨范圍包含一個組態工具。

SIMATIC ET 200S

　　分布式 I/O 系統，防護等級為 IP20，具有 的布線成本，也適用于對時間要求苛刻的任務，例如：高速閉環控制。

　　帶有集成 S7-CPU 的型號可用作小型 PLC：

　　也可作為故障安全 PROFIsafe 型號

　　附加主站模板可擴展底層Profibus DP線路

　　位模塊化設計能 地適應自動化任務

　　接口模板配有 PROFIBUS DP 或 PROFINET 接口。

　　可使用數字量和模擬量輸入或輸出模塊、技術功能模塊、電機起動器和變頻器構建，以控制功率高達 7.5 或 4 kW 的驅動器。

　　運行期間可更換模塊（熱插拔），通過多芯電纜的 連接

　　按通道診斷，具有高可用性

　　如果需要，可提供集成光纖接口

　　傳輸率可達 12 Mbit/s

　　FastConnect 采用未經拆卸的快速連接技術、螺釘型端子或彈簧型端子

　　防爆認 Cat.3, Zone 2，符合 ATEX-100a

　　采用占位模板預留插槽

　　故障安全的數字輸入模塊，具備安全相關的信號處理，符合 PROFIsafe 標準

　　選件處理—— 的機器選件管理

　　SIMATIC ET 200S 緊湊型

　　I/O 塊，防護等級 IP20，帶有 32 個通道，包含端子模板和電氣模板

　　離散型模塊化擴展，高達 128 個通道或 12 個模板

　　可使用全系列的 ET 200S 模塊（除了 PROFIsafe 模塊）

　　接線和電氣系統相互分離，可實現固定接線

　　螺釘型和彈簧型端子接線

　　標準端子模板，2 線制；使用額外端子，也可采用3 線制和 4 線制

　　標準導軌安裝

　　擴展模板可熱插拔

　　通過 PROFIBUS 進行通訊

　　高達 100 字節的輸入和輸出（地址空間）

概述

本程序適用于SIMATIC S7-212和S7-214的計數器，可以從0計到255，這要取決于輸入10.0的狀態。如果將輸入10.0置為1，則程序減計數;如果將輸入10.0置為0，則程序加計數。

如果輸入10.0的狀態改變，則將立即激活輸入/輸出中斷程序，中斷程序0或1分別將有儲器位M0.0置成1或0

 西門子6ES7135-4GB01-0AB0

產品特點：

● *符合IEC61000-4-2和GB/T17626

● 液晶顯示，智能控制，使用進口程控高壓電源，性能穩定

● 內置標準等級參數，操作方便

● 波形輸出同時滿足50Ω和1KΩ

● 高脈沖頻率高達1200KHz

● 內置RS232接口，可選配測控軟件實施遠程控制
大型可編程控制器  SIMATIC S7-400系列  
產品介紹： 
　　SIMATIC S7-400的應用領域包括：通用機械、汽車制造、立體倉庫、機床與工具、過程控制、控制與裝置儀表、紡織機械、包裝機械、控制設備制造、機械。 
　　 
　　多種級別(功能逐步升級)的CPU，種類齊全的通用功能的模板，使用戶能根據需要組合成不同的系統。當控制系統規模擴大或變得更加復雜時，不必投入很多費用。任何時候只要適當的增加一些模板，便能使系統升級和充分滿足您的需要。  
　　 
　　SIMATIC S7-400可編程控制器彩用模塊化設計，性能范圍寬廣的不同模板可靈活組合，擴展十分方便。  
　　 
　　一個系統可包括：  
　　電源模板(PS): 將SIMATIC S7-400連接到120/230VAC或24DC電源上。  
　　*處理單元(CPU)：有多種CPU可供用戶選擇，有些帶有內置的PROFIBUS-DP接口，用于各種性能可包括多個CPU以加強其性能。  
　　數字量輸入和輸出(DI/DO)和模擬量輸入和輸出(AI/AO)的信號模板(SM)。  
　　通訊處理器(CP)：用于總線連接和點到點連接。  
　　功能模板(FM)：專門用于計數、定位、凸輪等控制任務。 

西門子的故障安全系統提供了盡可能全系列的產品供客戶選擇，ET200S系列產品做為高性價比的一款產品，在分布式IO中一直被廣泛應用，因而也有著全系列相應的故障安全模板滿足各種安全應用的場合，這里介紹的是故障安全型電機啟動器的調試和使用方法，供大家參考。關于ET200S的基本使用方法，這里不再詳細介紹，請參考相關手冊。

1 ET200S 故障安全型電機啟動器模板的硬件單元

ET200S 做為分布式IO系統的從站（或主站）所需要的基本硬件包括：接口模板（IM），電源模板（PS），端子模板（TM）。具體到含有故障安全型電機啟動器模板的應用，還需要如下硬件組件：

表1 故障安全型ET200S 電機啟動器模板組件

2 ET200S的故障安全型電機啟動器的站配置

配置含有故障安全型電機啟動器的ET200S站與配置普通的ET200S站相同，但故障安全系統需要考慮系統的安全等級，這里給出達到SIL3 / category 4 的典型的硬件配置（圖2）：

圖1 配置故障安全型電機啟動器和故障安全電子模板的ET200S站，達到SIL3 / category 4

可以看到，I/O模板以及電機啟動器模板均是故障安全型的。但請注意，DI/DO的電源模板必須是普通的電源模板。且在同一個電源組內，普通的電機啟動器模板與安全型電機啟動器模板不能混合使用，此時需要使用額外的電源模板（PM-D F PROFIsafe）進行隔離。
由于ET200S的配件比較多，選擇起來比較復雜，因而建議最好使用ET200S配置工具（ET200S CFG Tools）進行硬件的配置，這里給出相應模板的訂貨號信息以供訂貨時參考。

表1 故障安全型電機啟動器模板訂貨信息